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对先导式电液比例减压阀结构与原理进行了分析,建立了先导式电液比例减压阀的数学模型和Simulink仿真模型,利用MATLAB软件对其静态和动态特性进行仿真分析,并讨论了影响先导式电液比例减压阀动静态特性的主要因素,为比例减压阀的设计、选型及控制提供理论依据。 相似文献
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基于Simulink的汽车行驶控制系统数字仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
赵红利 《重庆职业技术学院学报》2007,16(3):136-138
建立汽车行驶控制系统的数学模型,由此获得系统的Simulink模型(仿真模型),对其仿真并用Matlab脚本文件对行驶控制器中比例调节的性能进行分析。 相似文献
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《绵阳师范学院学报》2017,(8):44-48
由于完全通过理论分析机理来建立无人机液压系统的数学模型存在很多障碍和不确定性因素.本文基于最小二乘辨识算法选择最优的模型或修正机理模型.通过对无人机液压刹车系统进行辨识,并将辨识拟合曲线和实验数据进行对比,实验结果表明,该曲线拟合良好,辨识的模型与实际系统基本符合,表明了该方法的有效性. 相似文献
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控制系统设计的前提是建立准确的被控系统的数学模型,为了验证理论建模的准确性,设计了基于硬件在环仿真的系统模型辨识平台。以力伺服控制系统为例:建立柔索驱动系统数学模型;搭建基于d SPACE硬件在环仿真的系统模型辨识平台;最后,利用MATLAB-ident工具箱在离线状态下对系统数学模型进行模型辨识。模型辨识实验结果表明:实际系统和理论模型的频率特性基本吻合,验证了该模型辨识方法的有效性。该平台容易搭建、调试简单、工作稳定,对力伺服系统建模及控制系统设计具有参考价值,同时可推广至其他类型伺服系统的模型辨识。 相似文献
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针对并联柔索驱动机器人力场模拟应用场景下驱动单元的力伺服控制系统设计,基于Links半物理仿真环境,运用Matlab System Identification工具箱,对柔索驱动单元系统数学模型进行模型辨识,并对系统的不确定性进行辨识。结果表明,考虑柔索驱动单元的不确定性因素后实际系统模型与理论模型相吻合,且系统理论模型具有较高的可靠性。在可靠的理论模型基础上,对柔索驱动单元进行控制器设计,并验证了模型辨识方法的有效性。基于模型辨识的控制器设计方法可以推广到其他类型系统的模型辨识。 相似文献
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设计搭建了太阳能热泵供暖系统,依据实验数据和各设备机理建立了系统的数学模型。模型由4部分构成:平板集热器、压缩机、换热水箱和电子膨胀阀等模型,实验数据验证了模型的正确性,通过数学模型搭建了Simulink仿真系统。通过仿真系统定量分析了不同参数对太阳能热泵供暖系统COP和效率的影响。针对太阳能热泵供暖系统的建模与分析,对太阳能热泵供暖系统的设计、建造、调试与分析具有一定的指导意义。 相似文献
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为了提高汽车转向时的转向稳定性,基于Carsim/Simulink联合仿真的方法对汽车线控转向系统进行了研究。首先根据线控转向系统的结构和工作原理,建立线控转向系统数学模型及基于Mabtlab/Simulink软件的仿真模型;基于Carsim软件构建汽车整车模型;在此基础上,建立Carsim/Simulink联合线控转向汽车整车仿真模型。然后,以前轮转角差值作为控制端输入,电压值作为输出,研究汽车线控转向系统PID控制算法。最后在双移线工况下,进行多次仿真试验,结果表明所研究的线控转向控制算法可以提高汽车转向稳定性。 相似文献
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张桂林商丰盈刘浩天张婧 《实验室研究与探索》2023,(4):10-15
