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物流导引机器人运动导航、位置控制和路径优化是工业物流自动化的关键技术,而基于RFID技术实现运动轨迹中的关键点定位与导引,辅助使用光传感器与平面电子罗盘实现机器人运动和姿态控制,采用任务控制的方式实现系统功能,是一种新型的物流机器人导引和控制方式,具有成本低、智能化水平高、系统结构简单可靠的特点,是智能物流导引机器人新兴的研究与应用方向。 相似文献
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国内许多图书馆在RFID系统建设中对图书定位问题了解不够全面和清晰。RFID系统在馆藏管理方面的实际使用效果远远不及自助借还服务。RFID图书定位分为动态定位模式和静态定位模式。利用智能书车、便携式读写器、物联网手机等定位设备,旧书可以采用全书定位法和首书定位法,新书可以采用人工定位法、首书智能定位法、虚拟首末书定位法和邻居定位法。文章对各种定位方法的原理和优缺点进行了系统的分析比较,并基于数十家图书馆的实际建设经验,提出了若干基本原则和建议。帮助图书馆更全面了解RFID系统建设中的图书定位问题,优化图书定位方案,提升RFID系统馆藏管理价值。 相似文献
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首先分析了传统的AGV定位导航方法,再针对传统仓库搬运AGV定位导引需要依靠人工设置路径或地标使机器人自主性受限的问题,提出一种利用激光SLAM技术实现机器人完全自主的仓库定位导航方法。首先利用激光SLAM技术构建仓库的全局环境地图,再利用仓库结构化的特点对构建的全局环境地图进一步优化,最后实现激光全局环境地图用于定位导航。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2019,(24)
在变压器制造过程中使用AGV运输车进行零部件、半成品、产成品的转运,具有非常高的灵活性、智能化、无人化、及时性、柔性化、安全性能高等优点,广泛应用于流水线等作业流程中,是物流自动化系统中最为关键自动导引运输车。 相似文献
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基于RFID技术的运动计时与定位系统,以先进RFID技术为基础,结合数据库、数字信号处理、微弱信号检测等技术．自动、准确地获取比赛计时和定位数据,为公平竞争、裁判执法、观众观赛提供数据支持和依据。 相似文献
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设计一种基于无线射频识别技术(RFID)和控制器局域网(CAN)的井下人员定位系统,在煤矿安全生产中起到积极的作用。在矿难发生时,通过定位系统可以知道井下工作人员的大概位置,给实施营救过程中带来帮助,在平时的时候也可以作为考勤的功能。通过RFID技术的优势和CAN的稳定性使系统更加可靠、精确。 相似文献
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基于位置的服务与射频识别技术将成为解决图书馆内用户及资源的定位导航的关键技术。本文从需求、原理、实现方式等方面探讨LBS与RFID结合实现图书馆室内定位导航的方法。 相似文献
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采用射频识别(RFID)技术,利用无线射频方式实现非接触双向通讯,达到识别目标和数据交换目的。利用电子标签的信息标示完成多目标识别,再通过单片机模块与PLC之间的通信,实现了对生产小车的良好控制,提高了生产效益和管理水平,最终实现生产综合自动化。 相似文献
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太阳能导航车节能、环保、可移植性高,具有潜在的应用价值。其导航系统由ZCC212N-TTL-TY1电子罗盘和AT89C51单片机构成,电子罗盘适时发送角度数据并传输给单片机,单片机根据电子罗盘发送的角度数据来调整小车行走路线,并根据行走距离计算小车坐标,最终实现定位导航。 相似文献
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为了提升服务水平,图书馆构建了自助阅览室为读者提供更人性化的自助服务。文章从RFID自助借还、图书定位导航、出入门禁管理、自助复印几个方面介绍了自助阅览室服务系统的构成,并就各服务系统的实现进行了实证分析,为图书馆建设和完善自助服务项目提供参考。 相似文献
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大学定位问题一直是高等教育界普遍关注的重要话题之一,科学、准确的大学定位对大学今后稳步、健康地发展至关重要。本文试图从大学定位的概念、大学定位应考虑的因素、大学定位的原则三个方面进行梳理和分析。 相似文献
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大学定位问题一直是高等教育界普遍关注的重要话题之一,科学、准确的大学定位对大学今后稳步、健康地发展至关重要。本文试图从大学定位的概念、大学定位应考虑的因素、大学定位的原则三个方面进行梳理和分析。 相似文献
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针对AGVS柔性问题研究的现状,为了解决AGVS柔性可行性的判断问题,提出了一种处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判断方法,并给出了该方法可行的严格证明,仿真实验表明该方法完全可以用于突发情况下的AGVS路线调整的可行性判断,同时该方法可以安排尽可能多的突发任务。该方法简单易行、便于操作。 相似文献