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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 421 毫秒
1.
《科技风》2017,(23)
随着科技的快速发展,汽车行业也有了质的飞跃,车辆车型更新换代的速度非常快,但是现代化的汽车生产行业更注重车辆产品的质量,和制造车辆的速度以及制造成本,对于一体化的生产线机器人的作用尤为重要,有着不可替代的作用,越来越高的生产强度对工业机器人的质量和柔性都有很大的要求,因为这关系到机器人高效率和车辆质量,本文主要介绍了车辆生产过程中机器人的作用以及机器人焊接夹具的零件选择,也对机器人焊接夹具的设计要点进行了浅析,对车辆生产过程有一定的帮助。  相似文献   

2.
《科技风》2015,(22)
焊接机器人在汽车车身车间的应用,对于汽车车身焊接的智能化与自动化而言是一个质的飞跃。本文首先对焊接机器人对车身焊接的现状进行总结,对机器人是汽车焊接线现代化的标志进行分析,对机器人用于汽车焊接线进行研究,对焊接机器人的发展趋势进行探讨。  相似文献   

3.
邓辉 《科技风》2013,(9):81
随着现代电子技术、信息技术以及数控机器人技术的不断发展,焊接机器人以及逐步成为焊接行业中重要的组成部分之一,并且技术越来越成熟。本文将首先对我国的焊接机器人发展进行描述,继而分析焊接机器人在焊接行业中的应用以及重要性。  相似文献   

4.
机器人焊接在目前的生产应用中起到了关键作用,家具生产十分依赖机器人焊接,它对于企业的产能、生产效率、劳动条件等方面有很大的影响,但其操作过程难度极大。机械人铝合金焊接技术更大的困难在于焊接装配的精确性,掌握机器人焊接技术最重要的就是,工件固定的自动焊接方法,本文综合针对一些铝合金椅子的焊接难点问题,探讨机器人铝合金固定焊接工艺。  相似文献   

5.
本项目的主要任务是提高焊接机器人的焊接品质。在分析国内外现有的工业机器人相关技术的基础上,首先建立六自由度焊接机器人的运动学模型,接着对六自由度工业机器人的平滑轨迹规划方法进行研究,找到一种适用于各关节运动的调速曲线。利用此文的优化方案,使六自由度焊接机器人的焊接轨迹更加平滑,提高了焊接质量。  相似文献   

6.
在现代制造领域,钢结构产品的制造由传统手工制造向全面焊接自动化转变,通过对焊接机器人全面解读,分析焊接机器人在现代机车制造领域的运用,焊接机器人的使用有利的保证产品质量的准确性,合格性,效率百分比,劳动强度降低性等。  相似文献   

7.
机器人焊接节拍优化在汽车的生产制造过程中有着重要的地位,本文针对焊接机器人的节拍展开,提出机器人焊接节拍优化的方法,利用Robcad仿真软件,建立机器人焊接汽车白车身运动过程,从而验证了提升节拍方法的可行性,并在实际中成功的解决了吉利汽车某车型地板线项目改造中提升节拍问题,缩短了生产时间,从而提高了加工效益。  相似文献   

8.
《科技风》2016,(1)
文章通过介工业机器人智能柔性焊接工作站必要性,阐述了工业机器人、柔性生产、智能制造概念,探讨创建工业机器人智能柔性焊接工作站关键技术,旨在为相关人员提供一些创建工业机器人智能柔性焊接工作站关键技术建设思路。  相似文献   

9.
张香彬 《科技风》2013,(10):111
众所周知,机器人作为现代化制造业的主要设备,在生产中有着举足轻重的地位,它的应用使得生产变得格外便捷迅速,使得工业生产效率大大提高,产品质量达到稳定。目前,随着国内汽车制造业的迅速发展,机器人在汽车焊接中的运用也越来越广泛,现在机器人焊接技术已经作为一种先进的生产技术被广泛采用,尤其在汽车焊接生产线中最为突出。  相似文献   

10.
本文结合弧焊机器人TIG焊接系统在不锈钢手套箱箱体构件中的应用,确定了机器人TIG脉冲自动化焊接的工艺规范参数;论述了实现不锈钢焊缝质量优异、外形美观的焊接工艺控制要点,获得显著的质量效益的技术条件。  相似文献   

