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随着我国科学技术的不断进步,步进电机控制技术实现了长足发展。PLC作为基于自动控制技术、微计算机技术及通信技术发展形成的一种新型工业控制装置,其表现出配置灵活、数据处理能力强、处理速度快等优势,对步进电机也实现有效的控制功能。本文阐述步进电机的内涵特征,对步进电机的PLC控制技术展开探讨,以期为促进步进电机PLC控制技术的有效应用提供一些帮助。 相似文献
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介绍了步进电机工作原理,对步进电机驱动芯片A3972做了详述,以C8051F320单片机为控制器,基于A3972设计了一种步进电机控制系统,实现了软硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,从而达到对步进电机的最佳控制. 相似文献
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本文以AT89S52单片机为核心构成云台控制器,通过8279键盘、显示接口芯片实现外部控制信息的输入以及步进电机转速的显示,控制摄像机进行上、下、左、右各方向的行进动作.为保证控制的可靠性,步进电机控制信号的发出不是由单片机完成,而是由专用步进电机驱动模块产生. 相似文献
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根据目前市面上销售的步进电机驱动电路较为复杂编程也较为烦琐,性能不佳等缺点,现介绍一款新颖步进电机驱动电路,利用移位寄存器作为脉冲分配器,用DAC0832构成细分驱动。经过多次实验,编程实现了对步进电机的转速和转向的控制并且可以精确计算出转过某一角度所需要的脉冲个数,实现精确控制步数这一目的。有步距小、运转稳定、抗噪声干扰强、带负载能力强和等优点。 相似文献
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步进电机是把电脉冲信号转变为直线位移或者角位移的执行部件。步进电机使用起来非常便利,因为步进电机能够直接通过数字信号来实现控制与驱动。正是由于步进电机属于高度精密的控制仪器,广泛应用于现代工业。而PLC是指可编程序控制器,该控制器应用于步进电机控制,不仅能够完成精确的步进电机控制,并且比较容易使用工业环境。此外,PLC控制程序还具有操作简便,可行性高,效率高等优点,因而,PLC在三项步进电机中得到广泛的应用。本文主要是对三项步进电动机的PLC系统的特最、设计等各方面进行分析。 相似文献
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步进电机自动化控制系统的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
本设计用单片机、电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机自动控制系统。齿轮组作为被控对象通过步进电机驱动来做正向或者反向转动,来控制传送带,电梯,机器人手臂等一些被控负载对象。本文中讨论了步进电机变频调速的方法并结合软件模拟仿真,有效地减少步进电机自动化控制系统开发的周期和成本。 相似文献
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利用Verilog语言进行层次化设计,对步进电机的驱动系统能够实现基于FPGA的控制。本文通过对步进电机的驱动控制原理分析,对步进电机定位控制进行整体设计,既达到对步进电机的驱动控制,也优化了传统的系统结构。系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植、抗干扰和稳定性强等优点,能够提升产品质量和市场竞争力,具有广阔的发展空间。 相似文献
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本文利用VHDL设计了一个基于CPLD的角度控制系统.利用步进电机作为执行元件,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,则可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的.实验结果表明.该控制系统简单方便. 相似文献
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便携式液体定量分配装置是一种用于户外条件下快捷的进行液体定量分配的装置。本设计系统采用单片机进行控制,利用步进电机驱动蠕动泵,给步进电机设置合适的工作电压,利用按键控制步进电机的运转规律,采用数码管显示步进电机的运行时间,根据泵的排量与步进电机转动时间的比例关系,实现液体的定量分配。 相似文献
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介绍了一种两相步进电机细分控制蠕动泵系统。单片机作为主控芯片,细分控制通过单片机产生正弦波信号进行脉宽调制（PWM）实现,脉宽调制（PWM）采用电流跟踪型SPWM方案。该设计提高了步进电机控制蠕动泵的稳定性及测量精度,整个系统成本低廉,实时性好。 相似文献
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在工业控制中,步进电机运用极其广泛。步进电机常与驱动器组成开环系统,控制简单可靠。文章主要针对步进电机在钕铁硼自动清洗系统中的运用,采用西门子S7-200 PLC作为核心控制器件,对钕铁硼自动清洗系统的传送带进行控制。 相似文献
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本文主要设计了一种采用数字信号处理器（DSP）控制步进电机工作的系统。该系统主要由核心控制芯片（TMS320C5402）、驱动芯片ULN2001A和五线制步进电机（MSFA02）组成。采用C语言和汇编语言混合编写的方式,实现了对步进电机的转向控制、速度控制、角度控制以及自动换向控制等复杂操作。整个设计具备结构简单、性能可靠、升级简单等特点,稍加改动即可直接运用于小型工业设备的控制,具有较高的应用价值和推广价值。 相似文献
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步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件,本文采用单片机作为控制核心的控制系统,然后以单片机为主控制器提出了整个系统的硬件设计方案,在此基础上对各个模块的电路进行详细的设计,接着阐述了步进电机软件控制开发的流程和程序设计。 相似文献