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多站测向定位技术是使用最广泛的无源定位技术,通常使用最小二乘方法对目标位置进行估计定位。目前计算定位估计的最小二乘法主要是线性近似法或者牛顿迭代法,然而线性近似法存在定位不精确、无法满足定位系统高度的非线性等缺陷,牛顿法存在定位结果不稳定、对初值敏感、Hessian矩阵奇异无法使用等不足,因此定位精度不高。本文以线性近似得到的结果作为牛顿迭代的初值,从而降低牛顿迭代法发散的几率,增加其稳定性,提高了算法效率。首次在使用牛顿迭代法进行定位估计中解决了Hessian矩阵奇异无法计算的情况,极大地提高的牛顿迭代法的适用性,为目标定位系统提供了更好的定位方法,具有很高的应用价值和很好的应用前景。 相似文献
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本篇文章主要针对中短波信号测向交会以及定位系统进行了全面深入的研究,该技术的运作主要是利用目前较为流行的两种测向技术体制,以及地球球面三角交会的定位计算技术。下文主要对于其中所涉及到的干涉仪、空间谱估计这两种测向技术体制具体的运行原理以及相应的特点进行了相应的分析,从而进一步对中短波广播信号的技术性特点进行了全面详细的分析,仅仅从工程实践的角度出发,来提出了中短波信号侧向组网自身定位作用。 相似文献
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《黑龙江科技信息》2020,(27)
随着私人小型飞行器的快速发展与应用,对机场空中管制、个人隐私安全、国家重点设施保密等产生了极大的影响和隐患。本文介绍了一种对飞行器中ADS-B信号进行捕捉和测向的系统的原理与设计,从而实现对空中飞行器的实时监视与报警。该系统在对ADS-B信号非解码GPS定位信息处理的基础上,利用干涉仪测向的方法对飞行器位置进行定位。同时使用USR P软件无线电平台来进行信号的接收和处理,使得系统可以使用接收通道校准程序来对系统进行校准并且更加方便调试。该系统为利用空中飞行器ADS-B信号定位提供了一种新的接收处理方式,对空中飞行器监视方面的技术发展有很大的借鉴意义。 相似文献
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本文提出了一种基于FPGA实现的相关干涉仪测向方法。该方法适用于方向性天线阵系统中的测向,文章介绍了相关干涉仪测向的工作原理,简述了相关干涉仪测向系统的硬件实现平台以及FPGA功能模块设计,详细说明了相关处理方法的实现方案。相关干涉仪算法简单高效,基于FPGA的实现方案具有处理速度快,系统集成度高等特点。 相似文献
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针对多站纯方位定位仿真高效计算和三维可视化的需要,该文首先设计了基于HLA的仿真系统结构,然后详细阐述了视景生成的关键技术,包括多线程嵌入、多通道浏览和粒子特效等技术,接着利用pRTI和Vega工具实现了分布式的多站定位三维可视仿真系统,并介绍了系统的主要功能,最后使用双站定位的典型算例验证了仿真系统的有效性。 相似文献
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针对角交叉定位的研究主要分两部分,第一部分论述角交叉定位、背景、及其先决条件,接着论述了基于概率的定位的角交叉定位的实现过程,并指出了基于概率的角交叉定位比传统的解析几何方法的优点;第二部分论述了将定位结果形象的以数字地图方式显示出来,数字地图显示采用MapObjects控件实现。 相似文献
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采用了交互式多模型(IMM)算法进行目标定位跟踪。交互式多模型(IMM)作为一种数据互联算法具有自适应的特点,可以有效地对各个模型的概率进行精细地调整,尤其适用于对机动目标的定位跟踪。实验结果表明,本文提出的算法能够有效地对目标进行定位跟踪。 相似文献
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基于现有定位方法无法满足RoboCup足球机器人比赛中的定位要求,本文提出了一种基于多传感器信息融合的场景定位方法。以全向视觉与电子罗盘作为传感器,采用基于目标与数据驱动的方式作为其融合控制结构,产生式规则作为其数据融合的方法。实验证明,在现有大场地比赛范围内,该方法可以有效地实现机器人的自定位。 相似文献
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从罗盘到无线电罗盘大家知道,最常用的测向工具是罗盘。航海的人们根据罗盘的指向,就能推知自己航行的方向,不过罗盘只能指出地球磁报的方向,要确定岸上某一目标的方位,还得靠光学观测,而当看不见目标时,就不行了。这种需要推动人们去寻求新的测向工具。 相似文献
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以飞机为载体的机载侦察系统在无线电监测等领域具有十分重要的地位和作用,应用范围越来越广泛.针对机载测向系统的特点进行阐述,给出了一种适合机载安装的5阵元对称型测向天线阵以及利用 FPGA 实现的相关干涉仪体制测向系统.试验结果表明,该测向系统具有较高的测向精度和处理速度 相似文献
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超宽带穿墙成像雷达作为一种能够隔墙探测和定位的新型雷达系统，在很多领域得到应用。穿墙成像雷达有非相干方法和相干方法两种成像方法。本文采用一发二收的天线组合形式，用非相关成像方法，研究了在无墙体和有墙体两种情况下目标的定位，分析了雷达的方位向分辨率,并通过二维FDTD仿真验证了目标定位方法。 相似文献