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直角坐标机器人因其具有机械结构简单、精度高、承载能力大等优点,在一些精密加工、自动码垛以及最近兴起的3D打印等领域中被广泛应用。根据四自由度直角坐标型机器人工作原理并秉持机器人控制系统开放性和通用性的要求,开发了一套基于PLC的直角坐标机器人控制系统。系统硬件上采用维纶TK6050ip触摸屏作为控制系统的上位机,PLC采用西门子CPU226与EM253位置控制模块相组合的方式实现对机器人的速度与位置的精确控制。在硬件的基础上完了控制系统主程序以及人机交互界面的软件设计。该控制系统具有稳定性强、控制精度高、成本低廉以及编程简单等特点,实现了直角坐标机器人的高效控制。 相似文献
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以计算机技术为基础的嵌入式系统，跟传统的控制系统比较，具有微内核、高实时性、系统精简、专用性强等特点，是机电控制系统的最佳选择。主要介绍了嵌入式系统特点，并讨论了嵌入式微处理器、软硬件开发平台，最后介绍了Stewart平台伺服控制器的设计。 相似文献
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以机器人搬运单元系统为例,利用步进驱动器作为驱动,采用PLC控制,结合触摸屏技术,实现可行走的四自由度机器人,完成工件由上料位、加工位、装配位/烘烤位等位置的搬运工作。本文着重分析了控制系统的结构、工作过程和PLC梯形图控制及触摸屏人机界面设计。 相似文献
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传统的家居生活方式采用人工方式完成生活家居控制,手动控制,无法达到精确全面控制和远程控制。因此提出一种基于物联网的智能家居控制系统,采用ARM11的嵌入式智能家居控制系统,综合计算机技术、嵌入式技术和现代控制技术,以Samsung S3C6410A构建硬件系统平台,基于Qt/Embedded开发出了嵌入式的智能家居系统,综合实现家居信息采集、智能报警、防盗等功能,采用物联网技术将家居信息实时传输给用户实现远程控制,实现了智能家居;同时,系统用户终端界面友好,交互性强。网络测试性能展示了较高的覆盖度和稳定性。 相似文献
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机器人系统由下列四个互相作用的部分组成：执行机构、环境、任务和控制器，其中，执行机构是机器人系统的机械部分，具有执行装置（如马达）、高速机构和关节式机构等。执行机构用于执行指定的作业任务。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，清扫机器人的行走系统采用履带式，软件编程采用C语言完成，经编译连接后写入CYGNAL C8051 F005单片机。清扫机器人系统外型轻巧、实用，碰到障碍物会巧妙避开，单片机智能编程，适用面广，可广泛用于家居或办公等高档场所。 相似文献
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工业控制系统的网络化的应用现状与发展 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了工业控制系统网络化发展前景,综述了嵌入式系统在工业控制网络中的应用,OPC DX标准在多种工业以太网中的应用,以及无线局 域网与工业控制网络的结合等工业控制系统网络化进程中的热点问题。 相似文献
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冬瓜山充填自动化系统以实时数据平台为基础集成Profibus、Modbus现场总线,3＋2的网络结构组成分布式集散系统;通过嵌入系统的多媒体、先进控制策略及设备管理等基本模块为一体的技术设备,实现远程监控和管理,使冬瓜山尾砂充填过程控制系统从DCS上升到FCS系统。 相似文献
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针对一个基于网络的二自由度机械臂的远程控制系统，通过对影响系统性能的延时因素的分析，提出了离线与在线的延时补偿方案，弥补了远程控制在任务完成时间上与本地控制相比所存在的延时；并通过实际系统的远程操控实验进一步证实了理论分析的正确性与控制策略的有效性。 相似文献
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在研究了最先进的嵌入式电子技术和嵌入式因特网技术之后,在构建TCP/IP服务器协议的基础上,同时利用高性价比的软硬件系统,发挥目前微控制器芯片的功能,开发了一种的嵌入式智能家居远程监控系统,可以通过远程监控系统对智能家电进行有效地控制。 相似文献
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随着语音识别技术的发展,孤立词、小词汇量的语音识别系统在日常生活中得到广泛应用,本文提出了一种基于DSP的孤立词实时语音识别系统,并将动态时间规整技术运用到识别算法中。根据楼宇控制系统的特点,结合BACnet网络协议,把系统设计成BACnet设备的一个嵌入式子系统,从而把语音识别应用到楼宇控制系统中。结合了系统硬件速度快、算法高效的特点,实现了对楼宇更加实时、方便的控制。 相似文献
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嵌入式Internet技术使嵌入式系统与Internet相互连接,实现了嵌入式控制装置的网络化,为嵌入式控制装置的远程监控与故障诊断展现了广阔的前景。分析了嵌入式Internet技术的原理,并讨论了ARM应用系统接入Internet网的通信协议。在ARM平台下利用嵌入式Internet技术实现了智能家居远程监控系统,从而实现了嵌入式系统接入Internet。 相似文献
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红外线遥控就是利用红外线传递控制信号,实现对控制对象的远距离控制。系统以AT89S52单片机为核心控制器实现红外线遥控语音录放功能,主要由红外发射部分、红外接收及单片机控制部分、液晶显示部分和语音录放部分组成,并且提供红外线遥控和近距离机械按键两种系统操作方式,同时带有实时显示系统工作状态的液晶显示功能,能实现对音频信号进行高保真度的录放过程。 相似文献
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基于Nucleus PLUS实时多任务操作系统的铁路变电站综合自动化通信管理装置 总被引：1，自引：0，他引：1
随着嵌入式系统的飞速发展,Nucleus实时操作系统已成为嵌入式应用的潮流和方向。本文提出了基于NucleusPLUS嵌入式实时多任务操作系统在铁路变电站通信管理装置上的实现方案,给出了NucleusPLUS嵌入式实时多任务操作系统结构,以及该方案的硬件系统和软件设计。实际运行表明该方案可行。 相似文献
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