首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
借助于TRIZ知识库和创新原理的实际运用,得出了一种适合户外工业场合应用的AGV导航系统方案:1在AGV内内置电磁导航和惯性导航两种导航方式,两者互为备用,根据需要随时切换;2在不需要转弯的地点,AGV采用电磁导航的方式导航,惯性导航方式处于备用状态;3在需要转弯的地点,AGV采用惯性导航的方式导航,电磁导航方式处于备用状态;4在离散位置校准点,AGV使用RFID地标的位置信息来修正自身的实际位置信息。  相似文献   

2.
司南在我国古代用以辨别方向,是现在所用指南针的始祖。根据指南针的原理做成的船舶导航仪器叫(磁)罗盘,成为人类导航的工具。伴随20世纪初无线电技术的兴起,导航技术发生了根本性的变革,人们开始采用无线电导航仪代替古老的磁罗盘。人们也因此将设在天上的无线电导航台比喻为当今的“罗盘”,也就是现在的导航卫星。  相似文献   

3.
本文总结了目前在惯性导航中应用的陀螺仪种类,论述了机械陀螺仪、光学陀螺仪和微机械陀螺仪的基本原理、发展过程及国内外研究现状.通过性能比较分析,对陀螺仪的发展前景做了展望,指出成本较低的光纤陀螺和微机械陀螺精度越来越高,是未来陀螺技术发展的总趋势.  相似文献   

4.
以往将末制导炮弹视为由弹体以及惯导陀螺组成的两刚体系统,以分析陀螺动力学特性对弹体弹道特性的影响,而忽略弹体运动对惯导陀螺转子定向性的作用。为了确定惯导陀螺转子定向性对弹道特性产生的影响,通过计算运载体传递到内、外框架的作用力矩,得到陀螺转子进动角速度模型,对末制导炮弹惯导飞行增程段弹道进行仿真,分析得到转子在空间的运动并非具有定轴性,而是会产生一定的偏转,且陀螺转子进动对弹道特性产生一定影响的结论。  相似文献   

5.
随着经济与科技的不断发展,陀螺仪作为导航、制导和控制的核心器件已经更新到第3代。第1代为机电式陀螺,第2代为环形激光陀螺,第2代环形激光陀螺性能较1代有提升,但闭锁问题是其致命的缺点。为了解决这个问题,加入了机械抖动装置的第3代陀螺应运而生—光纤陀螺。它不仅体积很小,而且适用范围广,是目前我国陀螺领域中发展最快的陀螺。  相似文献   

6.
正司南在我国古代用以辨别方向,是现在所用指南针的始祖。根据指南针的原理做成的船舶导航仪器叫(磁)罗盘,成为人类导航的工具。伴随20世纪初无线电技术的兴起,导航技术发生了根本性的变革,人们开始采用无线电导航仪代替古老的磁罗盘。人们也因此将设在天上的无线电导航台比喻为当今的"罗盘",也就是现在的导航卫星。专家简介:王永泉,1970年6月生,江苏海安人,上海司南卫星导航技术有限公司董事长、总工程师。多年专注于GNSS核心  相似文献   

7.
在地下中长隧道建设过程中,经常使用陀螺全站仪来完成定向测量工作。针对在陀螺定向施测过程中不便使用纸笔记录定向数据、判断陀螺定向数据互差繁琐复杂浪费时间人力、计算坐标方位角需要自行笔算等问题,根据陀螺定向过程设计开发了基于普通商用Android智能手机的陀螺定向测量数据处理系统。该系统有效避免了实际隧道工程测量中由于精度不满足要求而需要反复测量的弊端,极大提升了测量工作效率,并在我国首条过海隧道-厦门海沧海底隧道工程的定向测量中进行了实际应用,验证了该系统的有效性与准确性。  相似文献   

8.
李冠男  孔祥旗 《科技风》2011,(5):183+193
光纤陀螺作为导航元件应用时,载体振动将对陀螺的精度产生影响,本文以舰船为载体环境,初步探讨了光纤陀螺的振动特性。通过ANSYS有限元振动模态分析,研究了光纤陀螺的结构体共振频率以及振动对陀螺性能的影响,并在此基础上,提出了陀螺结构件设计的改进方法。  相似文献   

9.
捷联惯导系统具有自主导航性能强、反应时间短、可靠性高、体积小、重量轻、成本逐步下降等突出优点,将这种方法应用到发射武器系统(火炮或火箭炮等)的瞄准系统中去,以探讨一种可行的瞄准方案,并用MATLAB软件进行了仿真研究。建立了基于MATLAB的捷联惯性导航仿真模型;并进行了仿真验证,结果表明,将捷联惯导方法应用到发射武器瞄准系统中的方法是可行的,其精度完全可以满足发射武器系统的定向要求。  相似文献   

