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本设计以STM32单片机最小系统作为主控板,采用模块化设计方案,包含红外循迹传感器模块、超声波测距模块、二维码识别模块、显示模块、颜色识别模块、机械臂模块、电源模块组成。本设计以普通四轮小车为载体。底部循迹传感器用于检测路面铺设的循迹线;超声波模块测量小车距离围墙的距离用于辅助定位;二维码识别模块通过扫描二维码领取搬运任务;显示模块显示任务信息;红外传感器用于检测物料位置;颜色识别模块检测物料颜色;机械臂模块执行抓取或放置动作;电源模块为小车提供动力源;主控板根据各模块的反馈信息控制小车自主搬运物料。 相似文献
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《黑龙江科技信息》2016,(19)
针对农机制造企业仓储管理过程中流程繁琐、信息统计易出错、物资信息更新滞后等问题,为促进当前农机制造企业仓储管理的信息化水平,以提高仓储管理效率,本文将嵌入式技术、射频识别(RFID)技术以及ZigBee无线通讯技术相结合,设计了一套农机制造仓储管理系统;经过实际测试,该系统能简化物资管理操作流程,减少仓储信息统计错误,并能实时反馈仓储信息,满足农机制造业仓储信息化管理需求,在RFID阅读器中嵌入ZigBee模块构建一种基于ZigBee技术RFID网络系统,扩展了RFID的读写范围且增加了RFID的读写半径,提高了农机制造业的信息化水平,为实现物联网在农业领域的应用提供了技术支持。 相似文献
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《中国科技信息》2020,(15)
随着人口老龄化趋势的加快,老年人跌倒事故频频发生,每年老年人跌倒死亡数居高不下,在跌倒后没有及时发现和救治更是造成死亡的主要原因。为避免和减少上述情况发生,及时处理老年人跌倒突发事故,为老年人出行增加一项安全保障,本文设计了一款基于姿态识别的老人监护系统,本装置采用stm32单片机作为系统的控制核心,MPU6050传感器实时监测采集行走途中老年人的姿态信息,通过数据采集,数据处理,阈值算法等一系列步骤进行跌倒检测来判断是否有跌倒事故发生,并将实时监测到的数据通过Zig Bee无线通信模块反馈到监护人的手机微信端触发报警,显示GPS定位地点等相关信息。本设计实现了在不影响老年人正常生活的前提下,通过实时检测老年人姿态信息,以便在老年人发生跌倒时及时通知医生和家人进行救助,最大限度地减少跌倒事故造成的伤害,基于姿态识别的老人监护系统在日常生活中具有重要研究意义。 相似文献
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开发了一种基于RFID技术的健康证管理系统。该系统采用PHILIPS公司的Mifare读写卡作为射频识别解决方案,以89c52单片机作为读写控制芯片,使用手持式POS机作为移动读取设备。在健康证管理过程中实现了安全、高效、移动、非接触的健康信息确认。 相似文献
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室内定位技术在仓库管理等领域前景广阔。本文基于超声波和RFID技术设计了一种室内超声波定位系统。系统通过测得标识物体到空间固定点的距离来计算得到其二维坐标信息。位置信息可上传至主系统供进一步处理。本系统原理简单可靠,维护成本较低,可以在许多大型场所得到应用。 相似文献
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本文提出了一种基于GSM技术和GPS技术的跟踪定位装置的设计方案。该系统由主控模块、GSM模块、GPS模块、LCD显示模块、电源模块等组成。系统采用STC12C5A60S2单片机作为控制核心,实时读取GPS模块采集的数据并处理,最后显示在LCD显示屏上。同时利用GSM模块,将处理后的信息通过短信的方式发送给用户手机,满足用户远程跟踪、控制移动目标的需求。 相似文献
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王家和 《内蒙古科技与经济》2010,(22):82-83,86
运用单片机C8051F330控制设计了一个较为完善的蓄电池电压采集系统,该系统主要由A/D转换模块,异步串行通信模块以及数据处理模块构成。通过该系统完成单个电压和温度信息的采集,并基于RS-232的异步串行通信完成传输和记录本模块所在位置,完成上下模块数据的传递。同时完成了多个模块顺序连接在一起,通过控制器自动进行先后顺序排队,把每个模块所采集检测的电压信息按照排队次序传到控制器,再在控制器上显示与报警。 相似文献
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为满足无辐射且能实时掌握儿童玩耍位置,有效防止儿童丢失的要求,本文设计了一款基于定位模块的防盗防丢定位系统,该定位系统在主从模块设定距离范围内使无线模块采取超长待机被动接收无线信号的方式,超距后运用双定位方式采集定位信息,经卡尔曼滤波算法处理后的系统定位数据以GPRS网络与Internet作为信息传输媒介,实现无线数据远程传输到用户终端。 相似文献
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无线射频技术已经被越来越多的研究和应用,本论文针对嵌入式系统在无线射频识别系统中的应用展开了分析讨论,给出了射频识别系统的硬件框架结构和系统功能设计,在此基础上重点对RFID射频读写模块以及嵌入式系统任务划分进行了设计,对于进一步提高嵌入式系统在无线射频识别系统中的应用,以及RFID识别系统的应用研究都具有一定借鉴意义。 相似文献