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向非 《中国科教创新导刊》1995,(2)
机器人本领更高强向非机器人给你的印象，是否仅是一部唯命是从，冷冰冰的科学机器？不错。这是老一批机器人的特色。不过，在日本，工程师改变了对机器人的基本认识和控制方法后，新登场的机器人具有令人耳目一新的本领。新一代机器人分为集体机器人和神经中枢机器人两种... 相似文献
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如今各类学校已开展机器人教学，中小学如何推动机器人教学，很多学校面临不少难题。文章从手工课出发普及机器人知识，从航模进行接触机器人构造，从程序设计进行学习机器人的工作原理逐层深入机器人相关的教学。 相似文献
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郭书芹 《小学生之友(智力探索版)》2003,(5)
听说机器人家族添了新成员，明明缠着爸爸去跟科学家爷爷借机器人的时空光碟。明明打开时空放映系统，映入眼帘的是一个个历史的记录，都是机器人家族的成员，可多了。古代的先登场了。“我叫偃师，制造了世界上最早的机器人，能歌善舞；我是鲁班，做成了能在空中飞行“三日不下”的机器鸟；我是科学家张衡，这是我的作品“木牛流马”，主要用作运军粮。接着，现代的和当代的机器人登场了：操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、学习控制型机器人、智能机器人、仿生机器人、（像鱼的、像蛇的、像… 相似文献
4.
《中国科教创新导刊》2002,(8)
今年６月２０日，在日本福冈与韩国釜山举行了第六届机器人世界杯大赛。从本届起，新增设双足步行机器人的足球赛事。机器人选手参加的世界杯又向人类走近了一步。机器人世界杯大赛最吸引人的就是由自律性机器人选手参加的足球比赛———“机器人世界杯足球赛”。比赛分为对控制比赛动作的程序进行较量的“模拟比赛”，以及让机器人真正运动起来并比较得分的“机器人比赛”。截止上届，根据机器人的形状，机器人比赛小组设有袖珍、中型、四足共３种。从本届起，又在其中增设了双足步行机器人的比赛小组。参赛资格以１分钟的单足站立时间而定… 相似文献
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6R机器人运动学控制实验系统的研制 总被引：4，自引：0，他引：4
介绍以MOTOMAN—UP6机器人为研究对象，结合现有软件设计开发的6R(旋转轴)机器人运动学仿真系统及通信控制程序，可对机器人进行三维动画仿真及离线编程，达到了对机器人的末端执行器的准确控制，实现了机器人的远程操作。为机器人技术的实验教学提供了有利的手段。 相似文献
6.
王宾 《呼伦贝尔学院学报》2023,(1):112-116
机器人技术正在渗透到社会的各行各业，移动机器人的研究具有很高的理论意义和广泛的应用场景。利用三维物理仿真软件构建仿真场景，搭建机器人模型，引入快速扩展随机树算法(RRT),使用ROS系统进行仿真环境的路径规划算法调试。通过调用RRT算法节点使单个机器人或多机器人能够在未知环境里避开障碍物自主导航建立地图，并验证该算法的稳定性与可行性。结果表明，与传统人为控制机器人扫描建立地图相比，使用快速扩展随机树算法的ROS机器人更具有便捷性。单机器人与多机器人完成探索的时间对比，证明多机器人探索具有快速性的特点。 相似文献
7.
叶玛 《中国科教创新导刊》1995,(2)
世界机器人发展面面观全球工业机器人应用一瞥叶玛从１９６１年以来，机器人的工作范围不断扩大，功能也日益增多。至今，机器人不仅能担任装配或焊接等任务，也可替代导盲犬带领盲人上街，或代替消防员进入火场。国际机器人技术联合会发表的数字表明，到１９９２年，全世... 相似文献
8.
《咸阳师范学院学报》1996,(3)
机器人发展至今大致经历了三个时期：第一代是示教再现式机器人，机器人重复执行操作人员率先教会并存储的动作；第二代是带感觉的机器人，通过一定的传感装置，能适应变动的环境，执行给定的任务；第三代是智能型机器人，它具有多种感知功能，具有高度的适应能力和自主能力。研制机器人的目的是为了制造一种能代替人在复杂、危险及人的生理条件所不能承受的环境中工作的机器，因此，绝大多数机器人并不具备人的外形。操作机器人类似人的手臂的形状。机器人技术的研究一般涉及机构、控制技术、驱动和传动、传感技术、通信及其他特殊技术等几… 相似文献
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叶红 《中国科教创新导刊》1996,(8)
先进机器人能与人类沟通机器人一向给人以冷冰冰的感觉，因为它没有人类拥有的情感和思维能力，也没有血肉之躯。人类一直只把机器人作为科学研究的对象，或者是帮助提高生产的工具。不过，澳洲一名“机器人迷”却否定了此种理论，他认为机器人亦应有自己的思想和意识，这... 相似文献
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本文以气压传动的柱面坐标机器人为实例，详细剖析了个人计算机与该种机器人组成的控制系统，包括机器人气动回路、个人计算机与机器人的接口电路及软件选择。 相似文献
12.
