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球杆系统是一个具备典型非线性不稳定系统动态特性的实验平台.通过理论分析,建立了球杆系统的全量模型,并对该模型进行合理简化,推导出了系统的线性模型;针对球杆系统的线性模型设计了最优控制器,并采用遗传算法对控制器参数进行优化.通过仿真,验证了采用该方案设计的控制系统能够达到了理想的控制效果. 相似文献
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《实验室研究与探索》2013,(9)
球杆实验系统是自动化专业开设"自动控制理论"和"运动控制"实验课程的新型实验设备,结构设计巧妙、原理表达直观。但是,由于系统中位置测量传感器的干扰大、准确性差,使得实验过程的不确定性增强,同一实验多次重复的一致性差。为了解决该问题,分析了均值滤波、低通滤波、中值滤波三种数字滤波方法,设计了相应的滤波器,并通过对球杆系统的闭环控制实验测试验证了三种滤波方法能有效地提高小球位置测量信号的准确性,从而提高了闭环系统的控制性能,为球杆系统的进一步优化控制研究提供了保证。 相似文献
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高校控制理论课程实验教学中使用的球杆实验装置价格昂贵、台套数普遍较少,导致分摊到每个学生上的实验时间十分有限.为此,提出虚拟仿真实验的解决办法.具体做法是用Matlab建立球杆系统控制仿真模型,用OpenGL建立球杆系统三维几何仿真模型,从而实现一个逼真的虚拟球杆实验系统.该系统不受时间、地点限制,学生可用其掌握的基本控制理论,用实物实验进行对照检验,虚实结合,效果十分良好. 相似文献
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以NI公司的虚拟仪器技术的软硬件为基础,开发了基于"虚拟仪器"技术的电类实验教学系统,该系统包含三级登陆界面的设计和数据管理、自动控制原理虚拟实验系统、传感器与数据采集虚拟实验系统、自动化测试虚拟实验系统、典型控制系统虚拟实验系统,涵盖了自动化相关专业的主要内容。既有助于学生对理论知识的学习,也有助于学生创新能力的提高。 相似文献
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虚拟仪器技术改变了传统测试系统的组成方式,正推动着测试技术的变革。为了提升测试技术实验水平,该文为本科生设计了“输送带振动测试虚拟仪器设计”实验,完成了输送带系统动态特性分析,设计了数据采集系统,在DRVI虚拟仪器开发平台上设计了虚拟仪器程序,构建了测试虚拟仪器,并对输送带的振动进行了在线测量和数据分析。这一实验已经应用于本科生的教学实验,取得了较好的教学效果。 相似文献
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刘旭 《重庆职业技术学院学报》2007,16(3):142-145
虚拟仪器与传统仪器不同,传统仪器是由生产厂家定义制造的,具有固定的外观和功能;虚拟仪器通过软件将计算机硬件资源与仪器硬件有机地融合为一体,从而把计算机强大的计算处理能力和仪器硬件的测量、控制能力结合在一起,大大缩小了仪器硬件的成本和体积,并通过软件实现对数据的显示、存储以及分析处理。本文描述了虚拟仪器软件平台LabVIEW的特点,重点对基于LabVIEW的虚拟温度采集系统的设计进行了讨论。 相似文献
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控制系统仿真及虚拟实验仪器的研究与开发 总被引：4，自引：2，他引：2
介绍了ＭＡＴＬＡＢ环境下控制系统仿真对象的建立,用于仿真的虚拟实验仪器的设计与开发,以及虚拟实验仪器与ＭＡＴＬＡＢ计算引擎之间动态数据交换（ＤＤＥ）的技术。虚拟实验仪器向实验者提供简易的仿真实验环境,并通过ＤＤＥ向ＭＡＴＬＡＢ发送控制系统仿真命 仿真参数,由ＭＡＴＬＡＢ进行仿真计算,并将仿真计算结果交给虚拟实验仪器显示以及打印处理。 相似文献
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阐述了一种基于虚拟仪器的电源模块自动化测试系统的基本构成、实现方法及功能。该系统采用NI公司的多功能数据采集卡PXI-6052E、控制模块PXI—PCI833X和Labview的人机界面的虚拟仪器开发平台，用户可以通过修改虚拟仪器的软件改变其功能与规模。该测试系统能在很短的时间内完成电源模块大量测试项目的自动化测试，测试结果的精确度和稳定性很高，操作界面友好. 相似文献
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基于虚拟仪器的实验室建设研究 总被引：3，自引：0，他引：3
张文 《内江师范学院学报》2004,19(2):95-98
介绍了传统仪器与虚拟仪器的区别，论述了虚拟仪器的硬件系统与软件系统，指出虚拟仪器实验室建设的体系及意义。 相似文献
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测量技术对测量系统的需求具有多变性,在将手机作为手持便携式测量设备的应用背景下,手机APP传统通过安装包升级实现功能更改的方式不利于测量任务的快速展开。为了突破这一限制,对测量系统进行平台化开发。在测量系统平台上,提供一系列可复用的虚拟仪器控件,并允许第三方控件以插件形式加载进来。基于响应式编程,提出一种响应式数据端口变量以及一种响应式控件通讯架构。设计响应式编程脚本,平台通过加载该脚本语言写成的页面脚本即可生成一个虚拟仪器页面。编程脚本功能分为两部分：一是声明虚拟仪器控件并为其传递运行参数,二是描述控件间的数据响应关系。通过采用响应式编程方法,可以直接、清晰地描述控件之间的复杂数据响应关系。 相似文献
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杨中华 《深圳职业技术学院学报》2009,8(5):50-53
对网络化虚拟仪器系统的体系结构和软件开发环境进行了探讨;对实现网络化虚拟仪器软件系统中所使用到的关键技术DataSockct进行了分析。在此基础上,基于Labwindows／CVI软件,建立一个C／S网络通讯模式的虚拟仪器,利用TCP／IP协议,开发了相关分析,实现了虚拟仪器的远程数据采集与数据分析的网络化功能。 相似文献
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针对目前普通高等学校实验室的状况,提出构建基于LabVIEW的自动控制理论虚拟实验系统.将传统的自动控制理论实验与虚拟仪器技术相结合,利用LabVIEW软件开发了自动控制理论课程中常用实验的虚拟实验平台,并以串联校正为例详细介绍了实验系统的构成和特点.解决了目前该课程实践教学面临的困难,调动了学生学习自动控制原理的积极性,提高了学生的动手实践能力和创新能力. 相似文献