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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
自动浇花机器人由太阳能电池板为机器人提供能量,机器人自动检测土壤湿度,当土壤湿度不利于植物生长时,机器人自动沿着指定的线路至花盆浇水,直到满足合适的土壤湿度,停止浇水并返回出发点.实验表明,该自动浇花机器人操作简单,使用方便,满足了现代生活的自动化、智能化.  相似文献   

2.
运输机器人是可以进行自动化运输作业的工业机器人。由NI的MYRIO来实现运输机器人系统设计,主要根据实际药房中对药品进行自动搬运的要求,对运输机器人的总体结构进行了设计和组装。最后,制作了一台以MYRIO控制器为核心,基于LabVIEW的集成开发环境的四轮运输机器人设备的软件系统设计。  相似文献   

3.
蔡鹤皋:1934年6月生,中国工程院院士。航天部任命的机器人总设计师,主持机器人本体及其计算机控制系统的研究,研制成功我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。先后共研制成功八种型号20余台焊接机器人。在智能机器人方面,取得了机器人机构仿真、机器人力控制、柔顺运动控制、多传感器灵巧手及纳米级微驱动系统等多项研究成果,在机器人感知系统方面具有很高的理论及技术水平。研制成功多种型号自动化包装码垛生产线,建立我国第一个机电控制及自动化学科博士点。  相似文献   

4.
机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。按照这个定义,我们来看看机器人家族中的第一名吧。 第一台军用机器人高新技术大多首先出现在战场上,机器人的研究也不例外。早在第二次世界大战期间,德国人就研制出并使用了扫雷及反坦克用的遥控爆破车,美国则研制出了遥控飞行器,这些都是最早的机器人武器。 第一台工业机器人 1958年,恩格尔伯格建立了尤尼梅逊(Unimation)公司,并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人。1…  相似文献   

5.
两年前,全球最大代工企业富士康科技集团董事长郭台铭公开表示:目前富士康已经拥有1万台机器人,未来三年内将启用100万台机器人.富士康百万"机器人大军"计划公布后引起外界瞩目,有人担忧如此大规模的机器人投入生产一线后,将会对企业用工造成冲击. 时至今日,工业机器人代替人工的端倪逐渐显现出来.据媒体报道,在深圳,一家原本3000人的工厂,一年半的时间里,竟减少了2000个工作岗位,机器人代替了人力.在重庆的国家电网,能够智能行走、智能抓取、检测电表的机器人,取代了不少工作岗位.在福建,一些卫浴企业也开始使用机器人加工、抛光水龙头,生产卫浴产品的零部件.机器人来势之猛令人出乎意料.相关人士透露,未来在某些车间,机器人将扮演生产的"主角".  相似文献   

6.
科技知识     
我国制成水下机器人 1986年我国研制成第一台水下机器人,已在大连海域作业获得成功。这台机器人也叫无人遥控深潜器,重二吨半,它装有机械手,以及先进的自动定向、定深和定高航行控制系统等。它的潜水深度可达两百米,可以长时间地进行水下观察、取样、清洗、切割、焊接和排雷作业。这台水下机器人是中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的。  相似文献   

7.
为了提高农业自动化程度,设计一款柑橘采摘机器人.机械结构由串口舵机控制的六轴机械臂和履带车底盘组成,在夹爪处安装双摄像头分别实现无线图传、柑橘识别及定位,在摄像头集成板上设计光照检测和灯光控制电路对识别环境进行自动调光.设计了遥控手柄,可对机器人进行手动控制和参数校正,采用PID算法和运动学逆解并通过与摄像头通讯实现目标自动抓取.反复实验验证表明,该柑橘采摘机器人抓取成功率高,稳定性好、适应性强.  相似文献   

8.
弧焊机器人是用于进行自动弧焊的工业机器人。当前国外弧焊机器人应用已经相当普遍,已形成以弧焊机器人为核心的各种自动化焊接生产线,而我国目前仅相当于日本20世纪80年代焊接自动化率的水平,与我国作为一个焊接大国的地位极不相称。如何发展我国独立自主的弧焊机器人技术及其成套自动化生产线,一直是摆在国人面前的一个难题。  相似文献   

9.
机器风云     
家用机器人时代姗姗来迟自1939年西屋电器公司在纽约世界贸易博览会上推出机械人Electro以来,机器人迷们就在不断幻想着充满不知疲倦的机器佣人的世界。从未料想,清理地毯灰尘的飞盘状的装置就是一台技艺精湛的家用机器人。在过去一年里,iRobot公司制造的圆形自动真空吸尘器Roomba已经创下了20万台的销售记录,Electrolux和Karcher等竞争对手销售的类似的价格更高的吸尘器也取得了不错的成绩。显然,机器人吸尘器已经开始流行。这些机器人吸尘器只是新奇的摆设,还是新趋势的端倪呢?iRobot公司的创始人海兰·格瑞纳认为,Roomba还只是冰山一…  相似文献   

10.
1959年,美国的英格伯格和德沃尔联手制造出世界上第一台工业机器人。这种机器人外形有点像坦克炮塔,基座上有一个机械臂,可绕轴在基座上转动。机械臂的顶端是一个可以自动伸缩转动的操作器。这个机器人的功能和人的手臂功能相似。  相似文献   

