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在平面连杆机构中，运动副具有一个重要特性：即低副的运动可逆性和谢副的运动不可逆性。利用该特性，在理论教学方面，可通过变换机架的方法，对四杆机构进行转化变换；在生产实践中可确定连杆机构中原动的位置。 相似文献
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机械原理课程的理论性强,比较难学由于篇幅所限,这里只就平面连杆机构运动分析部份作一示范性辅导,主要用于课前预习和章节后小结之用,并力求在学习方法上加以指导。 (一).同速点法在运动分析中的应用 一.知识体系 1.平面连杆机构的运动分析,包括求解组成机构的各构件的角速度、角加速度,各构件上某些点的速度、加速度、位置、轨迹 相似文献
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对平面Ⅱ级机构用解析法进行运动分析时,利用复数向量法推导的RPRⅡ级组的通用解析计算公式,适用于对RPRⅡ级组所有的装配形式进行运动分析。 相似文献
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对平面Ⅱ级机构用解析法进行运动分析时,利用复数向量法推导的RPRⅡ级组的通用解析计算公式,适用于对RPRⅡ级组所有的装配形式进行运动分析。 相似文献
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平面连杆机构是机械设计基础课程第一部分机械运动方案的分析与设计中的重要内容,学好这一章,对提高一般传动装置运动关系的分析能力,开阔机械传动方案的设计思略都是很有益处的。 一、链铰四杆机构的特性 按连架杆的运动形式,铰链四杆机构可分为三种基本型式,曲柄摇杆机构、双曲柄机构 相似文献
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铰链作为平面连杆机构常见的运动副,其结构形式直接影响到机构的运动精度、维修性能、使用寿命和可靠性,对机构性能的影响显著,文章从工程实践出发,详细介绍了平面连杆机构中铰链结构的常见形式,及其在工程实践中相应的设计原则,并结合工程实例,详细介绍了如何选用标准紧固件实现铰链结构的最优设计,对工程技术人员具有一定的指导意义. 相似文献
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探讨MATLAB软件在平面机构仿真中的应用,以铰链四连杆机构为例,建立平面机构运动仿真分析的数学模型。利用MATLAB进行编程求解、优化和动画仿真,为复杂的解析法计算提供便利的方法． 相似文献
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宋志强 《呼伦贝尔学院学报》2012,(3):105-107,116
平面连杆机构构件运动形式复杂,设计方法多样。结合自身实践,针对其中两种方法进行专门研究。把基础理论及概念的理解作为重点,进行了拓展分析。该研究以图解法为主,通过对各构件运动原理的探究分析来设计机构四杆机构。 相似文献
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介绍AUTOCAD、MATLAB及ADAMS三种软件在机械原理机构运动分析中的应用,其中AUTOCAD运用于机构运动分析的矢量图解法、MATLAB运用于机构运动分析的解析法并可进行矢量法运动仿真分析,而ADAMS可用于复杂机构的运动仿真分析。本文提出全面采用计算机对机构进行运动分析,这对培养学生的计算机运用能力,对机械原理的教学改革具有长远的意义。 相似文献
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侯杰茹 《天津工程师范学院学报》1996,(2)
对平面Ⅱ级机构用解析法进行运动分析时,最重要的是建立Ⅱ级组的通用数学模型。本文介结的RPRⅡ级组运动分析的数学模型是用复数向量法建立的,在通用性方面有所创新,适用于对RPRⅡ级组所有的装配形式进行运动分析。 相似文献
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在平面连杆机构的教学中,首先要向学生讲清楚平面连杆机构与铰链四杆机构的概念,并讲清它们之间的区别。一些刚性构件是用转动副和移动副相互联接而成的机构是平面连杆机构;若平面连杆机构中的四个杆件都用转动副组成的则是铰链四杆机构。铰链四杆机构的三种基本类型是... 相似文献
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侯杰茹 《天津职业技术师范学院学报》1996,(2):24-27
对平面Ⅱ级机构用解析法进行运动分析时，最重要的是建立Ⅱ级组的通用数学模型。本介结的RPRⅡ级组运动分析的数学模型是用复数向量法建立的，在通用性方面有所创新，适用于对RPRⅡ级组所有的装配形式进行运动分析。 相似文献
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方嘉秋 《中国远程教育(综合版)》1984,(2)
在求解平面连杆机构的加速度时,会碰到两个问题:(一) 有无哥氏加速度,(二) 如何对含有哥氏加速度的平面连杆机构进行运动分析。下面就这两个问题作如下介绍。 (一) 图1和图2都是四杆机构,主动件都是杆1,最后一个从动件杆3都是在固定导路中作往复移动,杆件2都是滑块。 相似文献
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曹清林 《职教通讯(江苏技术师范学院学报)》2005,11(2)
研究平面十二杆连杆机构联轴器所有构件和运动副中的力,分析出力与输入力矩以及机构运动位置之间的关系,这些力的最大值将确定相应部分的结构参数大小.最后,通过算例说明具体的计算设计过程. 相似文献
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张小萍 《张家口职业技术学院学报》2003,16(2):49-52
解析法适用于精度机构的运动分析。只要将解析结果编程上机，就可完成计算机辅助分析和设计。随着计算机的日益普及，解析法日遂受到人们的重视。 相似文献