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1.
对采用继电器控制系统进行控制的某实验室船舶燃油辅助锅炉,采用计数法进行可靠性评估,得出控制电路的平均无故障时间.将其控制系统改造成单片机控制系统,采用Protel软件结合计数法预计单片机系统的可靠性.计算和分析可见,改造后的可靠性指标有了较好优化,系统的可靠性得到提高. 相似文献
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船舶柴油发电机转速人工神经网络控制 总被引：1，自引：0，他引：1
施伟锋 《上海海事大学学报》2006,27(3):79-83
结合神经网络与PID控制,形成船舶柴油发电机转速神经网络控制系统;控制系统中神经网络控制器与PID控制器相结合,经过神经网络控制器的不断学习,控制器获取船舶柴油发电机转速系统的动态逆模型,系统逐渐地由神经网络控制器起主要控制作用.仿真试验显示,在电力系统突加有功负载时,发电机控制系统的动态过程稳定性良好. 相似文献
3.
为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。 相似文献
4.
传统的船舶海水系统的培训和操作训练软件是在工频模式的设计工况下工作的,这已不能适应新的减排规则和相关公约要求.本文以载重量为30 000 t的多用途船的海水系统为仿真对象,根据海水系统原理、能量守恒定律和传热学基本理论,建立变频海水系统的数学模型.运用计算机仿真技术模拟该系统的操作和监控功能,在Visual Studio 2010开发环境下采用C#语言实现该系统的相关界面设计和功能仿真.对该系统进行全面的操作和功能测试.结果表明,该系统软件能逼真地反映海水系统在变频模式下的工作状况和实际动态过程.这对提高船员的操作水平及保证操作过程中的可靠性和安全性起到重要作用. 相似文献
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朱彩红 《苏州市职业大学学报》2008,19(2):82-84
无刷直流电机（BLDCM）是一个多变量、非线性系统。在Matlab6．5的Simulink环境下,利用Simulink和Fuzzy Logic Toolbox丰富的模块库,在BLDCM数学模型的基础上,建立了BLDCM模糊PI控制系统的仿真模型。给出了传统PI控制算法和模糊PI控制算法下的电机转速波形,从而验证了数学模型的有效性及控制系统的合理性。 相似文献
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船舶航行环境可视化仿真 总被引：3，自引：0，他引：3
为制定大型船舶和危险品船舶的监管方案,提高海事管理部门应对各种危险情况的能力,降低实际训练的成本和风险,采用虚拟现实技术构建船舶航行环境仿真系统.该系统利用ArcGIS和Creator等可视化建模软件建立三维地形和船舶、航标等三维实体,以Vega管理三维场景,模拟雾、白天、黑夜等自然现象.系统在湄洲湾LNG船舶监管方案设计中得到实际应用,为LNG船舶监管方案的设计和优化提供辅助和支持. 相似文献
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面对数据丢包的船舶航向保持网络预测控制器 总被引：1，自引：0，他引：1
针对网络控制系统中存在的数据丢包问题,使用一种带有常值补偿机制的广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)算法设计船舶航向保持的网络预测控制器.首先,利用TrueTime工具箱仿真使用传统GPC算法设计的船舶航向保持的网络预测控制器.然后,考虑数据丢包对船舶航向保持的网络控制系统造成的影响,使用带有常值补偿机制的GPC算法设计一种新的船舶航向保持的网络预测控制器并进行仿真.仿真结果表明,在数据丢包情况下,采用新方法设计的控制器可以减少船舶航向调节时间,从而改善船舶航向保持的网络预测控制器的控制效果. 相似文献
8.
方霖芝 《上海海事大学学报》1982,(4)
信息输入通道是计算机控制系统的“咽喉”要道。被控对象的一切参数信息,必经通道引入。因此,它是设计计算机控制系统的重要部分。为此,笔者根据船舶机舱生产现场的特点,对设计微型机控制船舶机舱的监测系统的信息输入通道的指导思想作了定性分析及初步讨论,并在此基础上,对监测系统信息输入通道新设计方案作了粗浅的探讨。 相似文献
9.
《四川工程职业技术学院学报》2013,(2):39-41
本文论述了自动化控制系统在各电力部门的应用,通过介绍电气结合自动化控制系统的功能,讨论了目前电气自动化控制系统的简单设计思路,同时展望了未来自动控制系统在电力行业的发展趋势。 相似文献
10.
针对不确定动态和未知环境扰动情况下海洋水面船舶(marine surface vehicle, MSV)的航迹跟踪控制问题,在传统PID控制下,引入自适应神经网络和事件触发控制技术,提出一种不依赖船舶模型和环境扰动的事件触发的自适应PID控制方法来实现MSV航迹跟踪。Lyapunov稳定性理论分析结果表明,所提出的控制方法可以保证这个闭环控制系统所有信号的有界性,且可继承传统PID控制的优越性,同时可提高系统的鲁棒性。该研究结果不仅扩宽了PID控制的适用范围,而且为MSV航迹跟踪控制提供了新的设计方法。 相似文献
11.
