共查询到20条相似文献，搜索用时 265 毫秒
1.
针对微小弹体舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性要求,设计了以FPGA为控制器的新型数字控制系统。该系统采用FPGA作为核心控制元件、舵机作为基本的执行机构,搭建了具体的硬件电路,对舵机控制硬件电路及其控制逻辑进行了详细阐述,并说明了该控制电路的具体应用实现。提出了一种分时成组原理,利用这一原理,实现了一种基于FPGA的舵机控制用PWM信号生成方法。实验结果表明,该舵机控制器不仅控制参数设定方便、控制精度高且稳定性好,而且增加了系统使用的灵活性和可靠性。 相似文献
2.
3.
开放实验室电源管理系统 总被引：1，自引：0，他引：1
曾宝国 《实验室研究与探索》2013,32(3)
为提高开放实验室电源精细化管理水平,设计了一套远程电源管理系统。通过监控中心预约实验,待审核排班后下发实验室现场控制单元壁挂式主机,实验者经主机刷卡验证身份后,由主机分配实验台并通过ZigBee无线网下发指令到实验台电源控制器打开相应电源。电源控制器能实时采集实验台电源的电压、电流参数,并逆向上报监控中心。监控中心可根据上报数据判断电源工作情况,并进行状态控制。经运行测试,该系统实现了实验室电源无人值守、状态监测、远程控制等精细化管理。 相似文献
4.
5.
舵机控制器在机器人控制技术中有重要应用,其性能优劣直接关系到多舵机系统能否正常工作。为解决采用控制芯片设计的舵机控制器多路数输出和高精度之间的矛盾,设计了一种新的舵机控制器,硬件采用高性能STC15F2K60S2单片机,在最大限度内缩短了中断服务时间,PWM波控制精度可达0.5us;软件采用分时复用思想,PWM波在20ms的信号周期内输出路数多达32路。经仿真软件验证,该设计在保证控制路数足够多的前提下极大提高了控制精度,并成功应用于7自由度持镜机械臂控制。 相似文献
6.
为了提高学生对所学专业知识综合运用能力,培养学生动手实践的能力,研制了电阻炉温度控制实验台.通过该实验台学生可以应用已学知识,独立完成温度过程控制系统的实时控制软件设计、进行多种控制算法设计调试、修改控制参数、实现对被控对象的实时温度控制试验.采用该实验台可以尝试用多种新控制算法对实际被控对象进行控制,以通过控制效果检验控制算法的优点与不足.该套系统设计完成后,已经有5届学生使用实验台完成了温度过程控制系统的基本控制算法PID的课程设计,5位学生采用该实验台完成了毕业设计,3位硕士研究生完成了论文研究工作.介绍了实验台的原理、控制系统的构成,描述了模糊控制算法在该实验台上进行炉温控制的研究结果. 相似文献
7.
8.
针对存在未知时变惯量不确定性、外部干扰力矩和执行机构衰退故障的非刚体航天器系统,研究了非刚体航天器自适应优化容错控制问题。首先,为了根据误差变量优化控制增益,设计一种动态增益调整函数实时优化控制增益;然后,基于非线性鲁棒控制方法、动态增益函数调整方法、自适应方法、容错控制理论与参数估计方法,提出一种新颖的自适应优化姿态跟踪容错控制器。所设计的控制器克服了执行器故障、惯量不确定性以及外界干扰的影响,保证航天器姿态及角速度能够跟踪时变的参考轨迹,实现跟踪误差系统最终一致有界稳定;最后,数字仿真结果验证了所提出方法的有效性,而且与已有控制方法相比,该方法具有更高的控制精度和稳定性。 相似文献
9.
为船模各转动惯量参数的调试提供辅助帮助，采用数字测量技术，集成、实时、快速、准确测量船模的重心位置、重量、转动惯量的装置，称为机电式船模惯量调节架。该设备能够实现质量测量、倾角测量、水平判断及周期测量的计算机集成测量，对发展船模试验技术具有一定意义。 相似文献
10.
设计了由工件搬运系统、安全防护控制系统以及实验台监控软件三部分组成的机械安全控制系统实验台。选用欧姆龙公司G9SP作为安全控制器,研制了G9SP安全PLC试验盒,将G9SP安全PLC试验盒上的接口与G9SP安全控制器上的对应接口串接。使用即插即拔的连接线将安全元器件连接于G9SP安全PLC试验盒上,实现G9SP安全控制器接线的快速改变,方便快速地构建不同安全防护控制系统。使用机械安全控制系统实验台进行安全防护控制系统的实验,使学生掌握安全防护控制系统的设计,具备安全防护问题的意识,丰富了大学生安全教育的手段与方法。 相似文献
11.
