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伺服驱动广泛地应用于机械运动控制中.为加强机械电子类专业学生对伺服驱动控制原理理解,提出在Matlab环境中采用Simulink下的SimPowerSystems等模块建立永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统模型,进行仿真设计及分析.在该环境下可实现对PMSM正弦脉宽调制(SPWM)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制的仿真,有助于学生理解实现脉宽调制(PWM)控制原理及过程,并能直接观测到在不同PWM的电流、电磁转矩、速度等变化,通过比较分析可更深入地理解不同调制控制策略的优缺点. 相似文献
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根据永磁同步电机的原理,建立了状态空间方程,并利用矢量控制方法,进行了解耦。以PMSM电机驱动的机器人运动速度为对象,用MatlaWSimulink建立了速度控制仿真平台,并进行PID控制和滑模变结构控制的仿真比较。仿真结果表明所设计的滑模控制方法响应速度快、无超调、对负载和系统参数变化的鲁棒性好。 相似文献
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本文研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机（PMSM）模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型，并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。在PMSM双闭环调速系统中，电流环采用滞环电流调节器，速度环采用参数自调整模糊PI控制。通过对传统PI控制和模糊PI控制方法的仿真实验，去验证这种模糊PI控制方法响应快、无超调，与传统PI控制方法相比具有更好的稳定性和抗干扰能力。所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能，能够很好地满足电动汽车性能要求。 相似文献
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葛东霞 《实验室研究与探索》2013,32(4):246-249
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型和矢量控制原理的基础上,提出了PMSM控制系统建模的方法,在Matlab/Simulink环境中搭建了电流和速度双闭环控制仿真模型,仿真结果也证明了该系统模型的有效性,验证了所采用的控制算法,为在实际控制系统设计和调试运行提供了充分的理论依据。 相似文献
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针对永磁同步电机(PMSM)模型预测电流控制(MPCC)系统中速度环采用PI控制时,系统调速效果容易受电机参数影响而无法兼顾鲁棒性和动态性能的问题,提出了一种线性自抗扰控制(LADRC)与双矢量模型预测电流控制(TV-MPCC)相结合的PMSM最优控制策略.首先给出了PMSM的数学模型,并在同步旋转坐标系下搭建PMSM TV-MPCC模型;然后设计了一种由线性扩张状态观测器(LESO)和线性状态误差反馈(LSEF)构成的一阶LADRC控制器,在线性简化传统ADRC结构的同时降低参数整定的复杂度;最后利用设计的LADRC控制器替代电机调速系统中传统的PI速度调节器.仿真结果表明,采用LADRC的调速系统能够较有效地适应电机参数变化,相比PI控制及同类方法具有更好的鲁棒性和动态性能,电机转速响应速度快,超调量小,抗扰能力强且无稳态误差,电流总谐波失真减小. 相似文献
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冒建亮魏亚飞张传林 《实验室研究与探索》2023,(4):38-43
为了满足永磁同步电动机(PMSM)运动控制的教学和科研需求,设计了基于数字信号处理器(DSP)的PMSM快速控制原型(RCP)对拖实验平台。根据PMSM矢量控制原理,利用MATLAB/Simulink搭建算法单元仿真模型,对不同控制算法下的性能进行仿真与实验验证。结果表明,该实验平台对PMSM控制算法开发效率的提升以及性能验证有着重要意义,为使用者对PMSM算法的快速实现与验证提供可能。 相似文献
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永磁同步电机(PMSM)是一个非线性、强耦合系统,如何兼顾PMSM速度控制系统的快速性和稳定性一直备受关注。提出了一种新型的速度控制策略,可称为串级PID技术与滑模切换的混合控制策略,提高了PMSM系统的运行品质。具体地,利用新型串级PID技术取代传统PI调节器,提高系统的响应速度。在此基础上,设计了基于Sigmoid函数的指数趋近率的滑模控制器,在改善滑模趋近速度的同时抑制了滑模变结构的抖振问题。最后,借助于MATLAB仿真,验证了该控制方案,并与传统PI速度控制系统、普通滑模速度控制进行比较。结果表明该方案很好地兼顾了PMSM速度控制系统的快速性和稳定性。 相似文献