《中小学信息技术教育》2006,(10):22
2006年8月24～25日，第七届“广茂达杯”中国智能机器人大赛在上海华东师范大学举行。来自全国20多个省的220支代表队，近千名青少年参加了这次盛会。本次比赛共设14个比赛项目，有机器人灭火比赛，机器人足球比赛、机器人擂台比赛、机器人排雷比赛，创新项目展示和机器人论文竞赛等。 相似文献
13.
《中国科教创新导刊》2002,(8)
２００２年７月２８日美国驻阿富汗巴格拉姆空军基地向外界展示了他们最新的军事侦察机器人——Fester（费斯特）。这种无线通信遥控的机器人，长约２７英尺，宽１６英尺，由美国麻省iRobot公司研制，该公司属于美国国防部研究机构，专门从事军事机器人应用领域的开发研制。美国军方试图利用费斯特机器人侦探危险的洞穴，搜索基地组织人员的可疑线索。费斯特机器人装有摄像系统，可通过无线传输将现场的画面发送给后方遥控士兵。阿富汗巴格拉姆基地的军事搜索机器人 相似文献
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花兰 《聪明泉(少儿版)》2002,(10)
机器人相扑比赛是一种大众喜爱的运动，他的规则比较宽松，给参赛者留有较大的发挥空间。机器人相扑比赛的规则要求机器人的长和宽不得超过 ２０ 厘米，重量不得超过 ３ 公斤，对机器人的身高没有要求。机器人的比赛场地是高 ５ 厘米，直径为 １ ５ ４ 厘米的圆形台面。台面上以黑白两色构成边界线的比赛场地便于相扑机器人利用低成本的光电传感器进行边界识别。相扑机器人使用的传感器有：超声波传感器、触觉传感器等，成本也都不高。是由于费用不太高，所以发展很快。由于竞技过程是双方机器人“身体”的直接较量，所以气氛紧张、比赛激烈… 相似文献
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青海省西宁市部队机关幼儿园 《早期教育》2007,(10):F0002-F0002
机器人是人类智慧和创造力的结晶。在进行机器人这个美术主题活动的时候，我们通过网络查询有关机器人的资料，搜集机器人的玩具，在使幼儿了解很多有关机器人知识的同时还鼓励幼儿大胆想象、大胆创作。创作时除了运用油画棒等平面绘画材料，还运用身边常见的水果、蔬菜、寝具、餐具和桌椅板凳等材料创作出各式各样的立体机器人，让幼儿意识到只要多动脑，勤动手，没有什么是做不到的。[第一段] 相似文献
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易石 《中华活页文选(初中版)》2011,(7):59-61,95
美国好莱坞动画大片《机器人瓦力》中的主角是一个收集垃圾的机器人。的确，未来像收集垃圾这种比较辛苦的工作可以让机器人来完成。近年来，一些国家的研究人员开发出了好几种收集垃圾的机器人，其中比较先进的是近期在意大利一个小镇上岗的智能机器人。 相似文献
17.
花兰 《聪明泉(少儿版)》2002,(11)
机器人相扑比赛是一种大众喜爱的运动，他的规则比较宽松，给参赛者留有较大的发挥空间。 机器人相扑比赛的规则要求机器人的长和宽不得超过20厘米，重量不得超过3公斤，对机器人的身高没有要求。机器人的比赛场地是高5厘米，直径为154厘米的圆形台面。台面上以黑白两色构成边界线的比赛场地便于相扑机器人利用低成本的光电传感器进行边界识别。相扑机器人使用的传感器有：超声波传感器、触觉传感器等，成本也都不高。正是由于费用不太高，所以发展很快。由于竞技过程是双方机器人“身体”的直接较量，所以气氛紧张、比赛激烈。 为… 相似文献
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近几年，许多中小学都开始利用机器人教育来促进信息技术教育及培养学生动手能力。机器人教育将给信息技术教育带来新的活力，机器人也将会成为青少年能力、素质培养的智能平台。本文通过中知网，查阅并分析“机器人教育”相关文章，回顾了中小学机器人教育发展历程，分析了发展趋势，以助我们发现问题．把握方向。 相似文献
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