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《科技风》2021,(9)
多传感器信息融合技术,是指通过对多传感器系统所获取的大量信息进行分层次、多级别的融合处理,协调拥有多个信号源的复杂应用系统中传感器相互之间的工作,能够得出更加准确、更加完善的结论,也被称为多源数据融合技术。而多传感器信息融合估计,通过利用多个传感器对同一目标进行观测,基于特定的最优融合准则将测量所得数据进行滤波处理,可以得到更精确、更可靠的融合估计结果,其精度要比单一传感器或局部估计精度高,是多传感器信息融合技术的重要组成部分。本文通过一个仿真实例分析比较了集中式融合与分布式融合对导航参数状态估计的效果,说明了状态估计在多源信息融合系统中具有重要的理论与实际应用价值。 相似文献
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多信息融合技术是研究多源信息处理分析方法的新兴边缘学科,在军事、信息处理等领域有着广泛的应用.多信息融合挂术具有多信息量、多层次、多手段的特点,是处理多传感器信息资源的有力工具. 相似文献
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自主工程车的应用日益广泛,为了研究自主工程车定位系统中的多传感信息融合技术,通过文献检索法介绍了自主工程车常用的定位系统及各种定位系统的特点,利用模块化思想构造了自主工程车定位系统结构,简单描述了自主工程车定位系统的工作过程,阐述了自主工程车定位系统中多传感信息融合技术的原理和常用的传感器融合方法,重点介绍了目前使用最广泛的卡尔曼滤波和神经网络方法。认为可以通过更加成熟的融合策略或者尝试不同的传感器组合来提高定位系统的准确性。 相似文献
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对多种传感器进行综合利用,实现多种目标获取的模式,称之为信息融合。现阶段,信息融合技术在图像处理、目标识别、遥感及安全监测等领域内被广泛使用。本文主要针对煤矿瓦斯监测中对信息融合技术的应用情况进行简单研究,着重对多传感器模糊信息融合算法及应用进行讨论。 相似文献
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基于智能机器人的多传感器信息融合技术 总被引：1，自引：0，他引：1
多传感器、信息融合技术与传统机器人的结合构成了智能机器人。分析了智能机器人、信息融合的基本原理和内容,最后探讨了信息融合应用到智能机器人领域的研究内容和关键问题。 相似文献
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本文提出了电子电路故障定位的多传感器模糊信息融合方法。通过测试电路中的被诊断元件的工作温度和工作电压两个物理量,得出模糊信息理论中两传感器对各待诊断元件的故障隶属度,再利用模糊信息融合,确定故障元件,并通过单传感器诊断结果与模糊信息融合诊断结果比较,说明多传感器融合的优越性。 相似文献
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传统的单一传感器的柴油机故障诊断方法存在识别率低、稳定性差等问题,而柴油机作为大型机械的关键装置,其故障发生的复杂度越来越高,处理不当,则会发生严重后果。而近些年兴起的基于多传感器信息融合的柴油机故障诊断系统区别于以往柴油机故障诊断方法的单一性与不确定性,能够有效地解决柴油机在运作过程中出现的故障。本文通过介绍多传感器信息融合的含义、种类及基于多传感器信息融合的故障诊断系统在柴油机故障诊断中的应用,为柴油机故障诊断提供一个新的方向。 相似文献
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基于多层无线传感器具有可快速部署、可自组织、隐蔽性强和容错性高的特点,利用多层无线传感器网络能够实现对敌军兵力和装备的监控,战场实时监视,目标定位,战场评估等功能,实现分布式多层无线传感器信息融合中的关联算法研究. 相似文献
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多传感器信息融合广泛应用于自动目标识别、战场监视、自动飞行器导航与控制、机器人、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。介绍了多传感器信息融合的定义的发展,融合的功能模型、结构模型及其融合层次,并简要介绍了融合的实现方法和现阶段研究存在的问题,最后对多传感器融合技术进行了展望。 相似文献
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传统火灾报警系统基于单一参数进行探测,误报和漏报的问题日益突出。为了预防和减少火灾的发生,利用信息融合技术将多传感器信号数据进行融合,让我们对环境或对象特征有全面而正确的认识。本文从火灾探测的基本原理分析入手,将多传感器信息融合技术的框架引入火灾探测的算法研究中,按照数据融合的三个层次,进行层次化的信息融合,并且采用了模块化的算法识别。 相似文献
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随着科技的迅速发展,传感器作为新技术革命和信息社会的重要技术基础,是实现测试与自动控制的重要环节,传感器的应用也越来越广泛,本文阐述了光电传感器的工作原理和应用特点,并对其的具体应用及未来的发展趋势做了重点介绍,以提高光电传感器的应用范围。 相似文献