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1.
利用自适应控制的方法，给出了一个新混沌系统的同步控制器和参数自适应律，使两个恒等系统达到了自适应同步同时识别未知参数．该控制器设计简单，易于实现，数值仿真表明所提方法具有效性． 相似文献
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韦相 《蒙自师范高等专科学校学报》2015,(2):23-27
该篇研究超混沌Lü系统的自适应控制与自适用同步问题。首先,在控制增益参数未知的情况下,设计了一个非线性控制器,提出了相应的参数的自适应律,将系统控制到平衡点;其次,讨论了该超混沌系统自同步,并提出非线性耦合同步方案,在控制增益参数已知时,设计状态控制器实现自同步,在参数未知时,设计自适应控制器实现同步。用Lyapunov稳定性理论证明结论的正确性,使用Matlab数值模拟,结果证明该方案的有效性和可行性。 相似文献
3.
通过自适应控制法设计合适的控制器和参数自适应律,实现含未知参数的超混沌Lorenz系统的反同步控制,并利用Lyapunov稳定性理论证明了反同步误差系统是全局渐近稳定的。Maflab数值仿真结果表明,所选择的控制器和参数自适应律能有效地实现超混沌系统的反同步。 相似文献
4.
针对同步磁阻电机系统中的混沌现象,提出了用自适应控制,使系统脱离了混沌,运行稳定。首先,验证了在某些参数与工作条件下系统会出现非常复杂的混沌运动。基于Lyapunov稳定性理论,提出了在系统已知参数与未知参数下的自适应控制器,该控制器克服了以往一般自适应控制器中空置率不连续的缺点。仿真结果验证了理论分析的正确性,对研究优良的控制方法提供了理论参考。 相似文献
5.
根据一类混沌系统的结构和Lyapunov稳定性理论，讨论一类混沌系统在有参数和外部扰动情况下的同步问题．在驱动系统参数已知和未知两种不同的情况下，分别设计了适当的控制器以及参数自适应律实现了一类混沌系统的同步．以Arneod。系统为例进行了数值仿真，结果表明这些控制器及参数自适应律是有效的和可行的． 相似文献
6.
提出一种基于扩张状态观测器的反演自适应滑模控制方法,通过非线性坐标变换,将标准混沌系统模型变为更适于反演设计策略的严格参数反馈形式。设计线性扩张状态观测器估计系统状态及不确定部分,基于反演策略设计滑模控制律,并设计切换增益的自适应更新律以保证系统跟踪误差快速稳定收敛至零点。为了避免虚拟控制量的解析求导,简化控制器设计过程,虚拟控制量的导数通过一个滤波器获得。最后,将所设计方法与常规反演滑模控制器及PID控制做仿真实验比对,验证了所设计控制器能够改善滑模控制信号的抖振问题,提高了被控系统的动态性能。 相似文献
7.
《绵阳师范学院学报》2016,(2):31-37
基于数值微分法和李雅普诺夫稳定性理论,研究了分数阶与整数阶混沌(超混沌)系统的自适应广义矩阵同步.根据目标函数的具体形式设计出合适的自适应控制器,使得含未知参数的整数阶混沌(超混沌)系统可以同步于分数阶混沌(超混沌)系统.四组分数阶与整数阶混沌(超混沌)系统的数值仿真实验结果显示了该设计的自适应控制器的有效性.表现在同步误差系统快速收敛到零,在自适应控制器的作用下,两个混沌系统能够快速实现同步;系统未知的参数也快速收敛于其真值. 相似文献
8.
王绍明 《郧阳师范高等专科学校学报》2008,28(6):14-17
根据一个四维混沌系统的具体结构和Lyapunov稳定性理论,分别在参数已知和未知的情况下,利用该四维混沌系统的第二个状态变量设计了简单的线性反馈控制器和自适应控制器,实现了该四维混沌系统不稳定的零平衡点的全局指数稳定和全局渐近稳定．数值仿真结果表明这些控制方法是有效的和可行的． 相似文献
9.
