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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
正随着机器人相关技术的发展和机器人应用场景的不断拓展,时至今日,机器人已广泛应用于生产和生活领域,在人类社会各个领域扮演着越来越重要的角色。值得注意的是,虽然中国在机器人领域起步较晚,但目前中国已成为全球第三个具备工业机器人完整产业链的国家。为了在机器人2.0时代为中国机器人赢得追赶甚至超越的机会,汕头大学工学院电子信息工程系主任范衠埋首人工智能、群体智能、计算智能、设计自动化、机器学习、机器视觉等机器人相关的多领域研究,积极开展技术创新与产学研合作,为推动中国机器人从"制造"到"智造"不断贡献自己的力量。  相似文献   

2.
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人.工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动.就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨.  相似文献   

3.
目前大学里的课堂考勤系统还停留在大部分依靠教师手动记录的阶段。随着计算机技术和人工智能技术的发展,越来越多的系统开始应用人脸识别技术来辅助,例如门禁、监控、追踪等等。本文借助这一思路,将人脸识别技术应用于课堂考勤系统中,利用教室里的高清摄像头对人脸信息进行采集,并通过OpenCV对采集到的人脸信息进行检测,将分析得到的结果通过计算机上传到考勤系统,大大减少了教师课堂点名所占用的时间和精力,从而提高课堂效率。  相似文献   

4.
工业产业的集群化不断加深,也拉动了工业机器人的需求,如同当下刚崛起的人工智能技术,他们的本质都是计算机的集成系统。新技术的不断发展,低端劳动力从简单的劳动中解放出来,工业机器人的发展和应用不仅保障了工业生产的效率,同时也降低了生产成本。笔者通过对当前工业机器人专业的现状分析,结合院校和企业的专家意见,提出拙见。  相似文献   

5.
研究了一种基于正面人脸照片的真实感三维人脸自动重建方法,并运用计算机视觉图OpenCV和图形开发库OpenGL ,在VC++6.0环境下开发了三维人脸自动建模系统。该系统对输入的人脸照片首先进行人脸检测,在检测到的区域进行人脸关键特征提取,并根据检测到的特征点的几何信息对CANDIDE-3模型进行整体和局部调整,得到个性化的三维几何人脸,最后从人脸图像上获取面部纹理信息并得到真实感的三维人脸。  相似文献   

6.
近年来,随着人工智能和机器人技术的迅猛发展,机器人在人类社会各个领域里扮演着越来越重要的角色,人工智能已成为打造数字经济新动能不可或缺的力量.世界主要发达国家纷纷把人工智能上升到国家战略高度,中国也在"科技创新 2030"中新增了人工智能 2.0 重大项目.然而,目前国内机器人在性能上普遍难以达到国外同类机器人的水平,其主要原因是我国在机器人系统的设计上缺乏系统化的持续优化和自动设计的方法.广东省数字信号与图像处理技术重点实验室主任范衠教授长期致力于人工智能与机器人、计算智能、智能控制 、设计自动化、 图像处理、机器视觉等方面的研究.围绕智能机器人系统设计自动化及开发、机器人设计辅助软件、图像处理算法、智能算法等领域开展技术攻关,并推动科研成果的产学研深度融合.  相似文献   

7.
《科技风》2020,(10)
随着社会经济的不断发展,社会生产力水平不断的提高,PLC技术以其独特的优势,被普遍的应用到社会的各个领域,在工业机器人领域PLC控制技术也起到了重要的作用,能够较好的控制工业机器人。本文对工业机器人系统和PLC控制的工业机器人系统进行了简述,分析了其发展趋势,并对PLC控制工业机器人的研究和设计进行了探讨。  相似文献   

8.
随着科学技术的不断发展,工业机器人已经被广泛的应用在了工业生产领域内的各个方面,它的应用将劳动者从简单繁重或具有高度危险性的工作中解放了出来,目前在汽车制造、电子信息、生物科技等领域工业机器人均已经被大量使用,极大的提高了生产效率,降低了某些高危岗位对劳动者的潜在伤害。但是,目前工业机器人还是存在着一些问题,例如,当机器人处于高速运动时力学效应显著,这就对机器人的控制精度提出了要求,下面,本文就将针对工业机器人智能运动控制的方法进行研究分析,希望会对工业机器人的大规模普及应用略尽绵薄之力。  相似文献   

9.
随着社会工业技术的发展,大量的机器人投入到自动化生产过程中,自动化生产线对产品质量保证和生产效率的提升至关重要,所以对工业机器人相关人才培养尤其重要。推动职业院校与时代发展同向同行,是当前职业院校在人工智能时代面临的必要难题。如何利用自身的优势培养国家所需的人才?作为工业类专职院校,针对人才的培养,教学型自动化生产线已成为高职院校中教学的热点、重点、难点。本文试从江西工业职业技术学院教学模式创新进行简要分析探讨。  相似文献   

