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不确定系统的保性能控制问题[1]引起了人们的极大关注,许多学者作出了积极有效的探讨[2-6].本文针对不确定性满足强结构,且同时带有非线性摄动的时滞系统的保性能控制问题,利用线性矩阵不等式,给出了有记忆状态反馈保性能控制器的设计方法.1问题描述考虑以下状态方程描述的不确 相似文献
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文章基于线性矩阵不等式（LMI）方法和Lyapunov稳定性理论,研究参数不确6定算子时滞系统的非脆弱保性能控制问题,提出非脆弱状态反馈保性能控制器的存在条件和设计方法,在此基础上,通过建立和求解一个凸优化问题,给出最优保性能控制律的设计。最后用数值算例说明方法的有效性。 相似文献
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一类不确定非线性广义时滞系统的鲁棒控制与保性能控制 总被引：1，自引：0，他引：1
研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题．目的是分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器。应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式。最后用例子说明了所给方法的应用． 相似文献
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自动化控制理论的发展日新月异，新信息新成果不断涌现，其中网络化控制系统的出现，大大推动了现代化控制技术的发展，正成为新的热点。针对网络化控制系统，提出了一种新型的延迟状态变量模型，考虑到模型的不确定因素，给出了无记忆状态反馈鲁棒保性能控制器存在的条件，进而又给出了该控制器设计和性能优化的方法，仿真结果表明，该控制器对所有允许的网络延迟和模型不确定性，具有良好的性能。 相似文献
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周鹏 《郧阳师范高等专科学校学报》2011,31(3):82-84
为了提高PID控制器的控制性能．分析了常规PID控制器和模糊控制器的控制特性,借鉴生物免疫反馈机理,引入了免疫PID控制算法。结合模糊控制理论在控制方面的优越性,设计了模糊免疫PID控制器．可以应用于具有时变、非线性、纯滞后、大惯性等类型的控制系统中． 相似文献
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针对具有凸多面体不确定性和状态滞后的离散时间线性系统,结合一个二次型性能指标,采用线性矩阵不等式方法,提出了无记忆状态反馈鲁棒保性能控制器存在的充分条件和具体设计方法,数值算例说明了所给方法的有效性. 相似文献
7.
一类非线性扰动广义时滞系统的鲁棒保性能控制 总被引：1，自引：0，他引：1
研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题.为了分别设计系统的鲁捧控制器和保性能控制器,应用线性矩阵不等式方法.分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件.并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式. 相似文献
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本文采用非线性变换和非线性系统反馈线性化理论,建立了同步旋转坐标系下静止同步补偿器的非线性数学模型,结合线性系统最优控制原理,设计了STATCOM的状态反馈线性化解耦控制器,实现了有功功率和无功功率的解耦控制,并基于PSCAD/EMTDC的数字仿真,验证了所设计的控制器具有良好的控制性能。 相似文献
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针对输入更新不等间隔的非一致采样系统,提出一种基于状态观测器的状态反馈预测控制算法．通过提升控制信号,设计了输入输出同周期的非一致采样系统的状态观测器,并且给出了提升控制信号前后观测器系数矩阵的关系．运用线性矩阵不等式方法,解决无穷时域二次型性能指标下的优化问题,给出了状态反馈预测控制器存在的充分条件．仿真结果证明了控制算法的有效性． 相似文献
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刘子剑 《常熟理工学院学报》2009,23(10):74-79
研究时滞系统的鲁棒方差约束控制问题．针对带有不确定参数和白噪声干扰的离散时滞系统,设计一类反馈控制器,使通过反馈控制所得到的闭环系统不仅一致渐进稳定,而且系统各状态分量的稳态方差在给定约束范围之内．利用线性矩阵不等式的方法,得出了满足这一反馈控制器的充分条件．给出了一个数值算例,验证了所提出算法的有效性． 相似文献
11.
The suboptimal reliable guaranteed cost control （RGCC） with multi-criterion constraints is investigated for a class of uncertain continuous-time systems with sensor faults. A fauk model in sensors, which considers outage or partial degradation of sensors, is adopted. The influence of the disturbance on the quadratic stability of the closed-loop systems is analyzed. The reliable state-feedback controller is developed by a linear matrix inequalities （LMIs） approach, to minimize the upper bound of a quadratic cost fimction under the conditions that all the closed-loop poles be placed in a specified disk, and that the prescribed level of H∞ disturbance attenuation and the upper bound constraints of control inputs＇ magnitudes be guaranteed. Thus, with the above muki-criterion constraints, the resulting closed-loop system can provide satisfactory stability, transient property, a disturbance rejection level and minimized quadratic cost performance despite possible sensor faults. 相似文献
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针对一类不确定连续关联系统,当不确定性满足矩阵多胞型结构时,对其保性能控制进行了研究.根据给定的二次型性能指标,定义了系统的分散鲁棒保性能控制器.然后,利用不等式技巧以及LMI(线性矩阵不等式)的处理方法,得出了不确定连续关联系统存在分散鲁棒保性能控制器的判据和设计方法.有关算例验证了所得结果的可行性和有效性. 相似文献
14.
研究了一类含有离散时滞和分布时滞的不确定中立系统的时滞依赖保性能控制。所设计的控制器对于所允许的不确定参数和时滞，能保证闭环系统是渐近稳定的且闭环的性能函数值不超过某个给定上界。最后，数值例子说明了所设计控制器的有效性和可行性。 相似文献
15.
针对一类具有状态时滞的不确定离散系统,研究了其时滞依赖的保成本与鲁棒H∞控制问题.通过引入状态变换,提取出时滞因子,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法,得到了保成本H∞状态反馈控制器存在的一个充分条件,以LMI的可行解构造出相应的状态反馈控制律.算例验证了该设计方法的有效性,并且可以通过调节时滞相关度因子得到不同的时滞界限和控制器增益K. 相似文献
16.
Multi-objective robust state-feedback controller synthesis problems for linear discrete-time uncertain systems are addressed. Based on parameter-dependent Lyapunov functions, the Gl2 and GH2 norm expressed in terms of LMI (Linear Matrix Inequality) characterizations are further generalized to cope with the robust analysis for convex polytopic uncertain system.Robust state-feedback controller synthesis conditions are also derived for this class of uncertain systems. Using the above results,multi-objective state-feedback controller synthesis procedures which involve the LMI optimization technique are developed and less conservative than the existing one. An illustrative example verified the validity of the approach. 相似文献