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胡林静 《内蒙古科技与经济》2007,(8)
文章针对实验室的直升机比例模型,提出了一种PID控制与模糊监测相结合的控制方法,以提高系统的性能.仿真结果表明,所设计的控制器使直升机比例模型能在广泛的运行空间点上保持良好的稳定性和鲁棒性. 相似文献
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胡林静 《内蒙古科技与经济》2007,(4X):75-76
文章针对实验室的直升机比例模型,提出了一种PID控制与模糊监测相结合的控制方法,以提高系统的性能。仿真结果表明,所设计的控制器使直升机比例模型能在广泛的运行空间点上保持良好的稳定性和鲁棒性。 相似文献
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直升机的广泛使用对其任务能力提出了较高要求,同时电传飞控系统也为直升机飞行控制律设计带来了更多可能。针对不同任务场景,电传飞控直升机需具备不同响应类型模态,且各个响应类型模态需具备稳定切换的能力。本文使用指令跟踪方式进行了直升机速率(Rate)响应类型、平移速度(TRC)响应类型、姿态指令(AC)响应类型的设计,并提出了应用于工程实际时所需要加入高通滤波器,低通滤波器和结构滤波器的典型形式,最后使用一种淡化算法可消除各响应类型模态切换时的瞬态。在Matlab/Simulink中进行了仿真计算,验证了该设计方法的有效性与合理性。 相似文献
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本文介绍了直升机飞控系统三轴姿态稳定回路的数学模型,基于Simulink动态系统仿真工具开发了某型直升机飞控系统三轴姿态稳定回路仿真软件包。详细介绍了三轴姿态稳定回路仿真软件包中包含的直升机状态方程、串联舵机、并联舵机、三通道控制律结构等子系统模型。运用该仿真软件包,选择三种典型的直升机状态对某型直升机飞控系统三轴姿态稳定回路进行了动态仿真,仿真结果为飞控系统内回路的控制律设计及验证发挥了较好作用,减少了飞控系统硬件在回路半物理仿真试验的次数和周期。 相似文献
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《中国科技信息》2021,(8)
正采用三种CFD计算方法对直升机的机身模型进行了计算,得到了三组机身气动特性数据,并用风洞试验结果和CFD计算结果进行飞行品质计算,包括配平、稳定性、操纵性,分析机身气动特性对直升机飞行品质的影响。在直升机设计涉及的学科中,机身的气动设计是基础也是重要的一环,直接影响整个直升机的飞行性能和飞行品质,对直升机飞行安全、飞行效率与经济性等都具有决定性的影响。鉴于空气动力学问题本身的复杂性和求解难度,直升机机身气动设计主要是依赖于风洞试验并结合设计人员的工程经验,风洞试验一直都是提供机身气动力数据以及指导直升机设计的主要手段,但是风洞试验花费时间长,经济代价高, 相似文献
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随着科技水平的不断攀升,有关直升机的各项设计方案日趋人性化与智能化。直升机驾驶舱人机功效设计的侧重点意味着当有人在驾驶直升机时人体与机身之间配合的协调性,以及人在驾驶过程中要能够激发直升机的最大效能。另外,其设计内容也包括机舱格局的布置,最终目的是能够更安全、更有效的将直升机的功能在人的操纵下发挥出来。本文就直升机驾驶舱人际功效设计展开论述,以期能够为相关科研机构及航天航空事业提供有价值的参考。 相似文献
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