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在液体进行快速运送过程中,当系统参数具有不确定性及外界干扰时,为有效抑制液面的晃动,本文建立了液体运送时液面晃动的数学模型,针对系统模型的不确定性和外界干扰,设计H∞控制器,使其能有效抑制液面晃动。当系统参数变化时,控制效果保持基本一致,说明该H∞鲁棒控制器控制效果良好,且具有较强的鲁棒稳定性。 相似文献
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首先,介绍了永磁同步电机位置伺服系统的组成,给出了电机系统的数学模型,并采用参数辨识的方法得到了系统的传递函数。然后,针对系统中存在的不确定性,运用混合灵敏度方法进行了H∞鲁棒控制器设计。为了使系统达到给定的性能指标要求,采用遗传算法对加权函数的选择进行了优化,从而获得了性能优化的H∞控制器。最后,仿真实验验证了该方法的有效性。 相似文献
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通过分析影响汽车平顺性的悬架主要参数及评价指标,阐明了悬架系统影响汽车平顺性的主要因素及改进对策,为汽车悬架系统在设计时提供了借鉴,为提高新产品舒适性、顾客满意度及产品质量有重要意义。 相似文献
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本根据黄海 DD6119大客车的特点,综合考虑了汽车的垂直、侧倾、俯仰3种运动,并考虑到簧载质量的分布对汽车振动特性的影响,建立三维八自由度汽车振动系统动力模型,用 Lagrange 方法建立起整车的运动方程,并将振动模型转换为数学模型,利用 MATLAB 软件进行系统的线性时域模拟,并对汽车车身角振动、悬架的垂直振动、座椅的垂直振动进行分析,利用 ISO2631来评价黄海 DD6119大客车的乘坐舒适度,并分析影响平顺性的因素,对黄海 DD6119大客车平顺性和舒适度改进与优化 相似文献
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前言汽车悬架系统一般由弹性元件(弹簧)、阻尼元件(减振器)、导向机构三部分组成,减振器作为阻尼元件是悬架的重要组成元件之一。汽车行驶必然会产生振动,减振器正式为迅速衰减振动而设计的。汽车减振器作为汽车的重要部件,对整车的平顺性、舒适性和动力性、安全性有很大的影 相似文献
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文章研究了线性切换系统的鲁棒跟踪控制,并提出可解性的充分条件。设计切换控制规则使得切换线性系统满足加权H∞参考模型,并采用平均驻留时间法和Lyapunov函数来处理稳定性分析和控制器设计。通过使用线性矩阵不等式,控制器设计问题可以得到很好的解决。 相似文献
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对电动轮驱动汽车的差速问题进行了深入分析,提出对驱动电机采用转矩指令控制、转速随动的方法实现电动轮系统的自适应差速。开发了电动轮驱动试验车。进行了转向行驶、路面不平及车轮半径不等等工况的道路试验。试验结果表明,电动轮汽车在各种行驶路面及行驶工况下都能保持良好的差速性能,具有自适应差速特性。 相似文献
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针对不确定时滞相关广义系统的H∞鲁棒控制问题进行研究,目的是设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对闭环系统所有的允许的不确定性正则、无脉冲、稳定且具有满意的H∞性能.将时滞相关广义系统的新有界实引理以严格的不等式线性矩阵方法给出,这些都是通过引入新的Lyapunov-Krasovskii泛函,使用詹森不等式得出的.其次,在新的有界实引理的基础上给出了(不确定)时滞相关广义系统的(鲁棒)控制器存在的充分条件.所得出的结果都以严格的线性矩阵不等式形式表示并且都是时滞相关的,未涉及系统矩阵的分解.最后,通过数值算例说明了该方法具有较小的保守性和有效性. 相似文献
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本文以某型号电动轮自卸车为研究对象,应用多体动力学仿真软件SIMPACK建立整车虚拟样机模型,并采用谐波叠加法原理构建C级路面,建立了整车动力学行驶的仿真平台。为验证仿真模型的正确性,在神华集团(新疆)准东露天煤矿利用DH5902数据采集分析系统对自卸车进行行驶性能试验,测量了驾驶员座椅处的振动加速度。结果表明:试验结果与仿真计算结果比较接近,该型号电动轮自卸车平顺性研究中所采用的数学模型较为准确,且精度较高。 相似文献
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利用ADAMS/Car建立了传统被动弹簧与液压缸串联的半主动悬架模型,与其它子系统装配组成整车仿真模型,并利用该模型详细论述了在悬架其它参数不变的情况下,改变液压缸等效刚度对车辆平顺性的影响。整车仿真结果表明,液压等效刚度过大,车辆在通过路面凸起处时车体质心垂向加速度较大,不利于提高乘员的舒适性;液压等效刚度过小,车辆在通过路面凸起处后车体质心加速度衰减较慢,同样不利于改善车辆的平顺性。悬架刚度只有选择适当才能对车辆平顺性有所改善。 相似文献
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利用ADAMS／Car建立了传统被动弹簧与液压缸串联的半主动悬架模型，与其它子系统装配组成整车仿真模型，并利用该模型详细论述了在悬架其它参数不变的情况下，改变液压缸等效刚度对车辆平顺性的影响。整车仿真结果表明，液压等效刚度过大，车辆在通过路面凸起处时车体质心垂向加速度较大，不利于提高乘员的舒适性；液压等效刚度过小，车辆在通过路面凸起处后车体质心加速度衰减较慢，同样不利于改善车辆的平顺性。悬架刚度只有选择适当才能对车辆平顺性有所改善。 相似文献
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通过悬架的两自由度力学模型,利用Matlab＼Simulink软件,对悬架刚度的非线性特性进行了时域仿真分析。仿真结果表明,非线性悬架对车身的振动加速度具有很好的抑制作用,选择合适的变刚度弹簧能提高汽车的平顺性。采用平均法导出了系统的幅频响应特性,分析了非线性参数变化对车身共振曲线的影响。 相似文献
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悬架系统的主要作用是缓和车辆在行驶中所受路面的冲击,衰减振动,保证车辆行驶的平顺性和操纵稳定性.文章阐述了悬架系统对矿用车辆和道路的重要性及在矿用车辆中的应用现状与发展. 相似文献