ARM+DSP嵌入式仿真平台 总被引：3，自引：0，他引：3
针对复杂的船舶推进系统仿真实时性的提高和精确度的需要,设计了以ARM+DSP嵌入式系统为核心的实时仿真平台,并分别详细论述了嵌入式仿真平台的硬件结构和技术特点,介绍了ARM,C5000和C2000核心软件结构以及芯片之间的内部通信,提供了具体实现高速运算和实时精确控制的新颖技术方案以及通用的仿真平台。 相似文献
12.
提出了一种基于可编程控制器 (ProgrammableLogicalController)的主机遥控系统。文中详细论述了PLC控制主机遥控装置的系统结构 ,主要硬件电路结构和软件的设计。研究结果表明 :在主机遥控系统中采用PLC控制技术具有明显的优点 ,适合于老船设备的更新改造 ,有广泛的应用前景 相似文献
13.
李少波 《上海海事大学学报》2010,31(3):34-39
为满足船员培训对船用中压发电机控制装置仿真的需求,采用AT90CAN128主控芯片（MCU）,设计船用中压发电机控制装置仿真电路;通过主函数、中断程序、数据的发送和接收等环节的设计完成船用中压发电机控制装置仿真电路的软件设计.该装置仿真模型通过仪表单元的3组LED分别显示发电机的转速、滑油温度和高温冷却水温度;在液晶显示单元,通过按下相应的功能按键,在LCD界面显示具体的发电机信息;在操作单元,用4个操作按键和3态开关分别实现控制发电机的启动、停止、紧急停止、吹风以及现场、遥控和启动阻塞模式的选择等功能.该模型已被应用于某海事职业技术学院的轮机模拟器;在上位机的辅助下,较好地模拟实船发电机控制装置,满足对船员培训的要求. 相似文献
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为进行船舶电站仿真系统中多种发电方式联合运行的研究及管理、操作、训练,实现多个学员的同时教学和实操,克服集中型仿真系统缺点,对船舶电站多种发电方式联合运行仿真采用分布式结构,由下位机完成各自的柴油发电机组、轴带发电机组、透平发电机组的仿真,并由上位机实现电力管理,通过CAN总线通信实现多种发电方式联合运行.对CAN总线运行过程中偶尔出现通信失败的状况进行分析,从而改进CAN总线通信接口硬件/软件的设计,提高CAN总线性能,使其更好地运用于该仿真系统.结果表明该设计方法提高仿真设备的实时性、可靠性,改善系统性能. 相似文献
15.
对国内外锅炉系统仿真的研究现状进行了分析,并结合国际海事组织和我国海事局对油轮培训的实际要求,建立了大型油轮燃油锅炉系统的仿真模型。用可视化应用程序开发工具Vi sualBasic进行了仿真研究和建模,并开发了符合海船船员培训要求的大型油轮燃油锅炉系统仿真模拟器。 相似文献
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船舶机舱油气延伸报警辅助系统的设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
为对机舱设备的油气浓度进行独立、有效的监视,根据机舱设备的油气浓度在船舶航行过程以及靠离港时的变化特点,设计一种船舶机舱油气报警辅助系统。该系统由布置在现场的MQ-2传感器、STM32处理器、单片网络接口芯片W5100以及315 MHz无线模块SR9915等组成。下位机STM32处理器接收现场油气浓度数据,该数据经解析、封装和传输后,通过315 MHz无线模块SR9915发送到手持人机交互界面,对机舱油气浓度进行随时监测。系统能对不同处所、不同设备的油气浓度进行实时显示与辅助报警。实验结果表明,系统实时性强、响应迅速、界面显示清晰,能够准确地获得机舱内油气的浓度。 相似文献
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为分析海运冷藏集装箱制冷系统故障对货物的影响,通过搭建实验平台和利用CFD仿真软件对集装箱内部温度变化进行研究,重点分析堆放在不同位置的货物的温度变化。结果表明：靠近风口位置的货物,因换热强度大,温度回升速度相对较快。 相似文献
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一种基于MATLAB技术的鸡蛋破损检测 总被引：1，自引：0，他引：1
本文设计了一种基于MATLAB技术的鸡蛋破损检测装置,敲击装置采集声音信号,通过A/D转换输入计算机后与数据库中的信号进行比较,从而判断出被测鸡蛋的好坏。 相似文献
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针对高效自动化集装箱码头物理仿真模型的控制点多、监控界面设计复杂等缺陷,由西门子公司的S7300可编程逻辑控制器和组态王6.53软件设计一套改进的控制系统.系统的硬件部分包括实物模型部分和系统控制部分（S7300 PLC）,系统控制部分由上位机监控系统和下位机控制系统构成.整个网络采用两层网络拓扑结构,上层为通信监控,底层为PROFIBUSDP现场总线.软件部分包括用于为下位机组态、编程以及调试的STEP7和用于监控界面设计的组态王6.53.实验测试表明,该仿真模型监控系统运行良好、稳定可靠. 相似文献