针对难以精确地用数学语言描述永磁同步电动机机理特性的问题,设计了基于VxWorks实时操作系统的硬件在环永磁同步电动机对拖实验平台。利用VxWorks实时操作系统实现控制系统控制信号及采集信号的实时性;使用频率变化的正弦信号激励出永磁同步电动机特定频率范围内的模态,采用功率谱密度函数模型辨识方法建立其数学模型,并将辨识出的数学模型用于系统速度环的控制器设计,并通过仿真及平台进行了实验。实验结果表明,辨识模型可以较精确地描述实验平台的快速性、相对稳定性等动态特性。该方案将重点放在模型建立和控制器设计上,门槛低,灵活性大,可大大缩减实验时间。 相似文献
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杨红 《长江工程职业技术学院学报》2006,23(2):55-56,58
介绍了一种基于MATLAB/Simulink环境下有阻尼受迫振动系统的仿真分析方法.它是根据系统的数学模型建立Simulink仿真模型,利用软件强大的仿真功能生成可视化的图形.在物理学和控制理论等课程中,恰当运用该技术来仿真,可加深对复杂振动系统的理解. 相似文献
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孙亚飞 《深圳信息职业技术学院学报》2015,(1):16-21
对基于LMS自适应算法的压电驱动器控制通道数学模型辨识方法进行系统研究。压电驱动器控制通道数学模型是基于FX-LMS控制算法的各类主动隔振或主动控制系统开发所必须的条件。首先对其进行详细的理论推导,并对其工程实现进行分析;在此基础上,开发基于LMS算法的压电驱动器控制通道辨识系统;最后应用该辨识系统对某基于压电堆驱动器的一维微振动主动隔振平台的控制通道数学模型进行辨识,以检测所研制辨识系统的可行性和有效性。测试结果表明所辨识的控制通道数学模型可以用于基于LMS自适应算法的控制系统的开发。 相似文献
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贾群 《淮南师范学院学报》2012,14(3):14-16
通过对光纤位移传感器进行动态系统测试,并由实验数据进行相应的系统辨识和补偿,通过脉冲响应梯度校正模型和滤波器设计确定较为合适的系统模型,达到了较好的系统辨识效果。 相似文献
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卢小芬 《泉州师范学院学报》2005,23(4):24-29
电力变压器分段绕组的传递函数模型可用来实现局部放电的精确定位，受制于测量条件，其模型参数辨识较为困难，文章应用遗传算法来解决电力变压器分段绕组模型参数辨识的问题，在绕组套管上施加一脉冲信号，通过在接地端测量其响应，在分段绕组的RLC数学模型基础上，假定分段绕组各单元的绕组之间绝缘损耗RS，对地电阻Rg，线圈之间电容Cs，线圈对地电容Cg，绕组损耗R和漏抗L相等，分段绕组之间的互感M通过一个电流控制的电压源模拟，对变压器分段绕组数学模型的参数进行辨识，同时进一步研究了参数变化范围对辨识结果的影响，引入变焦算子大搜索范围与辨识精度之间的矛盾，辨识结果表明，该方法是可行的。 相似文献
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针对混合动力汽车中新型动力总成系统的部件构成,研究了新型动力总成的结构形式;以混合动力汽车动力性能仿真研究为目的,对总成中的动力电池、驱动电机、发动机等关键部件以及整车行驶动力学数学模型进行研究;应用Matlab/Simulink仿真软件对数学模型进行了仿真模型的实现,并讨论了模型的有效性;指出了关键总成部件的仿真应用及其方法,为混合动力汽车动力性能仿真研究工作奠定了基础技术条件。 相似文献
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提出了一种基于最小二乘法的曲线拟合辨识多变量系统模型的方法,这种方法能够从飞升曲线的前
半部得到2×2系统最佳传递函数矩阵数学模型,并且具有较高的精度. 相似文献
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王军琴 《西安文理学院学报》2009,12(3)
为了提高控制系统的控制性能,实现自适应控制,提出了一种基于神经网络模型的参数辨识方法.首先,为一台未知参数的直流电机设计了基于DSP(数字信号处理器)的控制器,再通过采集卡获取大量的实时观测数据,然后对数据进行预处理,将预处理后的数据按照神经网络辨识的原理完成模型辨识.通过比较直流电机实际阶跃响应与模型阶跃响应,对辨识模型进行检验,最后设计了该系统的PI校正装置.结果表明该方法可操作性强、辨识精度高、应用性强. 相似文献