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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
传统独立封闭的工业控制系统安全不能满足当前的客观需求.本文针对这一问题,在分析可信网络和可信计算的基础上,结合工业控制系统的特点,提出可信工业控制网络的概念,揭示了其三大基本属性,即安全性、可生存性和可控性.随后提出一种可行的可信工业控制网络体系结构,并详细阐述了其基本工作原理.  相似文献   

2.
针对液压传动死区控制问题,采用死区的近似离散化和增益补偿,可实现较好的死区控制,从而简化系统,提高控制系统的稳定性和精度.  相似文献   

3.
牵引式半自动导盲机器人是专门为盲人设计的一种服务型机器人,主要用于城市盲道避障.通过GPS导航仪、超声波传感器、红外传感器、远程视频交互系统与PLC控制器组成驱动控制系统,由一个万向轮和电机完成转向,由语音播报系统告诉盲人路线和路况.从机器人性能要求的角度出发,最终确定了方形轮驱结构.实验结果表明:导盲机器人性能可控性高、安全系数高,运用方便灵活.  相似文献   

4.
牵引式半自动导盲机器人是专门为盲人设计的一种服务型机器人,主要用于城市盲道避障.通过GPS导航仪、超声波传感器、红外传感器、远程视频交互系统与PLC控制器组成驱动控制系统,由一个万向轮和电机完成转向,由语音播报系统告诉盲人路线和路况.从机器人性能要求的角度出发,最终确定了方形轮驱结构.实验结果表明:导盲机器人性能可控性高、安全系数高,运用方便灵活.  相似文献   

5.
《滨州学院学报》2021,(2):61-67
研究了Banach空间中具有结构阻尼的弹性系统的可控性。利用Schauder不动点定理和算子半群理论,给出了具有结构阻尼的弹性系统可控性的充分条件。  相似文献   

6.
“自动控制工程基础”的研究对象是反馈控制系统,研究的中心问题是控制过程的动态及静态品质,即控制系统的稳定性,快速性及准确性,本课程的分析计算采用了典型化,图解化及近似化的工程处理方法,强调基本概念的理解,基本规律的运用而不着重于理论推导和证明。下边分述各章要求  相似文献   

7.
本文从自动控制系统的开环频率特性出发叙述工程上自控系统的设计方法.着重介绍系统的数学模型的简化,近似处理;预期频率特性的确定;校正装置结构的选择和参数的计算以及参数对系统性能的影响.  相似文献   

8.
针对发动机燃烧过程开发设计的专门试验装置,装置主要由燃烧器部分、混合气配给系、燃料/空气预混合系、喷油系、点火系、控制系统和数据采集分析等系统组成,不仅具备良好的燃烧边界条件可控性,而且可实现对多种燃料、多种点火方式的燃烧进行试验研究.在相应仪器设备配套情况下,可对动态信号、光谱信号及相关稳态参数信号进行采集分析,可完全模拟发动机的燃烧工作过程.  相似文献   

9.
讨论了一类半线性无穷时滞泛函微分发展包含在Fréchet空间中的可控性.利用Fréchet空间中Frigon的非线性选择定理并结合发展系统理论,给出了这类泛函微分发展包含可控性的充分条件.  相似文献   

10.
牛顿第二定律的实验验证是中学物理实验的重要内容,传统的做法是一种近似的验证.我们用PASCO传感器开展了实验设计与研究,控制系统总质量不变或合外力不变,研究加速度的情况,实验结果与理论结果非常接近,实验结果非常精确.PASCO传感器是中学物理实验设计与研究的理想平台.  相似文献   

11.
利用Sobolov嵌入定理及一些重要不等式,证明了一类方程的整体解的存在性。  相似文献   

12.
讨论了矩阵方程AXB+CYD=E中心对称解的迭代算法,该算法能够判断矩阵方程是否有中心对称解,在有解的条件下,能得到它的中心对称解,而且在选取特殊的初始矩阵时,该算法能够求出矩阵方程的极小范数中心对称解,以及对给定的矩阵进行最佳逼近的中心对称解.  相似文献   

13.
本文讨论整系数方程ax+by=c,(a,b,c>0,(a,b)=1.)的非负整数解的组数,同时给出一种解的求法.  相似文献   

14.
李文友 《天中学刊》2002,17(2):9-10
研究了用初等行变换和列交换求线性方程组通解、基础解素、特解的简便方法,讨论了解的判定方法。  相似文献   

15.
在空间E~(n+1)的区域Q=G×(0,T)考虑满足较一般结构条件的抛物型方程,证明如果它的解在抛物边界等于零,那么必是平凡解。  相似文献   

16.
讨论了Banach空间中抛物发展方程d(x(t) +g(t,(x) ) ) /dt +A(t)x(t) =f(t ,x(t) )的存在结果 ,这里A(t)生成一个发展系统 ,函数f,g是连续的 .笔者分别给出适度解定理 ,适度解存在惟一性定理和半古典解存在惟一性定理 ,推广了前人g(t)≡ 0或A(t)≡A的结果 .  相似文献   

17.
初中化学有关溶液溶质溶剂一类的计算题大致可分为溶液稀释型,溶液加浓型、溶液浓缩型和溶液配制型。这几种类型虽然各有自己的等量关系,但在解题时。只要把握住浓度百分比这一关键因素,则再难的题都迎刃而解。  相似文献   

18.
本文讨论如下方程-x″ a(t)x(t)=f(t,x(t),x(α(t))),t∈J=[0,T]x(0)=x(T),x′(0)=x′(T)多重正解的存在性.所得结果推广了已有文献中的结果。  相似文献   

19.
为提高教学质量,本文提出了几类常微分方程的特殊求法,使学生在紧张的学习中更易于理解和接受,同时也提高了学生的学习兴趣,锻炼了学生的创新意识。  相似文献   

20.
本文给出了目标函数和约束函数都是半凸函数的多目标规划有效解和真有效解的充要条件,证明了在一定条件下,有效解为其真有效解  相似文献   

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