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本次研究的是可自发行走的方向可控的无碳小车,利用齿轮啮合将运动传递给后轮轴实现前进动作;并利用曲柄摇杆机构实现前轮转向。我们根据功能要求分别做模块化分析。原动机构把重力势能转化为机械能,同时要降低摩擦损耗。传动机构把机械能转化为满足小车前进及转向的动能。转向机构利用齿轮-齿轮(带有滑槽)间的传递,后经滑槽连接的连杆传递给转向轮,实现往复摆动,调节转向轮转角大小使小车顺利绕桩行走。应用Solidedge、Proe、CAD等软件进行三维设计及仿真分析轨迹路径,验证了小车的稳定性。 相似文献
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针对目前国内的爬楼车,自动化程度不高,需要人力辅助才能爬楼。本项目结合互联网,单片机技术,提出一款"互联网+"智能爬楼托运车的设计。该车可由手机控制行进,或自动跟随路面标志行进。该爬楼托运车的采用创新的双摇臂式车架结构,四履带式设计。时刻与楼梯保持较大的接触面积,提高爬楼车的攀爬能力,并时刻保持车身稳定性。提高此类爬楼车的便捷性和自动化水平。 相似文献
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本文针对国内外的爬楼梯轮椅相关的专利数据,提出履带式爬楼机构和行星轮式爬楼机构的研究比重较大,研究人员更加注重对具有连续攀爬能力轮椅的研究的观点。在轮椅行业起到对爬楼梯轮椅的创新研发的指导作用。如付诸现实将产生较好的经济效益。 相似文献
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全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计并制造一种以重力势能为动力源、电控自动避障功能的小车。针对这种命题,本文提出一种具有创新性、结构稳定性的设计方案。该方案利用舵机实现转向,齿轮组和变速机构共同完成自行行走的势能小车。本文从能量转换、传动与控制等方面介绍了重力势能小车的设计思路并给出了势能小车的尺寸、传动比等各参数,势能小车即可用于竞赛小车,也可以作为教学载体适用于教学。 相似文献
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为使小车按8字形状轨迹走,顺利绕过两个相距一定间距的障碍物,使用凸轮机构是行之有效的一种方法。由于凸轮存在周期性的特性,小车可以周期性的按8字形轨迹行走,从而实现小车在重锤的重力下持续绕过障碍物的过程。其中寻找或构造8字形曲线的常见方法有两种:一种是寻觅现有的连续曲线,并能直接得到该曲线方程,而另一种是构造8字形轨迹。本次课题是使用圆弧和三角函数线来构造类8字形轨迹。本课题主要从分析前轮转角,并结合转向机构设计凸轮相应的半径和角度方面进行设计。 相似文献
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针对学生对既有移动副又有转动副的机构设计仿真方面学习困难,本文利用当今世界先进的三维造型软件UG对凸轮泵体机构进行精确三维造型并实现运动仿真,制作了教学模板,阐述了机构运动仿真的意义,同时指出了在UG中创建机构运动分析方案的步骤,并按照该步骤详细地阐述了实现运动仿真的过程。再现凸轮泵体机构的运动过程,检验机构的运动结果是否与设计相一致,以保证设计的准确性,仿真结果显示设计是合理的,可避免发生失误。该设计是传统的课程设计方法与CAD／CAE/CAM技术相结合的典型应用,在教学改革中取得了较好的效果。 相似文献