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随着科学技术的迅速发展,工业机械手的应用逐步扩大,技术性能在不断提高.工业机械手广泛应用在自动生产线的使用过程中,对于提高劳动生产率和产品的质量、改善工人劳动强度、降低能源消耗、节约材料等方面都取得了显著的成效.机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动化机械装置.机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成.手部是机械手执行机构之一,直接用于抓取工件或夹持专用工具进行操作的重要部件.随着自动化程度的提高,机械手的手部结构应用,已愈来愈引起人们的重视.本文主要对机械手的手部结构应用进行分析 相似文献
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城市高层建筑中电梯数量的增长使得电梯困事故频发。提供快速、有效、专业的电梯应急救援是电梯用户和社会发展的必然要求。结合物联网技术提出了电梯生产、使用、维保、监管等单位构建的一体化救援平台体系。救援平台体系可获取电梯实时运行状态,并按照权限不同构建了由维保单位、小区物业、电梯厂家和电梯监管部门组成的四位一体救援响应模式,对电梯困人和电梯故障预判提出了应对方案,提高电梯维保效率,提升电梯安全服务水平,确保了四个“第一时间”目标的实现。 相似文献
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航模爱好者对小型无人飞行器已不陌生,常见的有模型靶机、无人直升机（图1）、肮拍无人机等。小型无人机在各个领域发挥着巨大的作用：军事方面,可执行战地侦察（图2）、边界及海岸线巡视、目标指示、火炮校射、战果评估等任务;民用方面,可用于公路和港口的交通监视、森林火灾监视及防护、水灾灾情查看与搜救、电力线路巡检、环境污染监测等。 相似文献
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烟丝库的NT8000系统直接通过AP向磁导引小车本体下发搬运任务,而目前优先级的控制是由上位即存储过程通过仓储控制系统(Warehouse Control System-WCS)下发给NT8000,且一旦下发无法改变此任务的优先级.并且目前烟丝库的任务种类多,大概分为:搀兑烟丝出入库,空箱的出入库和成品烟丝的出入库.由于每种任务的紧急性不同,所以控制NT8000优先级对与烟丝库合理控制任务的执行顺序有着重要的意义. 相似文献
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一般来说,小型无人飞行器所使用的自动驾驶仪安装都非常简单,只需按说明书上的接线图,连接好电源、遥控接收机、舵机（与标准的航模舵机接口相同）、GPS天线就可以了;若用户还使用了通讯链路,一般自动驾驶仪上都会提供标准的工业串行接口与之连接。图1是在一架40级模型练习机上安装了自动驾驶仪的情况,可清楚的看到安装并不复杂,只需注意自动驾驶仪的轴线与飞行器的纵向轴线平行且正向朝前即可。GPS天线用胶带固定在飞行器背部,一般使用的都是平板天线,需将正面朝上安装,同时还要保证上方无遮挡物,否则GPS不易定位;另外,GPS天线的引出线缆是有屏蔽外套的,如果用户感觉线太长,将其截短时,必需保证接口处的良好屏蔽,否则也会影响定位精度。 相似文献
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一部使用在长距离跃野带式输送机上,用于高效率巡检与维护的设备——高效维修小车.高效维修小车的成功使用.改善了巡检人员的工作条件、提高巡检人员工作效率、减少投入巡检工作的人力和财力、确保输送机无故障运营时间. 相似文献
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在工业机器人领域,ABB实现了高效的整体研发与技术转换.ABB机器人示教器经过几代的发展,配合IRC5机器人使用的示教器SxTPU3-DSQC679以其精湛的设计及齐全的功能,深得用户好评.其主芯片是飞思卡尔开发的i.MX27L,使用window CE操作系统,本文着重对示教器硬件的功能进行分析,并找出常见故障的原因. 相似文献
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《湖北体育科技》2018,(5)
目的对现役人员人类能力最佳化的训练负荷监控策略进行研究。方法采用文献资料法等方法。结果和结论作业能力是执行军事行动的基本能力,需要技术、战术、身体和心理方面的有机结合。新的训练监控技术的发展为持续监控现役人员的作业能力提供了机会。基于过负荷原则,生理和生物力学层面适应存在时间上的差异。采用分级策略,通过定量监控,使用这些数据,进行精确地调控,有助于预防损伤,最佳化现役人员作业能力。建议现役人员具有不同的目标、工作和责任,达到或维持能力的最佳化(水平)是不同的,但通过训练负荷的定量监控,以及训练负荷监控本身上的发展,可有效地发现特定的检测指标,从而增强现役人员各种不同的作业能力。 相似文献
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目的:考察不同健身项目提高老年男性执行功能和一般性认知功能的效果,探讨认知老化的机制和利用运动的改善方法.方法:选取长期进行乒乓球,交际舞,健步走的,和没有健身习惯的老年男性共201人,利用stroop任务、1-back任务、more-odd shifting任务分别考察他们的执行功能的抑制、刷新、转换这3个子功能,利用简易精神状态评价量表(MMSE)测量他们的一般性认知功能.结果:有健身习惯的被试者在执行功能任务以及MMSE的总分、注意力与计算力、回忆力上表现更好,3个健身项目中乒乓球组的表现最好.结论:支持认知老化的执行衰退假说,即执行功能的衰退引起认知老化;开放式的、动作复合型的健身项目更有利于改善认知老化. 相似文献
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<正>在"小场地、多班级、大班额"的背景下,如何提高学生的身体素质,是摆在体育教师面前的一个既现实又具有挑战性的任务。通过实践,笔者在体育教学中合理应用"螺旋跑+蛇形跑"的教学方法,有效地解决了场地 相似文献
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短时中等强度有氧运动改善儿童执行功能的磁共振成像研究 总被引：3，自引：0，他引：3
目的:探讨短时中等强度有氧运动对儿童执行功能脑激活模式的影响,从脑系统的角度揭示短时中等强度有氧运动影响儿童执行功能的脑机制.方法:选择10岁儿童为研究对象,使用Flanker任务评价执行功能,综合利用体育测量技术、心理测量技术和功能磁共振成像技术检测一次30 min的短时中等强度有氧运动前、后儿童执行功能及其脑激活模式的特征性变化.结果:1)短时中等强度有氧运动对儿童执行功能产生积极的改善效应;2)短时中等强度有氧运动能使儿童执行功能脑激活模式发生变化,具体表现为儿童执行功能脑激活模式中的双侧额上回、双侧额中回、双侧顶上小叶和左侧顶下小叶激活程度增加,左侧前扣带回激活减弱.结论:一次30 min的短时中等强度有氧运动能改善儿童的执行功能,其脑机制是短时中等强度有氧运动诱发儿童执行功能脑激活模式的变化. 相似文献
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高职法学教学是培养法律应用型人才的职业教学,为适应社会需求,高职法学教学要积极进行教学方法的改革.项目教学是指围绕教学项目来组织和实施教学内容,其本质是以工作任务为载体的学习任务.项目教学的典型流程包括项目选择、项目规划、项目执行和项目结束.在高职法学教学中应用项目教学还应注意两个问题:项目的确定和教师的地位问题. 相似文献