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于明军 《赤峰学院学报(自然科学版)》2010,26(11):72-74
随着电子技术与通信技术的发展,利用现有通信网络资源完成远程控制成为越来越多工程问题的解决方案.本文利用Atmel公司的At89S52单片机和西门子公司GSM模块TC35i设计了一个简易的远程家电控制终端.利用此终端,可以在上班时遥控家里的电饭锅做饭、空调开启,让你的生活更加便利.本文介绍了控制终端的硬件电路,并给出了软件实现流程.此设计装置结构简单、传输可靠,稍做改进即可应用于多种需要远程交互的场合. 相似文献
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设计了一个基于AVR单片机的无线家居控制系统。该系统采用模块化设计思想,将整个系统分成控制器、监控器、和被控终端三个模块。控制器用于采集家居环境参数信息和传输数据,监控器用于显示家居环境参数和发送控制命令,被控终端用于接收控制命令并控制被控设备的工作状态。控制器和监控器之间采用蓝牙串口通信,控制器和被控终端之间采用无线射频通信。 相似文献
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设计一种双MCU结构的路灯远程监控终端。该终端利用GPRS和电力载波通信技术,实现路灯监控的远程通信连接;并采用复合控制策略实现路灯精准控制。现场应用测试表明该监控终端性能稳定,实现了路灯监控的动态化远程管理。 相似文献
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探讨了网络准入控制技术在终端安全管理系统中的应用,介绍了网络准入控制原理和网络准入控制技术的几种实现方式,对采用802.1x协议的网络准入方式的工作机制和组网应用进行了阐述,并对网络准入控制技术结合终端安全管理系统全面保护企业内部网络安全的模式进行了统一规划。 相似文献
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考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性. 相似文献
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简要介绍了博弈论的基本原理和非合作博弈功率控制模型,为了改进非合作博弈中终端的不公平性,将合作博弈引入到功率控制中来,使得系统中所有终端都工作在最佳的等信干比下,并推导出一个分布式基于合作博弈的功率控制算法.仿真表明,该算法明显提高了系统的性能,系统中终端具有相对较高的效用和较低的发射功率,还使得无线网络资源的使用更加合理和公平,同时算法拥有较好的收敛性. 相似文献
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ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＣｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅａｔｔｅｎｔｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｆｏｃｕｓｅｄｏｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｂｌｅｍｏｆｕｎｃｅｒｔａｉｎｄｙｎａｍｉｃａｌｎｏｎ ｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓｓｕｂｊｅｃｔｔｏｅｘｔｅｒｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａ 相似文献
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An adaptive terminal sliding mode control (SMC) technique is proposed to deal with the tracking problem for a class of high-order
nonlinear dynamic systems. It is shown that a function augmented sliding hyperplane can be used to develop a new terminal
sliding mode for high-order nonlinear systems. A terminal SMC controller based on Lyapunov theory is designed to force the
state variables of the closed-loop system to reach and remain on the terminal sliding mode, so that the output tracking error
then converges to zero in finite time which can be set arbitrarily. An adaptive mechanism is introduced to estimate the unknown
parameters of the upper bounds of system uncertainties. The estimates are then used as controller parameters so that the effects
of uncertain dynamics can be eliminated. It is also shown that the stability of the closed-loop system can be guaranteed with
the proposed control strategy. The simulation of a numerical example is provided to show the effectiveness of the new method.
Project supported by the National Outstanding Youth Science Foundation of China (NSFC:69725005) and the Zhejiang, Provincial
Natural Science Key Foundation of China (ZD9905) 相似文献
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为解决移动机器人远程控制终端不便捷问题,提出基于4G网络的移动机器人远程控制监控系统,使用Android手机客户端通过4G网络进行远程视频监控|以TCP与UDP协同作用的方式对控制命令和图像信息进行远程传输。实验证明,Android智能手机终端可实时进行视频监控,并远程控制移动机器人运行状态。远程控制更加便捷,应用范围更广。 相似文献
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文中考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性. 相似文献
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马新 《临沂师范学院学报》2009,31(3):33-37,41
考虑了一类永磁同步电动机的有限时间跟踪控制问题．在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态．有限时间跟踪控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号．最后通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性． 相似文献
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A passive control strategy with nonlinear observer is proposed, which can be used to control a class of chaotic dynamical systems to stabilize at different equilibrium points. If the nonlinear function of chaotic system satisfies Lipschitz condition, the nonlinear observer can observe the state variables of the chaotic systems. An important property of passive system is studied to control chaotic systems, that is passive system can be asymptotically stabilized by state feedback controller whose state variables are presented by nonlinear observer. Simulation results indicated that the proposed chaos control method is very effective in a class of chaotic systems. 相似文献
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提出采用负序电流及故障点损耗能量进行故障选线的新原理,该原理不受中性点接地方式的影响,适用于中性点不接地配电网、经消弧线圈接地配电网,甚至全补偿运行的配电网,该原理适合就地安装,便于在馈线就地控制终端单元(FTU)上实现.原理已经仿真分析及模拟实验论证.,A new principle for grounding fault feeder detection based on negative sequence current variation and energy dissipated in the fault point is presented. It has high precision in both isolated systems and resonance earthed systems, even in full-compensated systems. And it can be installed at the local control unit of feeder in distribution automation systems, such as field terminal unit (FTU). This principle is verified by EMTP simulator and experimentation. 相似文献
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已有研究结果表明,在封闭量子系统中,当被控系统满足强正则条件以及内部哈密顿量所有不同于目标态的本征态和目标态直接连接时,能够根据基于状态偏差的李雅普诺夫控制方法设计控制律使控制系统渐近稳定,但当被控系统不满足强正则或至少有一个本征态不和目标态连接时,被称为退化情况,情况将变的复杂。首先提出基于状态偏差的隐李雅普诺夫控制方法来解决这两种退化情况的收敛控制问题,将目标态从本征态拓展到了任意纯态。并且,所提出的方法也可以被用于控制退化情况下的多控制哈密顿量子系统。其次,研究了基于状态偏差和状态距离的隐李雅普诺夫控制方法的关系。最后,通过进行控制系统的数值仿真实验来验证提出的控制方法的正确性和有效性,并对基于状态偏差和状态距离的隐李雅普诺夫控制方法的控制效果进行对比。 相似文献
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A great deal of stabilization criteria has been obtained from study of stabilizing interconnected systems. The results obtained are usually based on continuous systems by state feedback. In this paper, decentralized impulsive control is presented to stabilize a class of uncertain interconnected systems based on Lyapunov theory. The system under consideration involves parameter uncertainties and unknown nonlinear interactions among subsystems. Some new criteria of stabilization under impulsive control are established. Two numerical examples are offered to prove the effectiveness and practicality of the proposed method. 相似文献