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向地球更深处寻找矿物资源。22日,中信重工承担的973计划"超深井大型提升装备设计制造及安全运行的基础研究"项目启动。 相似文献
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<正>机器人是"制造业皇冠顶端的明珠",其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。我国政府提出《中国制造2025》规划纲要,并将机器人作为智能制造的核心部分。中国作为全球最大的机器人市场,需求旺盛。政策支持和"机器换人"产业发展趋势共同推动着中国机器人产业快速发展。目前,工业机器人已经广泛应用于汽车及零 相似文献
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特种机器人的基础科学问题和发展战略思考 总被引：2，自引：0，他引：2
特种机器人与工业机器人相比在理论基础、技术特征和应用领域等方
面有显著特点，被列入许多国家的发展研究计划，吸引了世界众多科学家从事这方面的研究
，特种机器人已成为当今国际自动化技术发展的重要方向。本文介绍了特种机器人的国内外
发展现状和趋势，探讨了特种机器人的特点、共性技术和基本科学问题，并对我国特种机器
人发展战略提出了若干建议。 相似文献
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为加快湖北省由智能制造装备大省向强省转变,采取专利计量分析法,在incoP at数据库中检索智能制造装备和技术相关的专利数量,并通过国际专利分类号、联合专利分类体系分类号进行数据清洗,对国际国内以及湖北省智能制造装备产业现状进行分析。研究发现：（1）中国智能制造装备领域相关专利申请量居世界首位,且呈现明显的区域集聚特征,其中华东地区专利布局数量最多;（2）湖北省智能制造装备产业在“十三五”时期高速发展,但技术研发实力不够突出;（3）湖北省在智能制造装备领域的专利申请主要集中在武汉市、襄阳市和十堰市,技术研究热点为高档数控机床;（4）湖北省信息化发展水平与国内先进省份存在显著差距,自主研发技术缺乏,系统化、集成化的整体水平不高。基于分析结论,提出湖北省加快产学研协同创新,打造智能制造装备先行区和示范区等建议。 相似文献
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在京津冀协同发展规划中,天津市承担着全国先进制造研发基地建设的重要任务。通过构建指标体系,运用熵值法,对先进制造研发基地建设水平进行测度与比较,发现天津先进制造研发基地建设水平较低,在六省市中处于下游,在创新发展和智能化发展方面仍然存在短板。天津市应通过创造科技创新的制度环境、完善科技资金投融资体系、完善产业公共服务体系,弥补短板,加快全国先进制造研发基地建设。 相似文献
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<正>近日,由中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心携手香港中文大学神经外科共同研发的MicroNeuro柔性微创脑手术机器人,在中国香港完成了国际首例微创脑室手术人体实验。通过一个微小的创口,医生在机器人精准控制及增强现实（A R）的辅助下成功完成手术,同时将对脑组织的创伤降低到传统手术的50%以下。“未来智能微创手术必将是医疗界的大势所趋。”研发团队负责人刘宏斌由此感叹。 相似文献
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自从机器诞生以来,它的种种人类所不具备的优点就深深的吸引住一大部分人的目光,同时人们也在积极的尝试着是否能够制造出一种机器人来,随着第一台机器人的问世以来,机器人领域得到了巨大的发展,越来越多的机器人被研究者研发出来,它们功能不同,形态各异,但是智能程度越来越高,因此笔者在此简单的介绍一下工业机器人抓取手臂的结构设计,仅供参考。 相似文献
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全面采集智能机器人领域的专利文献,对智能机器人领域的全球专利申请态势、主要研发机构、热点技术及核心专利进行统计分析;在此基础上,对国内及广东省智能机器人领域的专利申请态势、主要研发机构及专利类型进行统计,并结合内容分析法、对比分析法,采用定量与定性相结合的方法,对广东省智能机器人产业的创新环境、行业标准基础、技术研发水平进行分析。在揭示广东省智能机器人产业技术现状、预测产业技术发展趋势的基础上提出相关对策建议,为政府有关管理部门和相关科研人员把握智能机器人产业技术现状、科学研判发展趋势、制定相关政策提供参考。 相似文献
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通过构建指标体系,运用熵值法,对先进制造研发基地建设水平进行测度与比较,发现天津先进制造研发基地建设水平较低,在六省市中处于下游,在创新发展和智能化发展方面仍然存在短板。天津市应通过创造科技创新的制度环境、完善科技资金投融资体系和完善产业公共服务体系,弥补短板,加快全国先进制造研发基地建设。 相似文献
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研究了一种基于网络远程控制和仿真的智能制造机器人的自动路径生成方法。智能制造提供实时远程监控系统,通过TCP/IP协议与机器控制器连接并获取信息。然后通过虚拟现实模拟机器人制造的加工路径,计算出机器人运动的路径点。机器人臂代码的自动路径规划被传送到臂控制器,以完成路径规划程序,并开始切割工件。此外,本文研究集成了一个具有智能功能和物联网的智能机箱,以提高控制精度,并通过收集大数据来分析量化数据。云平台采用传输协议、Postgre SQL、RESTful API和模型-视图-控制器仪表板(MVC)进行构建。 相似文献
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工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的运动精度以及拓宽其应用范围。然而,工业机器人运用技术一直以来没有得到足够的重视,造成工业机器人的设计制造与应用需求脱节,不仅限制了工业机器人的应用和普及,也制约了工业机器人产业自身的大规模发展。文章针对现有工业机器人在制造自动化应用中所存在的问题,系统地归纳和分析了工业机器人运用技术的重点研发方向,主要包括:提高易用性的直觉示教与快捷编程、提高绝对定位精度的运动标定与误差补偿以及拓宽应用范围的力-运动混合控制等关键共性技术。部署和实施相关技术的研发对于提高我国工业机器人的运用水平、加快制造业向智能化升级的步伐具有重要的意义。 相似文献