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中国空间站“天宫”又迎来了新访客!2021年10月16日0时23分,搭载神舟十三号载人飞船的长征二号F遥十三运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射,约582秒后,神舟十三号载人飞船进入预定轨道,顺利将航天员翟志刚、王亚平、叶光富送入太空。新“太空出差三人组”正式开启太空之旅。 相似文献
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正"神九"上天了!在浩瀚的太空中,"神九"与"天宫一号"相会,航天员入驻到里面,确实是一件非常不容易的事,必须闯过重重难关。目前,"神九"的3名航天员早已入驻"天宫一号",并在"天宫"中居住了13天,胜利地完成任务返回地球了。现在,让我们再回放一下"神 相似文献
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介绍了在V-REP仿真平台下使用图像传感器获取飞机舱门手柄位置和姿态的方法。该方法根据图像传感器的RGB彩色相机获取舱门手柄上的两个环形彩带图像并进行识别,得到彩环的位置信息,然后根据图像传感器的Depth深度相机得到彩环的深度信息,由位置和深度信息即可确定坐标值。利用圆柱体拟合方法得到的圆柱体参数和两个彩环的中心点,进而求出舱门手柄的中心及姿态信息,在舱门机构功能试验中实现了工业机器人对舱门手柄的视觉定位和抓取。 相似文献
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飞机舱门训练器是空中乘务人员专业训练的核心设备之一,可以配合各种撤离训练舱进行转机型舱门训练,使学员掌握不同机型的舱门正常与非正常操作程序。目前使用的舱门训练器都设置在地面,无法完整模拟舱门开启全过程的外部环境和滑梯操作状态。在实际训练中受到很大局限。借鉴成熟的飞机模拟机视景和塔台模拟机视景技术结合舱门训练器的实际应用在飞机舱门训练器中加入全视景显示技术可以很大程度扩展舱门训练器的功能,实现更好的训练效果。 相似文献