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目前许多步进电机应用中大都采用单一的细分方式、没有动态地更改细分数,缺乏实时自调节功能,而且驱动电路比较复杂。采用TI公司的TMS320LF2407ADSP作为控制器配合AMIS公司推出的高性能的步进电机驱动芯片AMIS-30522构成可变多级细分步进电机的控制系统。实验证明,此驱动系统简化了电路,提高了系统控制性能,实现步进电机步距角的高精度、连续细分驱动。 相似文献
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以SI-7230为核心,根据自动剥线机工程实践要求,研制了一种线路简洁、性能良好、成本低、满足自动剥线机工作要求的两相步进电机驱动电路。测试结果表明,所研制的步进电机驱动电路运行良好,满足系统要求。 相似文献
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本文介绍了一种步进电机软件脉冲分配的方法。按照要求的脉冲分配顺序将步进电机的绕组通电节拍制成表格,软件采用查表的方式取出通电节拍输出到功放电路。采用软件环分,降低了硬件成本,提高了驱动电源的可靠性,方便于实现变拍驱动。文章还提出了步进电机绕组通电状态保存和恢复的方法,解决了驱动电源上电后电机转轴发生偏移的问题,提高了步进电机的定位精度。 相似文献
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应用NI公司的PCI-7340、NImotion及LabVIEW实现了2轴运动控制系统的设计。步进电机驱动部分采用光电耦合器件6N137和双电源供电,不仅可以保护运动控制卡,还可以隔离干扰信号对后面电路的干扰,有效防止干扰导致的步进电机失步。实验结果表明该系统具有可视化界面,系统参数设置通过前面板即可实现,且具有很好的再开发性。 相似文献
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本文提出了一种可变细分的高性能步进电机驱动电源,该电源用于驱动三相反应式步进电机。细分波形由AT89S52单片机控制DAC0832数/模转换器产生,驱动单元采用高压型恒流斩波电路。该电源在控制步进电机转动时,微步精度高,低速运转时电机振荡小,高速运转时输出力矩大。通过选择合适的细分数,可与不同档次的CNC控制器配套使用。批量使用结果表明,该电源稳定性好、性价比高,具有一定的推广使用价值。 相似文献
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根据目前市面上销售的步进电机驱动电路较为复杂编程也较为烦琐,性能不佳等缺点,现介绍一款新颖步进电机驱动电路,利用移位寄存器作为脉冲分配器,用DAC0832构成细分驱动。经过多次实验,编程实现了对步进电机的转速和转向的控制并且可以精确计算出转过某一角度所需要的脉冲个数,实现精确控制步数这一目的。有步距小、运转稳定、抗噪声干扰强、带负载能力强和等优点。 相似文献
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步进电机自动化控制系统的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
本设计用单片机、电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机自动控制系统。齿轮组作为被控对象通过步进电机驱动来做正向或者反向转动,来控制传送带,电梯,机器人手臂等一些被控负载对象。本文中讨论了步进电机变频调速的方法并结合软件模拟仿真,有效地减少步进电机自动化控制系统开发的周期和成本。 相似文献
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利用Verilog语言进行层次化设计,对步进电机的驱动系统能够实现基于FPGA的控制。本文通过对步进电机的驱动控制原理分析,对步进电机定位控制进行整体设计,既达到对步进电机的驱动控制,也优化了传统的系统结构。系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植、抗干扰和稳定性强等优点,能够提升产品质量和市场竞争力,具有广阔的发展空间。 相似文献
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便携式液体定量分配装置是一种用于户外条件下快捷的进行液体定量分配的装置。本设计系统采用单片机进行控制,利用步进电机驱动蠕动泵,给步进电机设置合适的工作电压,利用按键控制步进电机的运转规律,采用数码管显示步进电机的运行时间,根据泵的排量与步进电机转动时间的比例关系,实现液体的定量分配。 相似文献
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本文主要设计了一种采用数字信号处理器（DSP）控制步进电机工作的系统。该系统主要由核心控制芯片（TMS320C5402）、驱动芯片ULN2001A和五线制步进电机（MSFA02）组成。采用C语言和汇编语言混合编写的方式,实现了对步进电机的转向控制、速度控制、角度控制以及自动换向控制等复杂操作。整个设计具备结构简单、性能可靠、升级简单等特点,稍加改动即可直接运用于小型工业设备的控制,具有较高的应用价值和推广价值。 相似文献