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机器人焊接节拍优化在汽车的生产制造过程中有着重要的地位,本文针对焊接机器人的节拍展开,提出机器人焊接节拍优化的方法,利用Robcad仿真软件,建立机器人焊接汽车白车身运动过程,从而验证了提升节拍方法的可行性,并在实际中成功的解决了吉利汽车某车型地板线项目改造中提升节拍问题,缩短了生产时间,从而提高了加工效益。 相似文献
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机器人焊接在目前的生产应用中起到了关键作用,家具生产十分依赖机器人焊接,它对于企业的产能、生产效率、劳动条件等方面有很大的影响,但其操作过程难度极大。机械人铝合金焊接技术更大的困难在于焊接装配的精确性,掌握机器人焊接技术最重要的就是,工件固定的自动焊接方法,本文综合针对一些铝合金椅子的焊接难点问题,探讨机器人铝合金固定焊接工艺。 相似文献
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随着焊接技术的飞速发展,焊接技术自动化已广泛应用于汽车制造业,特别在汽车零部件与车身制造方面尤为重要.焊接方法的改进和提高,如激光和电弧复合热源的发展,焊接机器人的灵活操作及未来焊接控制系统的智能化.帮助我们不断研发新零件,推出新车型.本文主要从汽车车身的主要焊接方法及其焊接在汽车行业中的发展趋势加以阐述. 相似文献
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对于许多部件的焊接精度和速度都有着较高的要求,一般工人的手工焊接根本无法满足这个指标;此外,焊接时所产的火花及烟雾也会对人体的健康造成一定的威胁,因此,要引入焊接机器人。文章主要分析了铁道车辆在焊接组装上的特点,以及焊接机器人控制系统在地铁车辆车身制造的应用。 相似文献
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随着现代电子技术、信息技术以及数控机器人技术的不断发展,焊接机器人以及逐步成为焊接行业中重要的组成部分之一,并且技术越来越成熟。本文将首先对我国的焊接机器人发展进行描述,继而分析焊接机器人在焊接行业中的应用以及重要性。 相似文献
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众所周知,机器人作为现代化制造业的主要设备,在生产中有着举足轻重的地位,它的应用使得生产变得格外便捷迅速,使得工业生产效率大大提高,产品质量达到稳定。目前,随着国内汽车制造业的迅速发展,机器人在汽车焊接中的运用也越来越广泛,现在机器人焊接技术已经作为一种先进的生产技术被广泛采用,尤其在汽车焊接生产线中最为突出。 相似文献
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随着自动化制造的渗透率不断提高,以焊接机器人为代表自动化生产方式,在国内生产制造领域基本已达到较高应用水准,越来越多的生产企业逐渐意识到焊接机器人课题研究的重要性。文章以实际生产过程为切入点,以理论联系实际的方式,运用虚拟样机对焊接机器人运动路径进行仿真,根据仿真结构采取相应的优化措施,切实推进产品生产效率和生产质量的全面提升。 相似文献
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主要论述了齐齐哈尔铁路(集团)有限责任公司在铁路货车端墙机器人焊接应用方面的研究工作。这个课题首先从齐车公司铁路货车端墙现在的生产制造现状着手,分析了端墙生产的工艺流程;针对目前端墙生产的基本情况,又从端墙的生产工艺进行全面系统的分析,从而制订出了合理的工艺流程;最后根据端墙的结构特点及合理的生产工艺流程以及弧焊机器人系统的应用环境等有选择地确定了端墙弧焊机器人焊接应用系统。 相似文献
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激光焊接技术可以保证车身整体尺寸的精确性、车身强度和刚性,目前被广泛应用于上海大众的各款车型.本文首先介绍了激光焊接的基本原理和优势,通过帕萨特,波罗,途安等车型多年的激光焊接经验,归纳出了影响激光焊接质量的七大主要因素.本文重点介绍了上海大众车顶激光焊接系统的优化方案.通过功率参数优化,送丝机构优化,加工镜组姿态优化等工作,有效解决了车顶激光焊接设备问题和质量问题,大大降低了车身的报废率,提高了设备的可靠性和开动率. 相似文献
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在现代制造领域,钢结构产品的制造由传统手工制造向全面焊接自动化转变,通过对焊接机器人全面解读,分析焊接机器人在现代机车制造领域的运用,焊接机器人的使用有利的保证产品质量的准确性,合格性,效率百分比,劳动强度降低性等。 相似文献
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主要论述了齐齐哈尔铁路(集团)有限责任公司在铁路货车端墙机器人焊接应用方面的研究工作。这个课题首先从齐车公司铁路货车端墙现在的生产制造现状着手,分析了端墙生产的工艺流程;针对目前端墙生产的基本情况,又从端墙的生产工艺进行全面系统的分析,从而制订出了合理的工艺流程;最后根据端墙的结构特点及合理的生产工艺流程以及孤焊机器人系统的应用环境等有选择地确定了端墙弧焊机器人焊接应用系统。 相似文献
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