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近年来，随着微创、精准医疗及加速康复外科（Enhanced Recovery After Surgery,ERAS）理念的普及，脊柱微创手术飞速发展。精准安全的椎弓根置钉直接影响到脊柱手术成败。传统徒手置钉的准确率不高，C臂透视时间长，多次反复穿刺易破坏椎体正常骨质。骨科机器人辅助脊柱手术拥有无限想象前景，不仅提高了椎弓根螺钉置入的精准度和手术安全性，也可以节省医师培训时间，缩短操作熟悉过程。同时，ERAS理念在脊柱微创手术的运用，能最大程度地降低围手术期相关并发症的发生几率，从而提高术后恢复率。骨科手术机器人的优势在于加快了患者围手术期的康复进程，与ERAS理念不谋而合，目前已经成为广大脊柱外科医师研究的热点。 相似文献
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医用手术机器人的出现,有利于实现微创手术,让患者的创伤更小,术后恢复更好,而且术后的感染几率也小了很多。它不怕疲劳,也能帮助医生更好的找准手术部位。 相似文献
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极外侧型腰椎间盘突出症(Extreme lateral lumbar disc herniation, ELLDH)的医治措施有很多,由于极外侧型腰椎间盘突出症症状较严重,保守医治改善效果不明显,绝大多数患者需手术治疗。以往此类腰椎间盘突出症的手术类型以开放性为主,随着微创技术水平的不断提高和相关器械的不断研发,治疗腰椎间盘突出症的微创技术得到飞速的发展。我们主要从手术切口范围、椎体节段数量、是否为自然间隙方面,区分是否为腰椎微创手术。社会的人文心理也渐渐地接受微创理念,人们对微创技术的认可,更加推动了极外侧型腰椎间盘突出症的微创治疗的发展。脊柱微创治疗是极外侧型腰椎间盘突出症的治疗新趋势。 相似文献
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腰椎间盘突出症是脊柱外科的常见病。作者通过对35例患者在MED手术治疗后，必须做好5个方面的护理：密切观察双下肢的感觉及运动情况、促进神经根功能恢复、减少尿潴溜、早期带腰围活动、腰背肌锻炼。总结了微创手术优点，有助于患者早期活动，减少并发症的发生。 相似文献
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目的探讨脊柱后路手术患者俯卧位并发症发生的主要原因及预防方法。方法回顾性分析总结420例脊柱后路手术患者俯卧体位并发症发生的相关因素,采取针对性预防措施。结果本组420例脊柱后路俯卧位体位手术患者,术后出现躯干皮肤压红3例,颜面部肿胀1例,术后若干小时均恢复,无其他并发症发生。结论正确科学的安置手术体位,不仅能够满足手术需求,还可有效避免体位不当引起的并发症,使患者安全度过手术期。 相似文献
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医生用鼠标操纵着电脑,指挥着机器人对人脑施行手术,这是一件令人匪夷所思的事情,现在却是活生生的现实。我国第一个用于脑外科手术的医用机器人已经研制成功,医生应用中国机器人施行脑手术,是开天辟地第一回。 相似文献
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运动控制作为自主水下机器人进行自主作业的基本保障,是水下机器人不可缺少的核心技术之一,因此对其进行深入研究具有重要的理论意义与工程应用价值。在水下机器人在海洋能源开发中发挥着不可或缺作用的今天,利用少于位形空间维数的控制输入控制欠驱动系统的运动具有非常重要的现实意义。欠驱动控制技术由于在减轻系统质量、节约成本和能耗以及提高系统可靠性等方面的优点使其广泛地应用在自主水下机器人控制技术中。 相似文献
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机器人显“神威”
前不久,国内首例运用达芬奇机器人切除子宫内膜癌手术在二炮总医院进行,接受手术的是一位51岁的女性患者。 相似文献
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机器人1.0时代和2.0时代我们已经经历了,现在处于机器人3.0的时代,包括现在讲人机协作等,都属于机器人3.0时代的产物。而我们即将进入机器人4.0时代,将在包括自主学习、场景自适应、知识图谱应用等方面拓展更多可能。机器人4.0机器人4.0时代是需要数字孪生的,机器人数字孪生可以与物理实体机器人在数字虚拟空间和物理实体空间实现双向映射、动态交互和实时连接。它要体现闭环性--感知、认知、决策、执行的闭环控制。共生体现在机器人设计开发阶段,也体现在机器人运行阶段,就是数字孪生结合机器人实体相互影响。 相似文献