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机载激光雷达（LiDAR）技术及其应用 总被引：3，自引：0，他引：3
机载LiDAR技术是一种应用越来越广泛的新型测量系统,能够快速地获取高精度三维数据。过去十年,机载LiDAR技术作为精确、快速的地球表面三维测量方法已得到广泛认同。本文介绍了机载LiDAR技术的基本原理、数据处理流程及其应用。 相似文献
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文章介绍了机载激光雷达技术,包括机载激光雷达系统组成、原理以及机栽激光雷达数据等,随后论述了机载激光雷达技术在电力工程中的应用,最后展望了机载激光雷达技术在我国电力行业中的应用前景。 相似文献
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LIDAR详细介绍及其应用举例综述 总被引：1，自引：0，他引：1
LIDAR是Light Detection And Ranging的英文缩写,称为激光雷达,是激光扫描与探测系统的简称。它大致可以分为机载LIDAR系统和地面LIDAR系统两大类。同时,按照使用用途和功能差异来划分,机载LIDAR系统又可以划分为用于获得地面三维信息数据的地形LIDAR系统和用于获得水下地形的海道测量LIDAR系统。该技术在三维空间信息的实时获取方面产生了重大突破,为获取高时空分辨率地球空间信息提供了一种全新的技术手段。它具有自动化程度高、受天气影响小、数据生产周期短、精度高等特点。本文详细介绍了LIDAR的相关概念、LIDAR数据处理的基本概念,探讨了LIDAR技术在测量中的应用。 相似文献
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随着近些年来我国科技的快速发展,遥感领域也取得革命性成就,其中最为突出的当属机载激光雷达技术,并列入当前最为先进的三维遥感技术之列,本文将机载激光雷达技术作为根本切入点对其组成和原理进行分析。近几年来,随着国民经济不断发展,越来越高的用电需求对国家电网带来了严峻的考验,如何保证电网运输稳定以及电力运输安全也就成了重中之重。 相似文献
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基于机载LiDAR数据的建筑屋顶点云提取方法 总被引：1，自引：0，他引：1
机载激光雷达技术已经成为快速获取城市建筑三维数字模型的有效手段,而建筑物屋顶点云提取则是建筑物三维数字模型重建的关键.为有效剔除植被和墙面点云,以及消除地形起伏对建筑点云提取精度的影响,提出一种层进式屋顶点云提取方法.首先对Li DAR点云进行滤波,在此基础上利用点云回波特性和点云法向量检测并删除非地面点中特征明显的植被点和建筑物墙面点,然后利用连通成分分析法对非地面点聚类得到初始建筑点,最后结合DTM并利用建筑物面积和高度信息分离得到建筑物屋顶点云.试验结果表明,本方法能有效地从机载点云数据中快速提取建筑屋顶点云,有效率可达85%以上. 相似文献
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机载激光的应用与发展 总被引：2，自引：0，他引：2
本文回顾了机载激光雷达技术的发展历史,对当前主要系统的组成与功能、技术水平进展、相对于传统航空摄影测量技术的优势进行了剖析,最后讨论了该技术的发展趋势和运用前景。 相似文献
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针对传统三维图像重构方法无法确定人物运动形态三维位置,重构过程效率低,精度低等弊端,提出一种基于自标定的三维图像人物运动形态重构技术,通过不同位置的两台摄像机移动或旋转拍摄同一场景,得到三维图像对。使摄像机平面标志点的坐标和其成像对应点符合齐次转换关系式,依据单应性矩阵的特性获取两个约束条件,获取相机内参数与外参数,完成初步估计后,对空间三维测量点进行塑造。通过投影矩阵求出空间点三维坐标,为了避免成像畸变,成像极线需满足一定的约束条件,对像素点是否处于摄像机定位模块坐标中进行判断,通过三维图像重构精度评价函数对得到结果进行评价。仿真实验结果表明,所提方法具有很高的精度和效率。 相似文献
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1前言随着国家经济的发展,高新技术逐渐被应用在地质探测与资源发现等方面,其中卓有成效的技术手段包括陆地资源卫星、机载激光雷达、星载SAR等计算机技术,都在信息技术的推动下得到了迅猛的发展,促使航空摄影测量技术逐渐发展成为一种以空间数据为核心的技术处理方式,实现了野外测量的综合技术应用。从技术角度来讲,它是一种以内业为主的数据采集模式,尤其是数字航空摄影测量技术,对于推动城市建设以及城市发展都具有积极的意义。 相似文献
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机载激光雷达是DEM生产和城市三维重建的重要技术手段之一。文章在现有滤波算法的基础上提出一种基于LiDAR影像分层的分割算法。该方法按照固定的高差间隔将DSM划分为不同高度的数据层;然后在不同的数据层中对图像目标进行分割,并计算各个图像目标的特征变化;最后分析影像分割在垂直方向上尺寸和形状的变化以及其中心位置的偏移,在此基础上完成建筑物的提取。结果表明上述方法可有效地提取大规模复杂的建筑物。 相似文献
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针对机载双天线InSAR系统实用化测图问题,提出一种将目标定位至数据获取几何的成像算法.该算法可以高效结合自配准处理.相对于将目标定位至零多普勒几何的传统算法,该算法优势在于减少了后续干涉处理过程三维定位的计算量,且成像算法效率与传统算法一致.该算法尤其适用于实用化机载双天线InSAR系统. 相似文献
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激光雷达是现在非常典型的一种数码测绘技术,属于高配置高原理集成系统。文章对激光雷达测量技术进行了简述,并对其原理进行了讲解,最后针对激光雷达测绘技术在工程测绘领域中的应用展开了一系列的分析,供同行进行借鉴与参考。 相似文献
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机载激光扫描获取地面三维数据的LIDAR系统是最近几年出现的高新技术系统之一。LIDAR系统是一个先进的主动传感系统,该系统本身发射受控制的激光以照射地面和地面上的目标,不依赖太阳光照,所以它是一个全天时日夜可以获得地面三维数据的系统,它直接获取地面三维数据比传统测量方法具有高精度、高密集、高效率和成本低的优点。该系统强大的后处理技术可以把地面和其上的植被、建筑物分离开来,但是由于某些原因传感器获取的原始数据中含有许多噪声,这就给准确提取地面三维信息带来了不便,当前所面临的问题就是如何滤除原始数据中的噪声,准确的区分出地面点和非地面点。 相似文献
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随着人工智能的发展,汽车自动驾驶不再是想象中的场景,你知道汽车是如何看清周围环境,实现自主驾驶的吗?这就不得不提到机器人的"眼睛"——三维成像激光雷达.顾名思义,激光雷达就是一种借助激光对物体距离进行测量的主动探测遥感设备.与微波雷达相比,激光雷达测距精度更高,并且可以看到物体的细节特征,因而在生活中有着非常广泛的应用. 相似文献