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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
近年来,智能车一步步开始成为科技研究的前沿产物,现在市面上已经开始售卖一些所谓的"火星车"等一系列的代步工具,这类型的智能车都普遍采用的是直立自平衡的设计,而直立自平衡智能车中所包含的平衡控制问题是一个很典型的自动控制问题,而对于直立自平衡智能车来说,其物理模型与自动控制中的经典模型——倒立摆相似,故可以将其简化为一个倒立摆,进行分析,并实现控制。本文通过将智能车简化为倒立摆模型,对智能车的直立平衡进行了分析,得出了智能车实现自平衡的控制原理,并在此基础上对智能车的其他相关的控制原理也有了认识。  相似文献   

2.
《科技风》2017,(4)
本文基于模糊PID控制对智能车车体控制展开研究。分别基于Car Sim和Simulink搭建了车辆动力学模型和预瞄模型,以及基于模糊PID控制的车体控制模型。在Car Sim/Simulink联合仿真平台上,分别用PID、模糊PID控制智能车对正弦路径和规划的避障路径进行变速跟踪,结果表明,相同条件下模糊PID控制具有更好的控制效果、跟踪准确且能成功的避开动态障碍物。  相似文献   

3.
针对传统的模糊自适应PID算法在车辆稳定控制的应用中还存在控制精度不高的问题,本文设计了一种以RBF神经网络优化模糊自适应PID算法为基础的车辆稳定性控制模型。这一模型首先优化RBF神经网络算法隐含层的中心数目,这一优化过程主要是借助减聚类的方法进行。然后采用Logistic对其中心值进行精度的提升,最后采用改进RBF神经网络对模糊自适应PID控制算法进行改进,以达到更精确的控制。仿真实验结果发现,与PID算法相比,基于模糊自适应PID算法设计的这一车辆稳定性控制模型的控制精度更高,并且在车辆稳定性控制应用中具有更好的效果。  相似文献   

4.
由于在非线性系统中采用传统PID控制不易建立精确模型,导致难以整定系统参数的问题,本文提出了一种基于模糊神经网络的PID控制算法,该算法融合了PID算法、模糊算法以及神经网络算法的优点,构成了一种先进的智能控制算法,并应用在PLC温度控制系统中,实验结果表明,模糊神经网络PID控制器提高了控制质量,很好地克服对象变参数、非线性等问题,提高系统的鲁棒性。  相似文献   

5.
由于智能车视野范围的要求,摄像头一般要向下倾斜一定角度安装,这种安装方式会造成图像畸变,得到的图像不能反映路面的真实情况。本文分析图像畸变的产生及对智能车控制的影响,提出采用"非均匀行采集"和"线性补偿"的方法矫正摄像头图像畸变,并基于Opencv进行仿真实验,且在智能小车上应用图像矫正算法进行实车调试。实验结果表明,根据矫正后的图像信息识别路径,能有效地避免智能车偏离导航线,提高智能车的控制精度和响应速度。  相似文献   

6.
在进行无线通信数据射频调制过程中,因振荡数据的非线性特性产生谐波振荡,很难提高无线通信传输数据的调制解调能力。传统方法采用神经网络模糊控制的分布估计谐波平衡算法,非线性滚动预测控制品质上表现不佳,谐波平衡和稳定性控制效果不好。提出一种改进的基于神经网络谐波平衡的非线性通信系统的稳定性控制模型,构建非线性通信系统模型,提取通信系统中的信号和信道特征,进行信道模型设计,采用神经网络控制方法,实现控制算法改进。仿真结果表明,采用该算法能有效提高非线性通信系统的稳定性,降低误码率,克服旁瓣中的相干分量干扰,接收端的冲激响应自相关累加输出稳定性较好,克服因振荡数据的非线性特性产生谐波振荡导致的通信误差,改善通信质量。  相似文献   

7.
针对传统的BP神经网络算法在对高层建筑进行结构设计时还存在精度不高、误差较大等问题,本文提出了一种基于自适应和误差修正BP神经网络算法的高层建筑结构设计模型,该模型在BP神经网络算法的基础上,首先采用自适应调整策略对其网络模型进行优化,然后采用增加动量项、误差累积处理和陡度因子优化等误差修正策略提高原算法的训练精度。仿真试验结果表明,本文提出的基于自适应和误差修正BP神经网络算法的高层建筑结构设计模型相比较传统的BP神经网络算法精度要高,具有较好的鲁棒性。  相似文献   

8.
神经网络具有自组织、自学习、自适应的特点,近年来随着计算机技术的发展,为其网络优异的函数逼近性能和分类性能应用于工程提供了硬件基础,神经网络由于其大多结构简单,算法易于理解和使用,有利于工程人员应用解决实际问题。本文介绍了BP神经网络在时延控制对象中的建模,建立了一个基于BP神经网络的预测模型,在Matlab中对几种使用神经网络模型的控制方案进行了研究和比较。  相似文献   

