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本文给出了由两个四能级Ξ型原子组成的系统当存在相位消相干时的Bangang解耦方案,包括具体的解耦操作。在理想脉冲条件下,BangBang解耦操作能很好地压制量子噪声。 相似文献
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面对机炉协调系统出现的未知外部扰动及模型失配问题,提出了基于模型参考的扩增状态观测器的解耦控制策略.其解耦补偿器被简化成可以付诸实施的PI形式的解耦器并在频域下得到验证.而且,解耦误差以及模型不确定性、外部扰动可以被该观测器估计出来,并通过反馈控制器加以补偿.为了降低解耦器对模型误差的敏感度,同时满足诸如安全生产操作、节能减排等更多目标,设计的参考管理器可将被控对象的跟踪设定值优化在平衡点附近.仿真结果表明,所提控制策略可以很好地抑制包含解耦误差在内的多种扰动,同时多目标优化策略可以满足以安全生产为前提的多种要求. 相似文献
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磁悬浮开关磁阻电机是一个具有强耦合、非线性、多变量的复杂系统,为更有效地对其进行解耦控制,提出了一种基于逆系统方法的磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的解耦设计,建立了磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的状态方程,并对解耦系统的性能进行了仿真比较,结果表明,通过逆系统解耦,磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统在径向两个垂直自由度上有效实现了解耦和独立控制。 相似文献
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在卫星、空间站等航天器中经常用控制力矩陀螺执行姿态控制,而控制力矩陀螺的强耦合性严重地影响了姿态控制效果,研究这种多输入多输出(MIMO)被控对象的解耦控制十分必要。针对Model 750控制力矩陀螺装置,分析动力学模型的耦合特征,探究多框架反作用力矩和陀螺力矩的相互作用,设计出适宜的解耦控制方法。耦合控制实验表明,在零平衡点处各变量间互扰耦合微弱,在非零平衡点处各变量耦合明显。其中,反作用力矩和陀螺力矩激励的双轴控制方法解耦效果较差,仅适合耦合微弱的状况。线性二次型调节器(LQR)最优控制方法的解耦实验取得了良好的控制性能指标,解耦效果显著。 相似文献
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一种3-7R并联解耦机构的运动学与动力学分析 总被引：2，自引：0，他引：2
基于运动副分析,对一种运动解耦的3-7R并联机构进行了构型分析,并对机构的构型特点进行了总结．该机构由3个正交分布的支链组成,机构的运动副均为转动副,构成了机构动平台在x,y,z三个方向的平动解耦．为验证机构的解耦特性,对机构进行了运动学分析,推导了机构的运动学正／反解、输入／输出的速度和加速度,验证了机构的运动解耦特性．采用一种机构支链分解-综合的方法,利用拉格朗日法建立了机构的动力学模型,验证了机构的力解耦特性．这对机构控制策略、机构设计和轨迹规划等方面的研究具有一定的理论意义． 相似文献
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任艳焱 《赤峰学院学报(自然科学版)》2010,26(5):17-18
为了解决传统的解耦PID协调控制的输出有超调、振荡等缺点,本文采用了自抗扰控制技术应用于多输入-多输出系统的解耦控制方法．重点介绍了自抗扰控制技术应用于多输入-多输出系统的原理和进行了MATLAB／SIMULINK的仿真．通过仿真实验表明：ADRC控制的具有较强跟随性,抗干扰性等特点,能够很好的解耦． 相似文献
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建立了以闭环特征谱表达的关于线性系统状态反馈解耦的充要条件,并结合线性系统的特征结构配置结果给出了求解线性系统状态反馈解耦控制的一种参数化方法。 相似文献
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以实验室热网为研究对象,利用经济网络的解耦性,以及不依赖于对象模型的特点设计了神经网络解耦控制器,并从硬件设计和监控平台软件开发两个方面搭建了实验室热网控制系统,应用于实验室热网流量调节中的控制结果表明,监控平台能配合设计的神经网络解耦控制器合理的实现一次网侧的流量分配,使各用户二次网供回水平均温度趋于一致,达到了稳定供热和均匀供热的整体目标。 相似文献