11.
《神州学人》2005,(6):35-35
一台能够在纳米尺度上操作的机器人系统样机前不久由中科院沈阳自动化所研制成功.并通过了国家“863”自动化领域智能机器人专家组的验收。这意味着能进入人类细胞内部工作的纳米机器人距离我们已经不太遥远了。  相似文献   

12.
从引进焊接机器人到我国自行研制第一台弧焊机器人的近10年来,我国机器人焊接技术已有长足的进步.机器人焊接在制造业技术改造、提高焊接质量、减少工人劳动强度、改善焊接劳动条件等方面显示了初步的优越性.文章介绍了机器人焊接智能化技术的构成及应用.  相似文献   

13.
为了使学生掌握智能机器人系统设计及集成应用技术,设计了工业机器人自动视觉检测综合实训平台。该平台集成了工业机器人、机器视觉、智能检测、立体仓库等模块,通过工业以太网组建高度集成化的自动化柔性生产线。基于产教融合教学模式,分层次设计了工业机器人操作实训、自动加工检测生产线PLC程序开发实训、图像识别程序开发实训、工业机器人与自动加工检测生产线综合实训项目。实践表明,该实训平台可以满足机器人工程专业人才培养需求,充分激发学生的自主学习热情,提高学生创新能力与解决工程问题的能力,为学生后续学习打下了坚实的实践基础。  相似文献   

14.
科技短讯     
我国研制成功纳米微操作机器人一台能够在纳米尺度上操作的机器人系统样机前不久由中科院沈阳自动化所研制成功,并通过了国家“863”自动化领域智能机器人专家组的验收。这意味着能进入人类细胞内部工作的纳米机器人距离我们已经不太遥远了。这台“纳米微操作机器人”能在一块硅基片上2平方微米(一微米为百万分之一米)的范围内清晰刻出“SIA”三个英文字母(沈阳自动化所的缩写)。另一个演示显示,机器人成功将一个4微米长、100纳米粗的碳纳米管,准确地移动到了一个刻好的沟槽里,也就是说,该机器人误差不超过千万分之一米。这种纳米微操作机…  相似文献   

15.
根据GSK机器人及980T数控车床加工的特点,规划建设了由GSK机器人、物料架和980T数控车床组成的自动供料、装夹、加工的柔性制造系统;探索建立指导学生运用工业机器人在数控车床编程加工中完成自动搬运、装卸、加工的实训学习模式;使学生学习GSK机器人与数控车床联调方法,规划机器人上、下料运行轨迹,掌握运用机器人技术提高数控车床自动加工效率的方法,实现零件加工过程中上下料的自动化和无人化。通过该实训模式的学习,使学生对数控加工智能技术有更深入的理解,实现对本科生数控专业应用型人才的培养定位,达到提高学生更深入理解工业4.0智能数控的教学的目标。  相似文献   

16.
作为全球最大的连锁零售商,沃尔玛自1996年进入中国以来一直没有组建基层工会.2006年7月29日,沃尔玛(中国)公司晋江店成立工会,从而使这个问题取得"零的突破",之后,全国各地数十家沃尔玛分店相继建立了工会.各类媒体对这件事作了深入的报道,仅仅笔者收集到有限的境内外报道就有数百篇.  相似文献   

17.
世界首台全自动“吸尘机器人”将于明年在英国上市。   据介绍,新发明的吸尘机器人形状呈 50厘米长的模型汽车状。充电后一按开关,机器人会在瞬间通过所搭载的三台小型计算机和 70个传感器计算出自己所在位置、房间大小、床的脏乱程度、家具的配置等,然后自动清扫。房间角落里的垃圾、灰尘也会被它一吸无遗。这种机器人的预定零售价格大约在 4000美元左右。 英国研制成功全自动吸尘机器人  相似文献   

18.
机器人集锦     
白学易 《科技文萃》2004,(11):58-59
世界上第一台能驾驶汽车的机器人 1991年由美国匹兹堡卡梅隆大学机器人研究所研制成功.该机器人的双眼能自动识别路侧的电线杆、树木,和道路中的白线、黄线.看到红灯时它能自动停车,遇到对面来车还会自动慢驶避开.  相似文献   

19.
薄涛 《唐山学院学报》2018,31(3):11-13,34
机器人焊接因受到加工精度、组装精度以及环境等因素的影响,焊枪在运行时不可避免地会偏离焊缝位置,从而影响焊接品质。因此对焊缝图像进行特征提取,实现机器人焊接自动跟踪,即通过将焊缝与背景进行有效区分,提取出焊缝图像的中心线,为自动跟踪系统提供可靠信息,帮助机器人焊枪纠偏,提高焊接精度,实现焊接过程的自动化、柔性化、信息化、智能化。  相似文献   

20.
主要介绍了TF21-SAS400综合自动化系统在水泥公司2500T生产线变电所的应用。淮北矿业集团水泥有限责任公司现有日产2500吨熟料新型干法生产线1条、水泥磨3台、矿粉磨2台,年产优质水泥150万吨,其生产线采用全自动化操作,是国内比较先进的水泥自动生产线,其装机容量为16000KW,年用电量在1亿KWH左右,生产线采取自动化连续生产,这就对供电的安全、可靠性提出了更高的要求。公司的供电操作采用了TF21-SAS400变电站综合自动化系统。  相似文献   

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