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随着科技的不断发展,我国已经逐渐步入智能化的社会,智能化在生活中的衣食住行等各个方面起到了十分重要的作用。你可曾想象如果有这样一个机器人能够按照你的指令将物品从你的位置平稳的送到指定的位置。基于这样一种想法我制作了双足行走型自动送物机器人。能够运用机械臂实现机器人对于物品进行取放;利用舵机实现双足机器人的双足交替运行实现前进功能;利用超声波传感器检测到前方的信号并给51单片机传输信号使其控制机械臂将物品放在指定位置从而实现运物品功能。 相似文献
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《中国科技信息》2021,(16)
正本文设计的是一款由轮驱动的灭火移动机器人,能够实现在指定区域内自动寻找火源并进行喷水灭火。该机器人以PLC为控制核心,控制4个减速电机实现机器人的行走功能,再通过若干红外传感器作为侦测火源的装置,最终通过喷水装置将火源扑灭。本文阐述了基于PLC的轮式灭火机器人的方案设计、硬件电路设计和软件程序设计,未来可在本设计基础上增加更多灭火和救援功能。轮式灭火机器人整体方案设计整体方案框图轮式灭火机器人,采用自主控制的方式,在使用时,将灭火机器人放置在指定区域内开启开关,然后灭火机器人自动巡视,寻找火源后进行灭火,当区域内火源全部被扑灭后,机器人返回预定位置,完成灭火作业,或由操作者关停机器人。 相似文献
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为实现搬运物料的自动化,本文以Arduino为控制核心设计了一个避障物料搬运小车,小车根据传感器检测周围环境,在直流电机和舵机的配合下,实现小车从启动到循迹避障,按规定的且标记为黑色的路线行驶;通过蓝牙模块将摄像头拍摄到的图像传输到手机APP端,由APP完成二维码扫描和颜色识别并传输回小车,从而获取物料搬运信息;控制机械臂将特定颜色的物料按照指定顺序搬运至指定的目的地,并返回出发地待命。 相似文献
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本方案采用了K60单片机为核心的滚球控制系统。该系统主要由K60单片机模块、稳压模块,摄像头模块,图像处理模块构成。有K60来显示该系统的功能。通过UART和电脑通信,通过摄像头颜色识别技术来收集信号,以期获得准确的转向,利用PID算法调整舵机位置并用舵机来改变小球运动方向。在直径不大于2.5cm的小球能够按照指定的要求在平板上完成各种指定的动作这个条件下。在区域2开始后,先利用Openmv摄像头识别技术来获取舵机转动方向是本方案的重要步骤。本方案利用了身边的材料,采用的木板较轻便灵活,采用摄像头使数据更准确,采用PID算法使小球能够按照指定路线移动。 相似文献
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鉴于混合式步进电机建模的复杂性,提出了利用模糊控制器实现对二相混合式步进电机位置伺服系统进行控制的方法,并详细介绍了位置模糊控制器的设计,并且对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表明：该系统在指定转速范围内运行平稳,定位时间短,具有较好的性能。 相似文献
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给出了永磁同步电机的工作原理和数学模型,介绍了永磁同步电机的矢量控制方法。针对转子位置影响电机控制精度的问题,给出了一种简单的转子位置实时估计方法,克服了传统的有位置传感器的缺点。为了提高转子位置检测精度,利用线反电势过零点信号对转子位置估计值进行校正,提高了转子位置估计的准确性与可靠性,而且不需要电机提供中线,实验结果表明,本文所提的方法能够有效地实现永磁同步电机无位置传感器条件下的矢量控制。 相似文献
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《黑龙江科技信息》2020,(3)
基于声音识别的智能声控垃圾桶由语音识别装置、微电脑控制芯片、红外线探测装置、电机驱动装置和Wi-Fi定位装置构成,能够接收人的语音进行识别与定位,并可根据相应指令移动到指定位置,具有节能环保、性能可靠、实用性高等优点。使用该垃圾桶,人们无需跑到固定垃圾桶处去丢垃圾,只需给垃圾桶一个语音指令,垃圾桶会自动移动至你身旁,完成工作后再回到原位置,十分便捷;垃圾桶还有两种方式自动开关盖,一种是使用语音控制,另一种是垃圾桶自动感应(即当人体接近垃圾桶25cm-35cm时,垃圾桶会自动开盖,3-4秒后自动关盖)人无需手动接触垃圾桶任何部位即可投放垃圾,防止交叉感染、环保卫生。无需外接电源,内含蓄电电池,既可以进行充电使用,当没有电时也可以使用普通干电池,耗电低,使用寿命长,是一款非常简便实用的智能垃圾桶。 相似文献
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《科技风》2017,(25)
许多病人和老人由于身体原因需要长年累月躺在床上,背部和臀部受床板挤压导致血液循环不畅,局部组织受剪切力影响引发损伤,严重危害身体健康,为解决病人和老年人护理难的问题,本文对专门用于病人看护的医疗多功能护理床进行研究与设计。通过基于人体工学原理和现代机械设计理论,设计出一种专门用于家庭和医院使用的多功能健康护理床。通过设计4根电动推杆协调控制工作,实现了护理床的自动翻身和床、椅折叠功能;通过直流电机控制丝杠螺母机构和杠杆机构,实现了护理床的大小便辅助处理功能。通过对护理床后床板折叠过程和便盆提升过程中的力学分析,得到电动推杆轴向力和电机驱动力矩,并进行了仿真设计。床面采用多折床面结构,通过按键控制完成平躺、抬背、起坐、屈伸等基本动作,实现自动翻身、辅助大小便等功能。经过大量的实验测试和仿真模拟测试,证明该多功能护理床能实现所要求的功能,可以满足卧床病人或老年人的便利看护使用并投入量产。 相似文献
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本文设计了一种由智能分类垃圾桶和微信平台共同构成的智能垃圾分类系统。智能分类垃圾桶主要包括自动开合、检测分类、压缩存储三大功能。样机采用皮带传动机构、剪式机构等机械结构,融合红外感应传感器、金属传感器等传感器,采用Arduino Uno Rev3作为控制系统,将各传感器所收集到的信号处理分析,控制各个步进电机带动相应机构运动,实现垃圾桶自动开合、检测分类、压缩储存等功能。微信平台主要推送垃圾分类信息,对公民进行垃圾分类和"3R"概念(Reduce、Recycle、Reuse)的宣传引导。 相似文献
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