10.
《科技风》2017,(22)
智能家居机器人是伴随着人工智能而出现的特种机器人,属于自动化学科中家庭自动化系统重要组成部分,能够为人们提供各种家居服务,其不仅涉及人工智能技术,而且还涉及许多科学技术部门和领域,是人工智能技术的综合应用和体现。本论文从智能家居机器人产生发展过程、家居生活功能作用、相关技术在自动化学科应用以及在人工智能领域的未来展望等方面进行阐述。  相似文献   

11.
传统意义上的机器人指的是工业机器人,通常做一些琐碎、单调和危险的工作.这些任务通常是机器人独立完成的,没有人的参与.在面对一些复杂精细的任务时,工业机器人就显得无能为力,这就需要机器人与人类协作完成更具挑战性的工作.协作机器人的优势在于小型化、灵活、成本低、易于使用,可以与人在共同空间、近距离协作工作."人工智能+协作"的本质是人机协作,从工业到服务业都需要人机协作,甚至在某些特定场景中人机协作是亟需的一种前沿技术.例如,在医院的医疗护理中、今后几十年中国面临老龄化的场景中,智能化人性化的协作机器人将会给社会服务带来积极的支撑作用.  相似文献   

12.
足球机器人比赛是机器人研究的一个新热点,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台,其研究的领域涵盖了人工智能、自动控制、机器人视觉等.本文结合研宛经验,介绍集控式足球机器人各个子系统的关键枝术.  相似文献   

13.
<正>21世纪以来,眼花缭乱的前沿科技概念喷薄而出,从web2.0、社交网络、物联网、移动互联网、大数据、工业4.0、工业互联网到云机器人、深度学习、边缘计算……当科技发展的列车驶入21世纪第二个十年,一个在两千年前就已被关注的名词——"大脑",突然在前沿科技领域爆发。除了人工智能领域与脑结合形成"类脑计算",在产业领域,2012年谷歌将自己的人工  相似文献   

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正从工厂的流水线,到削面的机器人,再到小朋友的虚拟伙伴,人工智能的应用领域越来越广了。被认为是人类智力活动顶峰的艺术创造领域,也出现了人工智能的影踪,改变了人们对艺术创作的传统认知,为艺术创造带来了新可能。机器人也可当艺术家艺术家能在3分钟之内画好一幅画吗?或许,即使是最厉害的艺术家,也很难做到这一点。但是,对于人工智能而言,这已经成为了现实。前不久,在中  相似文献   

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本文介绍了一种基于深度学习的人脸识别算法进行人脸检测达到智能跟随的六足机器人。该机器人系统包括人脸捕捉单元、主控制单元和行为运动控制单元。所述人脸捕捉单元是利用摄像机获取人脸图像或视频并传输给机器人主控制单元。而主控制单元运用改进的VGG-Net人脸识别算法进行人脸检测,再根据检测结果发出信号到行为运动控制单元完成智能跟随,通过驱动直流电机实现六足机器人的运动。  相似文献   

16.
基于计算机视觉类库OpenCV 实现人脸检测系统,采用级联分类器的方法对人脸进行检测。系统对不同图像有较强的适应性,能够比较精确地判断出人脸位置,尤其对有遮挡物人脸的检测效果较好,具有一定应用价值。  相似文献   

17.
随着近年来科学技术水平的提高和工业智能化生产的潮流变迁,我国的人工智能技术已经从初期的设想规划阶段转型到了如今的实际生产应用当中。各类人工智能技术的应用不断被开发和利用。在电气自动化领域,传统的操作方式效率难以得到保证,将人工智能技术的互联网思维和高效率全自动操作体系整合进入电气工程自动化当中,能够对现阶段的工业生产和相关技术的研发与提高起到极大的促进作用。针对人工智能理念在电气工程中的应用可行性进行了充分的研究,围绕人工智能技术与电气工程自动化技术的融合方式和作用点进行了大胆的设想,并对人工智能技术的应用前景进行了展望,希望能够为今后的电气工程自动化发展方向提供可供参考的依据。  相似文献   

18.
<正>工业机器人,是指面向工业生产领域的多滑膜关节机械手或多自由度的机械设备,它可自主进行工作,并靠自我驱动与控制来完成不同功用的一类设备。对于实现这些工业机器人的高度自主运动与操控,研发可移动工业机器人平台控制方式就显得尤为重要。为了针对目前关键技术的缺陷,并更直观地展现出工业机器人平台模型,我们将试图利用三维模拟仿真研制可移动工业机器人平台控制方式。本文旨在通过三维建模仿真研究可移动工业机器人平台控制方法,探讨一种更精确、高效的控制模式,为实际应用提供理论支持和指导。  相似文献   

19.
随着人工智能的发展,工业机器人越来越广泛的应用在各个领域,提高了劳动生产率,并且,在一些高危行业,工业机器人的使用大大减少了用人成本,本文重点对工业机器人控制系统与结构进行分析。  相似文献   

20.
小型智能机器人是一项涉及多项技术领域的综合研究,属于人工智能发展的最新技术。将电子技术教学和嵌入式单片机教学融入到小型机器人教学中,使这两门课的教学内容实践性增强,并能大大提高学生的学习兴趣。  相似文献   

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