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以STC12C5A60S2单片机为控制核心设计了智能避障小车。智能避障小车利用超声波模块测距实现超声波避障和物体跟随,用两对红外发射接收管实现红外避障和物体跟随,利用红外光电传感觉器实现循迹功能,LED数码管显示距离、温度等信息。设计的智能避障小车稳定可靠,是智能小车设计入门的学习佳品,同时也可为智能机器人设计提供参考。 相似文献
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针对在某些特殊场合中接触式测距方式存在局限性,文章提出一种非接触式的测距控制系统的设计,该系统以超声波测距模块为信号检测装置,以STC89C52单片机为控制核心,可以实现实时测量、显示和报警功能,经实践,该系统工作稳定、测量速度快,满足实际的要求. 相似文献
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基于AT89S51单片机超声波测距仪器设计 总被引：1，自引：0，他引：1
本文介绍了一种基于AT89S51单片机的脉冲反射式超声波测距系统。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用反射超声波测量待测距离。论文概述了超声检测基本原理,介绍了温度传感器DS18820的特性。对于测距系统的一些主要参数进行了讨论。并且在介绍超声测距系统功能的基础上,提出了系统的总体构成。对测距系统发射、接收、检测、显示部分的总体设计方案进行了论证。进一步介绍了单片机AT89S51在系统中的应用,分析了系统各部分的硬件及软件实现。 相似文献
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根据超声波在空气中较好的反射特性,采用74LS系列的集成芯片和超声波发射、接收传感器,设计出超声波测距系统.该系统主要由超声波发射.接收电路、发大电路、滤波整形电路、显示电路组成.此种设计不亚于应用单片机技术,测量误差可控制在2%以内,而且仪器设备简单、实现更容易. 相似文献
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超声波车位检测器系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
为了高效、便捷地管理停车场内的车位,本文根据超声波测距原理采用压电式超声波传感器设计了超声波车位检测器,它安装在室内停车场停车位的正上方,通过测量检测器与下方的垂直距离来获取车位信息。超声波车位检测器利用单片机输出40kHz脉冲信号,经过多级反相器的进行功率放大,然后作用于超声波传感器,使其转换为超声波发射出去,同时采用CX20106芯片采集回波信号。实验测试表明,该车位检测器测量结果稳定可靠,车位占空信息判断准确无误,抗外界干扰能力强,可以用于车位检测系统之中。 相似文献
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在实际生产中,原煤仓中煤位的测定有着重要意义。因此设计矿用超声波物位传感器,实现原煤仓中煤位测量的功能。本设计利用了超声波测距的原理,设计了以单片机AT89C52为控制核心的矿用超声波物位传感器,实现了原煤仓煤位测量的目的。硬件电路设计以单片机为控制器,由超声波发射电路、超声波检波接收电路、显示电路三部分构成。通过软硬件调试,完成了设计预定的目标。经过实验测试,本设计软硬件设计合理、抗干扰能力较强、实时性良好,经过系统扩展,在原煤仓煤位的测量方面具有实际意义。 相似文献
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超声波物位计是一种非接触式的物位传感器,应用领域十分广泛。其工作时向液面或粉体表面发射一束超声波,被其反射后,传感器接收此反射波。设声速一定,根据声波往返的时间就可以计算出传感器到液面(粉体表面)的距离,即测量出液面(粉体表面)位置。 相似文献
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本设计为电流信号检测,主要由电源供电电路、功率放大电路、非接触式电流检测电路、峰值保持电路以及单片机采样电路构成。该系统可实现电流信号非接触和无失真检测,对于正弦信号可测量其峰峰值和频率,对于非正弦信号可测量其基波和各次谐波的频率与幅度,所测值均可在OLED屏上显示出来。系统频率测量范围为50-1000Hz,电流测量精度优于5%,频率测量精度优于1%。 相似文献
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频率计是一种对被测信号频率进行测量的电子测量仪器,本文主要介绍以单片机89C52为核心设计的频率计,利用单片机的数学运算功能和控制功能,从而实现测量量程的自动切换,可以同时满足测量精度和系统反应时间的要求。 相似文献
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该函数信号发生器的主要集成部件是TLC5616芯片和MAX038芯片,并且笔者设计的函数信号发生器可以应用于超声波的发射换能器中。TLC5616芯片只需要通过3根总线就可以完成10位数据的串行输入,易于与工业标准的微处理器或微控制器(单片机)接口,芯片MAX038的外部电路设计同样是简单可靠,而且MAX038芯片产生的各种波的频率范围为1.6KHz~40MHz。与其他的波形发生器相比,本设计中将单片机MSP430F149和芯片MAX038作为系统的核心构成了一个闭环系统,该闭环系统的形成能自动地反馈控制输出频率,并且我们采用上位机软件进行参数的设置并且实现了频率值的实时显示。 相似文献
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