9.
飞思卡尔杯全国大学生智能车比赛的记忆算法,有效防止了直道振荡,提高了过弯的准确性,并加快了智能车的平均速度,在一定程度上提高了小车的比赛成绩.  相似文献   

10.
提出一种基于神经网络谐波平衡的高速移动通信GSM-R干扰信号分离算法。构建高速移动通信信道模型并设计码内干扰抑制算法,根据Fourier变换的可逆性,采用神经网络控制算法进行系统稳定性控制,得到高速移动通信数据传输的GSM-R信号多径结构谐波平衡方程,设计神经网络谐波平衡滤波器结构,实现对GSM-R干扰信号的优化分离。仿真结果表明,采用该算法能效实现对高速移动通信中的GSM-R干扰信号分离,输出信噪比有较大幅度的提高,大幅降低了高速移动通信系统的误码率,改善通信质量和性能。  相似文献   

11.
研究了VNNTF神经网络交通流量混沌时间序列预测的问题。首先,通过混沌理论提取了交通流量时间序列的混沌特征,并在此基础上建立了VNNTF神经网络交通流量时间序列模型;接着,阐述了VNNTF神经网络学习算法原理.设计了交通流量Voltem神经网络的学习算法快速学习算法:最后利用交通流量混沌时间序列对VNNTF网络模型、Voherra预测滤波器和BP神经网络进行了单步预测,并对预测结果的仿真图和真实值与预测值的方均根进行了比较,结果表明基于混沌学习算法的VNNTF神经网络的预测性能明显优于Volterra预测滤波器和BP神经网络。  相似文献   

12.
宋光亚  薛耀文  莫燕联 《科技与管理》2011,13(1):108-111,116
为提高上市公司财务舞弊识别模型判断的准确度,文章以1998--2009年中国证监会网站上公开披露的财务舞弊的56家上市公司的75个舞弊年度为研究对象,并选取了与舞弊公司同行业、同年度的75个非舞弊上市公司年度作为控制样本,运用量子粒子群算法改进的BP神经网络建立财务舞弊的识别模型。研究结果表明,采用量子粒子群算法与BP神经网络结合的方法建立的财务舞弊识别模型判断的准确度较标准BP神经网络判断的准确度有了较大提高。这对于防范上市公司财务舞弊、提高监管效率、降低投资者的损失等方面具有一定的积极意义。  相似文献   

13.
基于BP神经网络的管道中泥浆输运模拟研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
BP人工神经网络是神经网络中应用最广泛的一种同络模型,本文详细介绍了BP网络模型的建立和算法过程及一些改进算法.利用BP神经网络建立管道泥浆输运中阻力与泥浆浓度和流速之间关系的预测模型.验证表明,运用BP神经网络模型可以建立精度较高的非线性动力关系.  相似文献   

14.
基于红外传感器的智能车电机调速系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍一种基于红外光电传感器的智能车电机调速系统设计方案。系统以飞思卡尔16位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集电机转速信息,用PWM波驱动直流电机,实现智能车驱动电机的闭环速度控制。  相似文献   

15.
针对实际电阻点焊过程复杂多变,精确数学模型的建立较为困难,传统PID控制器难以保证系统在不同的工作状况下具有良好的控制特性,提出了一种改进型BP神经网络PID的电阻焊机电源恒电流控制方法。将BP神经网络与PID控制方法相结合,通过神经网络的自学习、加权系数的调整,优化PID控制器参数Ki、Kp、Kd,并将粒子群算法引入到神经网络中作为其学习算法,有效的提高了BP神经网络算法收敛速度。仿真结果表明,该电源智能控制方法能够根据系统运行状态对PID参数进行自适应调整,有效的对焊接电流进行恒定控制。  相似文献   

16.
提出基于无模型自适应控制理论的三容水箱液位控制优化算法。根据三容水箱液位控制基本原理,建立三容水箱控制系统数学模型,利用神经网络算法对滞后时间进行优化训练,能够得到离散时间非线性三容水箱液位系统的控制,从而实现了三容水箱液位的有效控制。实验结果表明,利用改进能够提高三容水箱液位控制系统的响应速度,减少了超调量,具有优越的稳定性,效果令人满意。  相似文献   

17.
Spiking神经网络是一种新型的神经网络,它采用更接近于生物神经元的Spike神经元作为计算单元,具有更好的生物特性。文中讨论了其原有的学习算法,提出了基于粒子群算法的学习模型,分析了该模型的算法时间复杂度。非线性分类问题的实验结果表明基于粒子群算法的学习模型具有更好的全局收敛性。  相似文献   

18.
提出了基于遗传算法改进神经网络算法进行电力谐波分析的方案。遗传算法全局搜索能力强,收敛速度快的特点弥补了神经网络算法在进行谐波分析时易陷入局部最优解的缺点,同时对初始权值进行遗传算法进化也大大加强了整个算法模型的泛化能力。针对算法本文借助MATLAB的遗传算法和神经网络算法工具箱进行仿真训练发现使用遗传算法改进神经网络算法收敛速度更快,计算结果准确性更高,具有较好的谐波分析效果。  相似文献   

19.
采用BP神经网络模型解决科技人才需求预测问题。首先介绍BP神经网络结构和学习算法,其次确定科技人才需求预测影响因素指标,作为BP神经网络输入,最后以Matlab为运行平台实现BP神经网络模型,并以河南省科技人才为例进行案例分析,应用BP神经网络模型预测河南省2008-2010年科技人才需求量。  相似文献   

20.
在提出采用全局搜索策略——蚁群优化算法作为图书馆读者服务评价的神经网络模型的学习算法的基础上,阐述了蚁群优化神经网络模型的设计思想和实现过程,并结合实例分析验证了所提方法的可行性和有效性。  相似文献   

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