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为了提高PMSM（永磁同步电机）控制性能和速度的观测精度,建立了PMSM在旋转坐标系下的数学模型,提出了基于神经网络的PMSM转子速度的估算法.仿真实验结果表明：系统能够稳定运行,在PMSM启动时可以提高速度观测精度,验证了所提出的基于神经网络的PMSM转子速度估算法的优越性. 相似文献
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在分析异步电机数学模型基础上，提出了异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab中，建立独立的功能模块，如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等，再进行功能模块的有机整合，构建交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用电流滞环控制．仿真结果证明了该方法的合理性、有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 相似文献
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针对PMSM交流伺服系统的数学模型具有非线性、参数时变性等特点,提出了基于参考模型的模糊自适应控制方法,并在MATLAB/Simulink模块中建立其位置伺服系统的仿真模型。仿真结果表明,该控制方法具有良好的稳态精度和动态响应。 相似文献
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为验证控制策略和仿真模型的合理性,在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,利用Matlab/Sim-ulink仿真平台,基于模块化建模与S函数相结合的思路,采用转速环PI和电流环PID双闭环,搭建出了有/无位置传感器无刷直流电机控制系统混合仿真模型。对该模型进行仿真、比较和分析。仿真结果证明,该混合仿真模型在两种工作模式下具有可行性,为无刷直流电机控制系统的设计提供了新思路。 相似文献
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介绍了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,提出了在Matlab/Simulink环境下用S函数实现空间矢量脉宽调制模块的方法,描述了仿真模型的设计过程和编程要点,并将其应用到有源电力滤波器的仿真系统中。给出了仿真结果,为基于SVPWM的有源电力滤波器的研究打下了基础。 相似文献
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三矢量模型预测电流控制需要依次计算6扇区电压矢量的作用时间,再由价值函数选取期望电压矢量,存在计算量大的缺点。本文提出一种基于期望扇区的三矢量模型预测电流控制,以快速确定期望电压矢量。首先,建立d-q轴的三矢量电流模型,给出其三矢量作用时间;然后,令预测电流为期望电流,可以获得期望电压矢量,并利用Clark变换得到α-β轴的期望电压矢量;最后,利用反正切函数求得期望电压矢量角度,确定期望电压矢量所在的期望扇区,得到期望三矢量及其作用时间。仿真和实验表明,该方法能够保持很好的控制系统性能。同时,该方法只需一次计算期望电压矢量角度即可确定期望三矢量及其作用时间,比传统三矢量方法有效缩短了算法执行时间约60%。 相似文献
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介绍了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,基本感应电机理论和坐标变换关系,给出转子磁场定向控制确定定向磁场在两相静止坐标系中位置角的算法,分析了基于SVPWM的感应电机转子磁场定向控制系统原理,并实现了SVPWM算法。通过MATLAB仿真软件对系统进行了仿真,给出了仿真结果。 相似文献
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传统有限集模型预测功率控制对Vienna整流器在控制周期中只输出单个作用矢量，功率波动大，输入电流谐波畸变率高，为此提出一种应用于Vienna整流器的双矢量有限集模型预测功率控制策略。该策略在控制周期中引入第二矢量与最优矢量共同作用，通过分配最优矢量和第二矢量的作用时间提高对功率的跟踪精度。建立仿真模型并设计Vienna整流器实验平台，仿真和实验结果表明，与传统的有限集模型预测控制相比，所提控制策略能够有效地减小参考功率和预测功率之间的误差，降低Vienna整流器的功率波动和输入电流的总谐波畸变率。 相似文献
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孙启鹏 《洛阳工业高等专科学校学报》2007,17(5):21-22,74
针对常用的曲柄滑块传动机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程.借助于功能强大的MATLAB软件中Simulink仿真工具对机构在仿真时间域内各个构件的瞬时位置、速度和加速度进行求解.从而降低分析的难度,有效提高设计工作效率. 相似文献