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本文将分布交互式仿真的高层体系结构（HLA）和可视化技术结合起来,讨论了基于高层体系结构的分布交互式汽车总装线可视化仿真系统;设计了分布式汽车总装线仿真系统的体系结构和逻辑框架并确定了仿真系统的组成;基于高层体系结构的分布式仿真的实现机制,设计了该仿真系统的联邦概念模型和联邦对象模型,划分了联邦成员;在一定的想定条件下,设计了系统成员的框架结构,在相关关键技术进行了研究的基础上,实现了这一系统并进行了演示,为汽车总装线设计和分析提供了一个低成本、可扩充的仿真平台。 相似文献
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介绍了一个以船艇武器系统为背景的综合仿真平台，仿真平台的设计利用了HLA架构下的仿真模型理论，包括系统结构，系统开发流程，系统功能设计，系统联邦成员划分等，解决了不同仿真应用之间的集成问题，较好地满足了仿真系统的互操作、可重用等要求。 相似文献
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C4KISR系统是一个复杂大系统,如何有效的研究、分析、仿真该系统一直是C4KISR系统研究领域的一个难点;基于HLA的分布式仿真技术的发展为这一问题的解决提供了一个新的途径;针对C4KISR的系统结构的特点,设计基于HLA的C4KISR仿真系统结构。分析实例防空作战仿真系统的功能、联邦组成和相关的关键技术,并对该环境下开发联邦成员进行了详细的说明。 相似文献
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C4KISR系统是一个复杂大系统,如何有效的研究、分析、仿真该系统一直是C4KISR系统研究领域的一个难点;基于HLA的分布式仿真技术的发展为这一问题的解决提供了一个新的途径;针对C4KISR的系统结构的特点,设计基于HLA的C4KISR仿真系统结构.分析实例防空作战仿真系统的功能、联邦组成和相关的关键技术,并对该环境下开发联邦成员进行了详细的说明. 相似文献
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基于HLA进行大规模仿真,尤其是广域网上的仿真应用,多联邦互联是必经之路。为在广域网环境下建立一种可行有效的多联邦互联体系,多联邦互联的体系结构与通信技术等核心技术还值得深入研究。基于桥接成员技术并采用自组网模型及最优路径通信算法,能够快速地将已有联邦进行互联并提高联邦间数据通信的效率。本文对广域网中实现联邦互联的组网模式及数据通信等主要实现问题进行了研究,并提出了相关的模型与算法,从而能够在广域网环境中通过联邦互联搭建一个有效可靠的仿真平台。对多联邦在广域网的通信条件下进行互联所涉及的主要问题给出了可供参考的解决方案。 相似文献
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随着计算机技术和网络技术的飞速发展,计算机仿真技术和虚拟现实仿真广泛地应用于军事、公安、水利、消防、农业、林业、城市规划等领域。基于HLA的三维视景仿真能够很好地应用于分布式的网络环境,为我们提供了一种低耦合的软件体系结构。本文将利用HLA仿真技术,通过编写联邦成员来完成虚拟场景的驱动。从而将仿真的底层通信和上层的模型控制框架、三维图形绘制分离开来,形成各自独立的模块,使得我们在不改动绘制代码的情况下增加不同的新的仿真实体,迅速地开发出逼真的三维效果。 相似文献
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基于光电经纬仪的空间目标滚动角测量研究 总被引：1，自引：0，他引：1
本文介绍了使用高精度的光测设备交会测量的方法来进行空间远程轴对称目标的姿态参数中的滚动角的测量，给出了滚动角测量的基本原理和精确的数学模型，并对系统的测量精度进行了计算与分析，给出提高测量精度的布站方案。 相似文献
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采用Eclipse RCP和SWT,利用Java语言采用面向对象的设计方法,以曲柄滑块机构的运动仿真为例,实现了仿真建模、仿真系统设计、仿真结果输出和仿真数据采集等功能,从而为独立的和跨平台应用的仿真系统设计与实现提供一种高效、快捷的方法。 相似文献
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加拿大作为西方较早采用多民族联邦制度的国家,其相对宽容的民族政策和松散的联邦制度一直被认为是解决多民族国家民族问题的典范,但多民族联邦制度中过于追求省权也在一定程度上助长了加拿大魁北克地区分离主义倾向,本文通过对加拿大多民族联邦制度的政策和魁北克分离主义发展进行分析,对加拿大多民族联邦制度进行了反思。 相似文献
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介绍了基于Matlab的IIR数字滤波器设计方法。先确定数字滤波器的性能指标,再按照一定的映射规则（冲激响应不变法或双线性变换法）变换成模拟滤波器的性能指标,然后采用一定的逼近方法（巴特沃斯型或切比雪夫型）设计模拟滤波器,最后将模拟滤波器按照同样的映射规则转变成数字滤波器。同时介绍了设计IIR数字滤波器常用的Matlab函数。通过Matlab实验仿真,利用介绍的数字滤波器的设计方法,成功地设计出了满足预定指标的各型IIR数字滤波器。 相似文献
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《Journal of The Franklin Institute》2018,355(18):9374-9395
This paper presents a new control method for autonomous vehicles. The design goal is to perform the automatic lane keeping under multiple system constraints, namely actuator saturation of the steering system, roads with unknown curvature and uncertain lateral wind force. Such system constraints are explicitly taken into account in the control design procedure. To achieve this goal, we propose a new constrained Takagi–Sugeno fuzzy model-based control method using fuzzy Lyapunov control framework. The resulting non-parallel distributed compensation controller is able to handle not only various system constraints but also a large variation range of vehicle speed. In particular, Taylor’s approximation method is exploited to reduce not only the numerical complexity for real-time implementation but also the conservatism of the results. The design conditions are strictly expressed in terms of linear matrix inequalities which can be efficiently solved with available numerical solvers. The effectiveness of the proposed control method is demonstrated through both simulation and hardware experiments with various driving scenarios. 相似文献
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城市轨道交通的繁荣,也促使用以提升操作人员业务水平的ATS仿真培训系统得到了飞速发展,进路控制模块作为组织轨道交通系统的基础,成为了整个仿真系统的关键性研究问题。通过对进路控制模块设计思路的分析,着重阐述了进路自动搜索以及建立的算法和过程,力求提升仿真系统中进路排列自动化的比重,从而提高整个培训系统的操作效率。 相似文献