研究了异结构混沌系统的自适应函数投影同步及未知参数的辨识问题.基于Lyapunov稳定性定理和自适应控制技术,构造了自适应控制器和系统未知参数的辨识法则,实现了异结构混沌系统的自适应函数投影同步.以著名的Lorenz系统和Lü系统为例进行了数值仿真,仿真的结果表明所构造的自适应控制器的有效性和系统未知参数辨识法则的正确性. 相似文献
10.
针对具有死区非线性输入的未知混沌系统的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论建立变结构模糊自适应控制器及系统参数的自适应规则。控制器的设计过程中无需知道未知非线性未知函数的上界及非线性控制输入的增益衰减度,该方法能有效消除死区非线性输入对系统的影响,并能保证闭环系统所有信号一致有界,跟踪误差渐近收敛到原点的一个可调邻域内。数值仿真的结果也验证了该方法的有效性。 相似文献
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INTRODUCTIONChaoticmotionisacomplexnonlinearmo tion ,whoseorbitstrajectoryinthephaseplaneisverycomplexbutnotstochastic.Chaosplaysanimportantroleindynamicalsystemsandisap pliedinmanyfieldssuchasphysics ,chemistry,economics,andsoon (Heetal.,2 0 0 2 ;Tongeta… 相似文献
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This paper presents an adaptive strategy for controlling chaotic systems. By employing the phase space reconstruction technique in nonlinear dynamical systems theory, the proposed strategy transforms the nonlinear system into canonical form, and employs a nonlinear observer to estimate the uncertainties and disturbances of the nonlinear system, and then establishes a state-error-like feedback law. The developed control scheme allows chaos control in spite of modeling errors and parametric variations. The effectiveness of the proposed approach has been demonstrated through its applications to two well-known chaotic systems: Duffing oscillator and Rössler chaos. 相似文献
13.
The new chaos control method presented in this paper is useful for taking advantage of chaos. Based on sliding mode control
theory, this paper provides a switching manifold controlling strategy of chaotic system, and also gives a kind of adaptive
parameters estimated method to estimate the unknown systems' parameters by which chaotic dynamical system can be synchronized.
Taking the Lorenz system as example, and with the help of this controlling strategy, we can synchronize chaotic systems with
unknown parameters and different initial conditions.
Project supported by Doctoral Subject Research Fund of Ministry of Education of China (1999033512) and Science and Technology
Plan Fund of Zhejiang Province (991110412) 相似文献
14.
基于控制李亚普洛夫函数（CLF）和有限时间稳定性理论,设计了反馈控制器和参数更新定律,实现了参数未知下的严格交叉超混沌系统的有限时间混沌同步,在同步的过程中,未知参数也被识别,数值仿真结果显示所提出方法的有效性. 相似文献
15.
本文讨论了一类连续混沌系统的自适应同步控制问题，当被控系统含有未知参数时，采用Lya-punov函数方法，设计了一类控制器，对未知参数采用自适应调节，在该控制器的作用下，被控系统的输出自适应同步于具有混沌特征的驱动系统的输出。 相似文献
16.
Robust adaptive controller design for a class of nonlinear systems with unknown high frequency gains
INTRODUCTIONMany researchers have devoted their energy to the development of nonlinear system with unknown control directions during the past few years. The class of nonlinear system has been developed greatly since Mudgett and Morse (1985) relaxed the assumption that the unknown multiplicative terms are not only sign-invariant but also have known signs. A method called correction vector approach was proposed in (Lozano et al., 1990) and has been applied to design adaptive controller of … 相似文献
17.
乔维德 《番禺职业技术学院学报》2009,(4):50-53,59
交流伺服系统是一个非缌陛、多变量、强耦合的系统,采用传统的PID控制和普通模糊控制方法,难以达到理想的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于交流伺服系统位置调节器。仿真结果表明：模糊自适应PID控制方法具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力,动态响应速度、稳定性等均优于常规PID控制和普通模糊控制,从而满足了交流伺服系统较高的控制要求和控制效果。 相似文献