共查询到20条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
以冰壶训练为例,阐述心理训练对掌握冰壶动作以及帮助运动员在比赛中稳定情绪,促进技术水平的发挥等方面的重要作用。 相似文献
6.
通过观看中国女子冰壶运动队在温哥华冬奥会上的比赛,对整个赛事进行综述,把中国女子冰壶队在温哥华的表现展现给大家,对这次比赛最终的表现进行分析、总结。 相似文献
7.
8.
9.
并联机器人最重要的性能标准是运动精度,而并联机器人在给定的预期轨迹规划过程中,往往因存在机构误差导致预期轨迹和理想轨迹存在很大偏差,导致运动精度大大降低。针对以上情况本文提出了一种基于粒子群算法,对机器人的驱动杆期望轨迹不断修正,进而补偿机器人机构误差;通过种群排列熵模型和粒子速度激活方法改进粒子群算法,利用改进后的粒子群算法对机器人驱动杆参数进行优化,对机器人结构误差补偿,进而不断修正机器人驱动杆的预期轨迹,补偿机器人轨迹规划过程中的运动误差。仿真结果表明:本文所提出的方法能够有效对机器人机构误差进行补偿,有效补偿了机器人轨迹规划中的运动误差,保证了机器人的运动精度。 相似文献
10.
一直以来，地球的运动描述延用着以‘日心说’为基础，以人们观察到的天文现象为依据演变而来的“地球运行轨道示意图”的模式描述。地球是运动的物体，应该从运动力学的角推出它的运动描述才是正确的。根据偏重物体自转时的运动规律：偏重物体在自转的同时还在做圆周轨迹运动的轨迹上还在做小半径的圆周轨迹运动，且偏重物体的自转轴也在做圆周轨迹运动”。推出：“地球运动新概述”。内容是：“地球在绕太阳公转的轨道上还在做小半径的圆周运动，地球每完成小半径圆周运动一个周期为一年，所以也称为‘年轨道’。地球在年轨道上自转的同时地轴（即：地球两个极点）也在做圆周运动，（这也是南极科考对找不到固定的南极点的原因。）地轴与年轨道半径的夹为113．5度。”这就是地球运动新概述的主要内容。 相似文献
11.
应用最小冲击优化理论与多层感知器建立虚拟数字人可达运动模型,研究了人臂可达运动中臂构型与末端手部轨迹的规划、复现问题,并与最小二乘法的轨迹进行了对比研究.搭建三维红外运动数据采集系统,采集约束下的人臂可达运动日常行为数据并分析人臂运动机理,基于最小冲击优化理论对人臂可达运动末端手部轨迹进行规划;建立人臂运动学模型,采用多层感知器的学习方法学习人臂可达运动中的拟人臂构型;最后建立人臂末端轨迹和臂构型数学模型,并搭建和显示虚拟数字人体三维模型,将人臂可达运动中末端轨迹与臂构型相结合,驱动虚拟数字人臂可达运动生成.发现使用多层感知器学习的人臂可达运动中人臂构型误差平均误差MAE为0.0532,均方根误差RMSE为0.0031;末端手部在约束可达运动中路径近似为直线,且速度大致呈单峰钟形曲线.结果表明:最小冲击优化理论的末端手部轨迹规划与多层感知器学习的人臂构型相结合可以很好地反映人臂可达运动机理,是一种研究约束下人臂可达运动复现的有效方法. 相似文献
12.
机床数字控制的核心问题之一，就是如何控制刀具与工件的相对运动。加工平面直线或曲线需要两个坐标协调运动，对于空间曲线或曲面则需要三个或三个以上坐标协调运动，才能走出其轨迹。协调实际上是决定联动过程中各坐标轴的运动顺序、位移、方向和速度。 相似文献
13.
14.
带电粒子在电磁场中的应用分析对物理学以及其他领域的研究有着重要的意义。再者新课标的改革,考察粒子在两种场力作用下的运动情况越来越多。因此,需要加大对此种情况的研究。本文通过对带电粒子在不同电磁场中的运动情况进行分析,得出了其相应的运动方程和轨迹,并对带电粒子在电磁场中的应用进行了详细阐述。 相似文献
15.
16.
17.
18.
本文通过对油田抽油机技术发展状况进行了概述,针对抽油机存在的问题,研究了直传动双轨迹链条抽油机,该机支架为立式长方体桁架结构,天轮位于顶部前端,两被动链轮位于支架中上部,两主动链轮位于支架底部＂U＂型输出的减速箱上,双轨迹链条将主动链轮与被动链轮连接,双轨迹链条中间设有滚动链通轴,安装在平衡箱底部滑道内,平衡箱沿导轨上、下运动,平衡箱上部与悬重带连接,悬重带通过天轮与悬带器连接。输入轴与电机由液力耦合器联接,电机采用变频器控制。该机传动效率高、寿命长,液力耦合器有效实现过载保护,可满足油田稠油开采长冲程、低冲次、节能的需要。 相似文献
19.