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针对一类用T-S模糊模型描述的时滞网络控制系统,研究了其保性能H_∞鲁棒控制问题.首先将具有时变时滞的网络控制系统模型化为具有时变参数的离散时间系统模型.然后利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了模糊保性能H_∞鲁棒控制问题有解的充分条件.进而,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了最优模糊保性能H_∞鲁棒控制器的设计方法. 相似文献
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研究一类具有匹配不确定性,且状态及输出都有多时滞的广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制．文中主要用LMI方法和积分不等式,获得系统的非脆弱鲁棒H∞控制器使闭环系统渐近稳定,且满足H∞性能的约束条件γ的时滞相关条件．给出具有加法不确定性控制器的设计方法． 相似文献
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针对一类受扰非线性时变时滞系统,构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分不等式及线性矩阵不等式技术,给出系统状态反馈鲁棒H∞控制器存在的充分条件及具体设计方法.数值算例验证了该方法的有效性. 相似文献
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讨论了具有时变时滞不确定中立系统的时滞依赖和时滞独立的鲁棒H∞控制问题.通过Lyapunov-Krasovskii泛涵理论以及线性矩阵不等式的方法建立了新的有界实引理,在新的有界实引理的基础上进一步得到了存在状态反馈控制律使闭环系统具有H∞性能γ的充分条件,最后用数值算例验证了结论的可靠性. 相似文献
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针对一类具有时变状态时滞和参数不确定性的线性不确定时滞系统,研究了闭环极点具有α-稳定性限制的鲁棒H∞控制器设计问题.对所有容许的不确定,首先给出判断系统鲁棒α-稳定且具有干扰衰减γ的充分条件;而后基于线性矩阵不等式方法,分别提出了状态反馈和动态输出反馈控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.数值算例验证了所给结果的有效性. 相似文献
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针对一类具有状态时滞的不确定离散系统,研究了其时滞依赖的保成本与鲁棒H∞控制问题.通过引入状态变换,提取出时滞因子,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法,得到了保成本H∞状态反馈控制器存在的一个充分条件,以LMI的可行解构造出相应的状态反馈控制律.算例验证了该设计方法的有效性,并且可以通过调节时滞相关度因子得到不同的时滞界限和控制器增益K. 相似文献
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随机时滞系统的鲁棒L2-L∞滤波器设计 总被引：1，自引：1，他引：0
讨论了一类不确定随机时滞系统的鲁棒L2-L∞滤波器设计问题。目的是对于所容许的不确定性和时滞,设计一个稳定线性滤波器,使得滤波误差动态系统是随机渐近稳定的且满足给定的L2-L∞性能要求γ。给出了解决这个问题的充分条件,并且当这些条件满足时,以参数显式化的形式给出了所求的鲁棒L2-L∞滤波器。最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性。 相似文献
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考虑一类具有多项式型不确定性广义系统的鲁棒H∞控制问题.基于广义系统有界实引理,通过引入广义摄动系统二次容许且具H∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式,给出了广义摄动系统二次容许且具H∞性能指标的充分条件及状态反馈鲁棒H∞控制器的存在条件和设计方法. 相似文献
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文中针对一类同时具有非线性摄动和强结构不确定参数的时滞系统,利用线性矩阵不等式方法,研究其鲁棒稳定性问题．给出了有记忆状态反馈鲁棒稳定控制律存在的充分条件和具体设计方法,最后用Matalb软件进行实例仿真演示了该方法的有效性． 相似文献
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张振娟 《南通职业大学学报》2006,20(4):76-78
研究了一类含不确定参数线性离散系统的鲁棒H∞特性,其中系统的不确定参数满足范数有界条件。文章所讨论的系统可以看作是在状态和输入上均有不确定参数的线性离散系统。给定H∞性能指标,采用线性矩阵不等式方法,得到了系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,同时利用线性矩阵不等式给出了不确定参数容许范围的计算方法。 相似文献
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研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题．对控制器具有加法式摄动的情形加以讨论．而非脆弱控制器可以通过求解一组线性矩阵不等式得到．设计的控制器使闭环系统是正则的、稳定的且无脉冲的,同时可以得到最优的H∞范数界．最后,数值例子说明了所给方法的有效性． 相似文献
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基于新的鲁棒稳定条件，提出了依赖于参数的凸多面体不确定连续系统的鲁棒L2-L∞性能新判据。利用该判据，采用增广线性矩阵不等式技术推导了此类系统的全阶和降阶的鲁棒L2-L∞滤波斯方法。与已有的方法相比，所提出的算法具有较低的保守性。数值例子说明了设计方法的有效性。 相似文献
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研究了一类带有状态时滞和控制时滞的不确定时滞系统的鲁棒控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,给出一个使系统指数稳定的鲁棒控制器设计方案。 相似文献
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仝云旭 《商洛师范专科学校学报》2010,(2):22-27
讨论了一类不确定随机时滞系统的鲁棒L2-L∞降维滤波器设计问题。目的是设计一个比原系统维数低的确定维数的稳定线性滤波器,使得滤波误差动态系统是随机渐近稳定的且满足给定的L2-L∞性能要求γ。给出了解决这个问题的充分条件,并以参数显式化的形式给出了所求的鲁棒L2-L∞降维滤波器,所有这些结果都只利用了原始系统的矩阵而没有分解,这就使得设计过程简便,直接。 相似文献
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研究了一类带有状态时滞和控制时滞的不确定时滞系统的鲁棒控制问题。基于Lyapunov稳定性理论．给出一个使系统指数稳定的鲁棒控制器设计方案。 相似文献
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讨论了一类不确定随机时滞系统的鲁棒L2-L∞降维滤波器设计问题。目的是设计一个比原系统维数低的确定维数的稳定线性滤波器,使得滤波误差动态系统是随机渐近稳定的且满足给定的L2-L∞性能要求γ。给出了解决这个问题的充分条件,并以参数显式化的形式给出了所求的鲁棒L2-L∞降维滤波器,所有这些结果都只利用了原始系统的矩阵而没有分解,这就使得设计过程简便,直接。 相似文献
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周晓宏 《深圳职业技术学院学报》2005,4(1):14-17
简述了H∞鲁棒控制器的基本思想及设计过程，对发动机的耗能装置动力学模型进行分析，设计了自动调节车辆速度的H∞鲁棒控制器，并对控制器作用下的闭环系统响应进行了分析。计算结果表明，该H∞鲁棒控制器能够有效抑制路面激励引起的速度变化。 相似文献
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针对控制系数未知的一类时滞链式系统,基于State-scaling变换技巧和Backstepping方法,通过构造积分型Lyapunov-Krasovskil泛函巧妙处理时滞项,设计鲁棒控制器,保证闭环系统的所有状态渐近稳定． 相似文献