金英姬 《北京工业职业技术学院学报》2011,10(4):7-11
根据高职院校液压课程实验的教学需求,以QCS003型液压教学实验台为载体,开发设计了实验台性能参数采集数显控制系统。系统以智能巡检仪为技术平台,配合各类传感器,在线检测实验过程中的压力、流量、温度等参数并数字显示。本系统安全可靠、操作方便、采集性能参数准确,可用于一般设备性能参数自动检测系统中,具有一定的应用前景。 相似文献
12.
PLC控制电梯教学模型的研发 总被引：5，自引：1，他引：5
介绍了用梯形图设计并制作了用可编程控制器（PLC）控制的现代电梯控制装置的实验模型.该模型为5层楼电梯控制,电机的正反转由一个正负12V的电源供电,所有指示灯由一个正5V的电源供电;楼层信息由一个74LS48译码芯片驱动的共阴极的数码管显示.在硬件电路连接好后,向PLC传送编好的控制程序,它能按预先的逻辑较好地完成电梯的控制.实践证明,可编程控制器在工业自动化中的运用和实现工业控制的智能化、稳定性和安全性都具有重要的实际意义. 相似文献
13.
We proposed an optimal design method to expand the bandwidth for the control of large hydraulic Stewart platform. The method is based on generalized natural frequency and takes hydraulic oil into consideration. A Lagrangian formulation which considers the whole leg inertia is presented to obtain the accurate equivalent mass matrix. Using the model, the effect of leg inertia and the influence of design parameters on the generalized natural frequency are investigated. Finally, numerical examples are presented to validate and confirm the efficiency of the mathematical model. The results show that the leg inertia, especially the piston part plays an important role in the dynamics. The optimum diameter ratio of the base to the moving platform is between 2 and 3, and the optimum joint angle ratio of the base to the moving platform is about 1. The smaller joint angles and a longer leg stroke are favorable for raising system frequencies. The system oil should be preprocessed for large platforms with a requirement for good dynamic performance. 相似文献
14.
该文提出一种基于短消息的智能家居远程控制器设计方案,该控制器以GSM移动通信网络作为远程控制信号的通信平台,用户通过手机等设备向远程控制器发送特定控制指令短信,远程控制器可根据短信内容进行家电等远程设备的控制．控制器硬件包括信号处理及控制模块ATMEGA8单片机,GSM通信模块TC35,电源,显示,控制驱动等单元电路．系统的软件包括初始化、短信提取与判别、控制驱动、显示等功能模块．该远程控制器可广泛应用于智能家居等场所． 相似文献
15.
16.
采用美国PowerIntegration（PI）公司的单片集成Dc—DC开关电源芯片DPA—Switch,设计并制作了一种DC—DC反激式高频开关电源,能够在12～48V电压等级蓄电池供电的电力电子系统中作为控制电源。介绍了以DPA—Switch系列DPA425芯片作为控制核心的开关电源的工作原理,着重讨论了工作频率达400kHz的高频变压器的设计与制作。研究结果表明,该电源能够在12-48V电压等级蓄电池系统中稳定工作,输出±15V（0．3A）和±5V（0．5A）四路直流电压,各路输出电压波动小于5％,满足设计要求,该开关电源具有较好的工程实用性。 相似文献
17.
A measurement model based on torsion pendulum was established,in which nonlinear damping and nonlinear restoring force were considered.The calculation method of the moment of inertia was based on Hilbert transform.The motion of torsion pendulum showed the time-frequency characteristics due to the nonlinear factors,which were validated by the experimental data.The analytical signal was formed by Hilbert transform of the angular displacement signal of the test object.The moment of inertia can be computed by the instantaneous undamped natural frequency with Hilbert transform.Prior to the implementation of Hilbert transform,the empirical mode decomposition was used to filter the experimental signal.The moment of inertia of the test object was measured by the torsion pendulum system.The experimental results show that the relative measurement error of the moment of inertia was within 0.7%,which indicated the validity of the measurement method. 相似文献
18.
该文提出了一种输入电压22V～60V,输出电压12V、输出电流1A的电源适配器设计方案,同时可通过远程上位机控制其工作状态.该系统主要由输入部分、控制部分和输出部分组成.STC89C2051作为主控单片机,功率输出部分采用开关电源,其内部资源集成RS232通信协议,可以实现远程数据发送和接收控制命令.经过实验测试,完全达到了设计的要求. 相似文献
19.
李毅 《石家庄职业技术学院学报》2014,26(6):30-32
设计了由处理器模块、按键与显示模块、电机驱动模块、码盘计数模块、通信模块、状态记忆模块构成的鞭天线车载倒伏系统.它的电控部分以STC89S52单片机为控制核心,以电机驱动减速机设计天线倒伏控制器执行机构.经过测试,系统能够适应各种天气环境,控制精度较高,工作稳定. 相似文献