11.
对于现在的环卫车辆而言,钢材在其中的作用是巨大的,对于环卫车辆的整个构造钢结构是非常重要的,车辆的环卫箱大多皆是由钢材搭建而起,整个环卫车辆而言,钢结构简直是整个车辆的骨架。对于钢结构的焊接一定要进行认真的把关,千万不要出现钢结构焊接缺陷,否则会直接影响施工质量以及危及工人的生命安全。钢结构的焊接部位的承受能力以及焊接部位的使用性能状况这些都可能因为焊接的不到位而发生一些变形等情况的发生。所以我们对于焊接时一定要进行检查,钢板的变形很大一部分完全可能因为焊接的不到位而发生。本文针对钢结构的焊接缺陷的各个方面进行全面分析,总结钢结构焊接缺陷所出现的原因以及解决措施,对钢结构焊接过程中的难点做出详细的分析,对环卫车辆中的钢板的焊接施工人员具有参考意义以及帮助。  相似文献   

12.
轨道车辆生产加工行业的在现代社会中发展越来越快,其在当今社会中作用与地位越来与突出,人们对轨道车辆的质量以及安全要求不断提高,这样促进了轨道车辆加工制造工艺的提升与进步。焊接制造是轨道车辆生产的重要工序,焊接制造的工艺技术对车辆的质量以及制造成本有着很大的影响,通过提高焊接制造的工艺水平,可以有效的提高轨道车辆的生产效率以及生产效益。笔者参考了大量资料,对轨道车辆焊接指导工艺的现状以及发展趋势进了分析,希望对提高我国轨道车辆的制造工艺水平带来一定帮助。  相似文献   

13.
《科技风》2017,(23)
机器人在焊接设备上的应用研究,可满足制造的批量化、高效率和对产品质量一致性的要求。用机器人自动焊接的系统设计方式,对于点焊机器人焊点质量、提高生产率及广泛推广应用具有非常重要的意义。本文探讨了机器人在焊接设备上的应用,对机器人点焊接按控制方式、加压驱动形式、结构形式的分类和对比。  相似文献   

14.
近年来随着焊接机器人的大量投入,汽车车身制造实现了在一条焊装生产线上完成不同车型的快速焊接,大大提高了车身生产的自动化水平及生产效率,同时显著降低了新车型的研发成本。文章通过分析焊接机器人的组成、现状、发展和对车身焊接时的特点等来描述其意义。  相似文献   

15.
通过对焊接机器人、焊接专家系统、焊接数据库、计算机仿真、焊接网的介绍,阐述了计算机在焊接工艺工装、焊接检验、弧焊设备及焊接自动化控制系统等方面的应用现状和发展。  相似文献   

16.
针对工程机械、矿山机械、机车等大型机械设备的中厚板焊接,以自主设计的大型龙门架式弧焊机器人机构为研究对象,为焊接机器人扩展焊缝跟踪功能,完成弧焊机器人焊缝跟踪硬件系统设计。  相似文献   

17.
从50年代世界上第一台机器人诞生以来,随着电子信息技术和自动化技术的飞跃发展,到90年代,机器人已在发达国家广泛应用到各个领域,出现了形形色色的各类机器人,展示出广阔的应用前景。工业机器人机器人主要用于制造业,如在电子、电气、汽车工业中,作焊接、装配、搬运、加工、喷漆等作业。素有“机器人王国”之称的日本,1992年电子、电机汽车制造业机器人就占62%,而其中装配、焊接作业的机器人占55.8%。美国  相似文献   

18.
本文论述了怎样快速掌握FANUC机器人的轨迹示教方法,对焊接速度的影响和机器人焊接轨迹对CO2保护焊的质量缺陷的解决方法。  相似文献   

19.
针对IGM焊接机器人在进行箱体梁焊接时经常出现的未焊透、焊偏、气孔等焊接缺陷的问题。在焊接方法上进行调整。优化工艺参数和焊枪角度解决未焊透的问题;使用电弧传感功能解决焊偏问题;加强焊前对工件、设备的清理以及对周围环境的控制解决气孔的问题。成功的提高了IGM焊接机器人焊接箱体梁的质量,同时提高了产品的生产效率。  相似文献   

20.
随着轨道车辆的深入发展,轨道车辆的转向架也在不断更新,转向架的焊接质量标准也越来越高,在实际的焊接生产工作中,由于受到各种因素影响,焊接过程中往往出现一些缺陷问题影响焊接质量,这就需要我们对其原因全面分析,采取相应的预防措施,从而保证和提高焊接质量。  相似文献   

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