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主要研究了视频图像目标跟踪准确性问题。在基于核的颜色特征统计描述及以此建立视觉目标观测概率方法的基础上,提出了一种改进的粒子滤波视频图像目标跟踪算法。首先,本文给出了基于标准粒子滤波的单特征、单目标跟踪算法,然后针对加权样本参数的选择不同,提出改进思路,最后通过与基于均值移位视觉目标跟踪算法的实验结果对比。提出的改进的粒子滤波跟踪算法在稳健性方面有显著地提高,而且若适当选择视觉跟踪参数,在实时性方面能得到有效地保证。 相似文献
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对运动中的目标进行检测和跟踪,是数字图像处理与计算机机器视觉学科的分支,在军事、民用的领域应用很多。基于稀疏光流的对运动中的目标进行检测和跟踪的方法,其通过计算图像中特定像素点的光流矢量,从而实现对目标的检测和跟踪。该方法同时结合了图像金字塔技术,可以精确地检测和跟踪那些运动速度快的物体。该方法具有能有效解决目标物被遮挡的情况,且能检测并跟踪运动速度很快的目标。 相似文献
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针对传统图像预处理中图像信息损失的问题,提出基于小波变换的图像去噪和增强的算法。实验证明基于小波变换的图像预处理方法能在去噪和增强的同时,保留了图像在时间和空间域的信息,为视频录播后续的目标检测与跟踪提供了高质量图像,提高了录播系统的跟踪准确性。 相似文献
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针对传统的CAMShift算法跟踪目标丢失的问题,提出一种基于Kalman滤波的CAMShift目标跟踪算法。为验证改进后算法,可用安装摄像头的农田作业设备采集图像,并对图像中的特定目标进行跟踪。该算法用Kalman滤波器预测下一帧特定目标的位置,统计候选目标的直方图并进行反向投影,将得到的色彩概率分布图跟踪特定目标的特征。实验表明,改进后的算法在目标快速运动的情况下仍然取得较好的跟踪效果,具有较好的稳定性。 相似文献
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针对在运动目标结构较为复杂,运动速度较快的情况下,采集图像与被跟踪的目标存在较大的速度差异,算法运算较为复杂,运算耗时与跟踪速度不匹配,形成跟踪滞后的问题,提出一种基于稀松运动特征匹配的跟踪滞后消除算法.在运动目标跟踪的进程中,运用稀松特征迭代计算的方法,减少特征数量.在保证跟踪精度的同时,最大程度缩短计算时间.实验表明,提出的算法很好地解决了被跟踪运动目标的滞后性问题,跟踪效果明显改善. 相似文献
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视频或图像序列中的运动目标检测与跟踪已成为计算机视觉领域研究的重要方向之一。本文实现了视频序列中的运动目标检测,使用了背景差法和帧间差分法检测到运动目标并进行了优化。Kalman滤波器是一种在时域内采用递归滤波的方法对系统状态进行最小均方误差估计的方法,本文提出利用Kalman滤波器实现运动目标跟踪中的形心跟踪的方法,可以准确预测到运动目标的一下个状态,得到良好的跟踪效果。 相似文献
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视频运动目标检测和跟踪技术是智能视频监控的关键技术。基于这两方面展开研究,提出了自适应场境的运动目标跟踪方法。系统由背景差分实现目标检测,由目标区域LK光流预测实现目标跟踪,并融合了＂运动＂背景局部更新来实现跟踪系统对环境的自适应性。最后用VC＋＋和OpenCV软件平台设计了监控系统的演示环境,在简单场景中实现了运动目标的检测和跟踪,初步验证了系统算法的可行性和可实现性。 相似文献
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弱小目标的检测与跟踪是当前雷达信号处理研究的热点。文章介绍了一种新的弱小目标检测跟踪技术,该技术基于生物视觉感知机理,将图像处理方法融入雷达信号处理,分析目标特征和杂波、噪声等背景特性,在此基础上探讨有效的背景抑制方法,并结合多特征信息融合方法实现在复杂背景下对弱小目标的检测与跟踪。 相似文献
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在视频无序运动目标实时跟踪中,无序性的出现会使所跟踪目标的尺寸和色彩等外观线索失去强度可靠性,跟踪目标的弱化会导致对目标地错误跟踪.为了克服这一问题,本文提出了一种基于改进无序运动数学形态特征的弱目标跟踪算法.该算法根据数学形态模型,分割出图像中的可跟踪特征,进行弱化特征增强,利用卡尔曼滤波预测各目标是否遇到是真实跟踪模型,在目标较为弱化的情况下,可以计算最佳定位信息更新目标信息.计算机仿真结果表明,所提出算法能够在保证实时性的前提下,在目标较为弱化的情况下,均能实现准确跟踪,并且跟踪结果令人满意. 相似文献
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运动目标轮廓的有效提取,对于目标识别和跟踪是非常重要的,但是大量的背景景物增加了目标检测的难度。文中针对复杂背景下红外序列图像的特点,提出了一种实用的运动目标检测算法。首先,通过canny边缘检测算法,对输入图像进行边缘检测,然后把相邻两帧边缘图像进行场景对准,计算出相应的场景平移参数,根据这些参数,平移帧图像后做差分处理。在残差图像中,根据局部熵的图像分割法,对图像进行二值化处理,最终获得了比较完整的运动目标。实验表明,这种方法是有效的,且性能良好。 相似文献
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