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1.
张仁忠 《商丘师范学院学报》1995,(Z1)
本文用微分几何方法研究了时变仿射非线性系统的动态补偿线性化问题，给出了系统的动态状态反馈线性化的充要条件．这里给出的结果可以看作对原有的静态状态反馈线性化结果的一个推广． 相似文献
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本文用微分几何方法给出并讨论了时变仿射非线性系统的多重动态补偿线性化问题,给出了系统可多重动态补偿线性化的充要条件。 相似文献
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介绍了Lorenz—stenflo系统及其基本动力行为,通过设计反馈线性化控制函数,讨论了平衡点的稳定性问题并呈现一些结论,最后基于Maple符号计算系统和Lyapunov稳定理论,给出了控制结果的数值模拟效果。 相似文献
5.
为了改善直流输电系统在各种运行条件下的鲁棒性,提出一种反馈线性化控制器。通过建立反馈线性化控制器的数学模型,将非线性系统的控制律表示为误差的函数,并且采用神经网络的算法得到控制器的系数,对交流母线发生短路故障和受端系统的短路比发生改变的情况进行了仿真。仿真结果表明,反馈线性化控制器在稳定直流电流方面比常规的PI控制器具有更好的性能。 相似文献
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研究了二次和三次齐次Hamiltonian系统的1:-2共振奇点的可线性化问题,并利用计算机代数系统求出原点作为鞍点的1:-2型系统可积性与可线性化的必要条件,得出系统可线性化的条件. 相似文献
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杨丽丽 《晋东南师范专科学校学报》2004,21(5):20-22
采用著名的Lorenz方程组讨论了用线性化方程组研究混沌系统可预报性的局限性。结果表明，Lorenz方程组的线性化方程组刻划了小扰动的线性发展；而Lorenz方程组本身只在有限时段内，刻划初始小扰动的线性发展，随着时间的发展，Lorenz系统开始出现混沌，描述了初始扰动的非线性发展，此时其线性化方程组失效。另外，通过比较小扰动和大扰动导致系统进入混沌的时间表明，扰动越小，时间跨度越小，Lorenz系统用线性化系统近似越有效。 相似文献
9.
介绍了磁浮列车悬浮系统及其平衡点附近线性化模型,针对模型的非线性问题,利用反馈线性化技术,建立了电流控制输入下的输入-状态线性化模型;利用MATLAB软件建立了两种线性化方法的仿真模型,仿真并通过比较分析,表明反馈线性化技术是解决磁浮列车非线性模型的控制问题的一个有效途径。 相似文献
10.
为了满足远程智能学习系统中个性化教学的要求，本引入了自反馈模型，通过动态收集学生的学习动作、学习方式、知识理解情况等诸多因素，经过自反馈系统的分析、推理，快速获得学习的学习能力、学习特征等反馈结果，为个性化学习、动态形成学习内容提供了依据。 相似文献
11.
微分几何在非线性系统中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
微分几何方法作为一种新的工具,被引入控制系统特别是非线性控制系统的研究中,并得到很大发展．文中在两个不同方面就此问题进行了讨论．首先,针对非线性振动系统的模态研究,探讨模态的几何性质,以期赋予非线性模态一个更加直观的几何意义;其次,介绍基于微分几何理论,通过非线性状态反馈和非线性坐标变换实现非线性系统的完全线性化的方法． 相似文献
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李秀英 《通化师范学院学报》2003,24(6):13-16
利用线性矩阵不等式，基于广义系统严格正实引理，给出了一类具有多项式型不确定性广义系统具有鲁棒扩展严格正实性(ESPR)的充分条件，并给出了ESPR控制器的存在条件及设计方法． 相似文献
14.
张玉民 《鞍山师范学院学报》2006,8(4):1-4
研究了区间离散广义系统的状态反馈鲁棒镇定问题.首先,用区间矩阵的一种等价描述形式,将所讨论的区间离散广义系统变换成对应的矩阵范数有界的参数不确定性离散广义系统.其次,在此基础上,基于矩阵不等式,得到了区间离散广义系统可由状态反馈鲁棒镇定的一个充分条件,并利用矩阵不等式的解给出了控制器的设计方法. 相似文献
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本文主要对一类带有时变状态滞后的离散系统的镇定问题进行研究．给出了该类系统的输出反馈镇定控制器存在的充分条件。进一步将结果推广到不确定系统．给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件. 相似文献
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针对一类不确定时滞广义系统,利用Park不等式建立了一个新的积分不等式,通过这一不等式获得了系统稳定的、基于LMI的时滞相关充分条件;同时给出了时滞状态反馈控制器的一种新的设计方法。数值例子说明了所得结论较已有结果具有较小的保守性。 相似文献
17.
本文研究广义离散线性系统的静态输出反馈镇定问题。设计静态输出反馈控制器使闭环系统正则、具有因果关系且渐近稳定,导出广义离散线性系统可由静态输出反馈镇定的一个充分条件,并且给出控制器的设计方法。 相似文献
18.
黄红飞 《广东广播电视大学学报》2007,16(2):38-41
Simulink是动态系统仿真领域中最为著名的仿真集成环境之一，它在各个领域得到广泛的应用。在使用Simulink设计与分析动态系统时，线性分析是最为常用的技术之一，这是因为对非线性系统的设计与分析都远远难于线性系统。因此在系统的设计与分析时，一般都是通过某种方法使用线性系统近似地取代非线性系统。本文以滑艇速度控制系统为例说明如何使用Simulink对控制系统进行线性分析。 相似文献
19.
针对一类可转化为“标准块控制形”的MIMO非线性系统,基于动态面控制技术,提出一种鲁棒自适应神经网络控制算法。采用径向基函数神经网络逼近不确定性模型,通过引入一阶滤波器,消除后推设计中由于反复对虚拟控制的求导而导致的复杂性问题,同时补偿项的引入可避免反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题,无需控制增益矩阵正定、可逆的条件。利用李亚普诺夫方法,证明了闭环系统是半全局一致终结有界,适当选取设计常数,跟踪误差可收敛到原点的一个小邻域内。计算机仿真结果表明此法的有效性。 相似文献