10.
本文对水下惯性导航零速修正技术进行了研究,扩展了零速修正的内涵,用二次曲线拟合算法估计纯惯导状态下的速度误差变化,以补偿导航误差;用速度匹配卡尔曼滤波对纯惯导状态下的姿态误差进行估计和补偿,并利用车载数据进行了仿真。试验结果表明,用零速修正技术能有效的提高纯惯导状态的导航精度。  相似文献   

11.
曹为刚  倪美玉 《大众科技》2009,(9):31-32,16
讨论在嵌入式操作系统Windows CE下以PDA作为一个数据接口实现了陀螺寻北仪和全站仪之间接口通信,并将PDA采集到的陀螺寻北仪定向数据和全站仪测得的测量数据进行实时处理,得到贯通测量定向数据.  相似文献   

12.
本文针对以西秦岭特长隧道陀螺测量中温度变化对陀螺仪测量产生影响,根据测量数据分析了温度对陀螺定向的影响,并进行了修正。  相似文献   

13.
介绍陀螺罗经由机械陀螺向光学陀螺的发展历程,重点介绍了激光陀螺罗经和光纤陀螺罗经的性能、优点,并结合国内外光学陀螺罗经的研究现状对其进行具体阐述,然后对光纤陀螺罗经成为未来主流导航用罗经作了预测,并对光纤陀螺罗经的应用前景进行展望。  相似文献   

14.
竖井联系测量按其定向方法主要有一井定向(联系三角形定向)、两井定向、铅垂仪陀螺经纬仪定向三种方式,结合广州地铁跃进村站晓跃区间隧道工程实例,本文介绍了“一井定向”在地铁隧道施工中的具体应用.  相似文献   

15.
采用井下陀螺定向技术,强制附和方位角,保证巷道贯通精度,值得推广使用。  相似文献   

16.
本文介绍了一种目前国内外先进的陀螺测斜技术及现场应用情况。该测井技术以动力调谐速率陀螺测量地球自转角速率分量;石英加速计测量地球加速度分量,经计算机计算可得出井筒的倾斜角、方位角、工具面角等参数。通过对井筒不同深度的测量,即可得出井身轨迹曲线。此项测井技术可用于井身轨迹复测、钻井定向和侧钻井开窗定向等。胜利石油管理局现河采油厂应用此项技术进行复杂断块油藏及岩性油藏中井点校正,对于落实层系局部微高,分析油藏剩余油潜力和油水动态分布,挖掘油藏潜力,提高储量动用程度获得了较好的效果。  相似文献   

17.
本文结合卫星导航、惯性导航、无线电导航等导航系统的优缺点,介绍了组合导航系统的定义及产生原因,分析了提高组合导航系统精度的方法及目前组合导航系统研制的关键技术,展望了组合导航系统的发展方向。  相似文献   

18.
20世纪,陀螺仪的研究和应用成果层出不穷,陀螺仪在越来越多的领域得到广泛应用,特别是航空业。陀螺仪表在飞机上的使用,使飞行变得更加安全,导航更加精确。本文介绍了陀螺的原理和特性,并着重分析了陀螺仪在飞机的姿态仪表和航向仪表中的应用以及两类仪表的工作原理。  相似文献   

19.
<正>point本文概括了石英加速度计、光纤陀螺的基本原理。研究并建立了石英挠性加速度的标定模型,编排了多位置标定路径。分析并建立了光纤陀螺的标定模型,以光纤陀螺指天正反转为方案设计了陀螺标定试验。针对加速度计验证了一种在保证精度的情况下利用迭代法验证标定精度的方法,减少了运算时间,提高了工作效率。光纤陀螺是基于Sagnac效应的新型全固态光学陀螺,现已成为新一代捷联惯导系统中理想的惯性器件。现在为了提高导航精度,对捷联惯导系统的精度要求越来越  相似文献   

20.
张霖 《科学中国人》2009,(4):96-101
在我国立体定向和功能神经外科领域,西安第四军医大学唐都医院神经外科可谓独树一帜:1997年10月29日,我国首例采用微电极导向立体定向技术治疗帕金森病在唐都医院获得成功;2000年7月10日,世界首例立体定向伏隔核毁损手术戒毒在唐都医院获得成功;2007年3月27日,中央电视台《新闻联播》播出了唐都医院立体定向“3+X”全息导航多靶点联合毁损手术治疗精神病获得成功的喜讯,这些都是足以载入中国立体定向和功能神经外科发展史上里程碑性的事件。为此,我们采访了第四军医大学唐都医院神经外科科研骨干、科室副主任王学廉副教授。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号