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从电机的基本物理概念出发,通过研究直流电动机转矩控制的解耦方法,揭示异步电动机磁场定向控制实现转矩解耦控制的本质;在此基础上,讨论了定子磁场定向、气隙磁场定向,转子磁场定向和自感磁场定向等四种磁场定向控制的控制方法;经过比较分析这四种磁场定向控制方法的控制方程,采进一步揭示转子磁场定向控制即矢量控制是可以直接实现异步电动机转矩解耦控制的方法. 相似文献
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针对特定碳粉燃烧器中设定温区不同温度值难以采用常规控制算法解决的问题,提出了利用燃烧室不同位置测量温度作为输入,碳粉送进机构以及进气量控制为输出,基于多变量控制系统的特点建立了BP神经网络数学模型,利用PID神经网络控制建立系统的解耦模型,以不同热区温度设定值和燃烧器温度值为解耦模型输入参量,将系统解耦模型的输出作为BP神经网络控制系统的输入值,对燃烧过程进行控制,仿真结果表明该方法具有较好的控制特性. 相似文献
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张倩 《三门峡职业技术学院学报》2012,(4):117-119
介绍了一种基于解耦相分量法的计算同杆双回线断相故障的方法,通过构建相坐标下的解耦等值电路,计算故障电流和任意节点的电压,避免了计算中复杂的序网连接,精确的模拟同杆双回线各种断相故障,计算简单,统一。 相似文献
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针对孵化控制系统中的氧气浓度控制问题，采用了一种智能控制方法-模糊控制．同时提出了温度、湿度和氧气浓度之间的解耦方法-间接模糊解耦．实际运行表明此方法简单、有效。 相似文献
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对感应电动机基于微分几何解耦控制的硬件系统进行了整体设计,给出了控制系统硬件结构图,并对硬件控制系统的电压空间矢量PWM控制信号的产生和PWM驱动放大与隔离电路分别进行了介绍;实验取得了良好的效果,为感应电机非线性解耦控制提供了硬件设计基础。 相似文献
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感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象。微分几何理论是目前分析非线性系统的一种很有效的数学工具。文章介绍了应用微分几何理论对感应电机转速和磁链进行解耦控制的方法,并对解耦控制系统进行了仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。 相似文献
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提出一种新型二维解耦的微步进定位机构,并对该机构的解耦性进行了证明,针对该机构制造过程中存在的误差分配问题,分析了该机构杆件的制造误差对机构输出的影响,结果证明杆长L1制造误差对输出角的影响大于L5制造误差的影响。 相似文献
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对阻尼周期结构进行动力学分析,首先建立一个具有循环周期性的等价结构来代替所研究的阻尼周期结构,然后用U－变换法对此等价结构的动力学方程和连续条件进行解耦,求出解耦方程的解,再推出原周期结构的精确解析解。 相似文献
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肥胖已成为社会公共健康问题.随着细胞与分子生物学技术的发展和应用,ob基因、瘦素、瘦素受体及瘦素作用机制,解耦联蛋白分子及其解耦联作用机理,抵抗素基因、抵抗素分子及抵抗素的生物学效应等方面取得了重要进展,为运动减肥提供了新的科学理论依据. 相似文献
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基于遗传算法的汽车悬置系统优化软件开发 总被引：1，自引：0，他引：1
首先阐述了动力总成悬置系统以能量解耦指标为目标函数的优化设计方法,接着给出了所采用的遗传算法的计算方法,并以此为基础开发了用于悬置系统优化计算的软件——DMOUNT。最后应用DMOUNT对2个算例进行了计算,结果表明：利用遗传算法往往可以找到各个坐标方向均具有很高解耦程度的计算方案。 相似文献