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矿井提升机是矿山生产过程中最重要的设备之一,是联系井下和地面完成人员、物料、设备运输的“咽喉”设备。作为矿山中重要的生产设备的矿井提升机,为了实现矿井提升机安全可靠地运行,设计一套可靠的提升机的电控系统就具有非常重要的现实意义。本文针对矿井提升机工作过程和控制要求,设计了一套基于PLC、高压变频器的提升机电控系统。 相似文献
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在广泛考查现行的高压变频调速方式的基础上,针对目前各大煤矿中矿井提升机系统调速方式落后的现状,提出用高一低压变频调速方式取代现在广泛使用的转子串、切电阻和晶闸管串级调速方式：论述了高一低压变频调速方式的优越性,系统的组成及系统各部分的设计方法。同时提出将模糊控制理论用于提升机速度给定图跟踪的思想及其实现的基础——单片机和变频器组成的速度闭环结构。给出了模糊控制器的具体实现方式。系统仿真结果表明,采用模糊控制策略后系统响应迅速,稳态误差小,对环境因素等引起的参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性。同时证明,在提升机系统中应用模糊控制策略可使提升机系统具有良好的平层性和舒适性： 相似文献
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太阳为人类提供可持续能源,在没有出现高效的光伏电池材料之前,研制具有实用价值太阳方位检测器及自动跟踪系统,是促进太阳能广泛应用的主要途径之一.本课题描述了一种检测、跟踪控制的实现方法.核心部件为图像传感器,通过单片机确定的太阳位置进行跟踪,存储位置信息,并在恶劣天气对系统实施保护措施.该系统具有精确度高、适应性好等特点. 相似文献
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光伏发电效率较低,电池组的输出特性受气候、天气变化的影响大,为了更为有效地利用太阳能进行光伏发电,提出一种基于激光定位技术的光伏发电最大跟踪点定位测试方法研究。利用光强传感器和激光方位传感器对太阳的移动轨迹进行光电跟踪;引入基于灰度重心和边缘拟合的激光定位算法,确定光斑的精确位置;最后基于最优梯度法,选定光伏系统目标函数正确的梯度方向,并进行每一步迭代寻优,实现光伏发电最大功率点的精确跟踪和定位。结果表明,提出的激光定位测试方法具有更高系统稳定性和定位精度,同时光伏阵列也能够获得更高的输出功率。 相似文献
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结合模糊控制与PID控制的优点,分别分析了控制器的跟踪给定速度及位置时系统响应情况。仿真结果表明,该方法能够实现双闭环电动风阀控制器的最佳输出,有效地提高了系统的动态性能和控制精度。 相似文献
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有关微机控制的卫星全自动跟踪系统进行了分析和探讨,本系统在原有卫星基础上,积极的吸取了有关国外工作系统的优化,实现了无人控制的全自动跟踪系统。 相似文献
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针对矿用交流提升机TKD-A斜井电控系统加速、减速和爬行段的速度控制不能实现恒加减速控制,绕线异步电动机转子串电阻调速方式能耗大、控制电路复杂、维护量大等问题,介绍了变频器在矿井提升机TKD-A斜井电控系统改造中的应用,论述了提升机的节能变频调速、行程控制及制动过程. 相似文献
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基于直流无刷电机的工作原理,研究直流无刷电机位置跟踪控制系统的设计,系统采用具有位置、速度、电流反馈的三闭环结构,其中电流和速度环采用PI控制,重点探讨了位置环的灰色PID控制,并对系统进行MATLAB仿真。 相似文献
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针对矿用交流提升机,TKD-A斜井电控系统加速、减速和爬行段的速度控制不能实现恒加减速控制,绕线异步电动机转子串电阻调速方式能耗大、控制电路复杂、维护量大等问题,介绍了变频器在矿井提升机,TKD-A斜井电控系统改造中的应用,论述了提升机的节能变频调速、行程控制及制动过程。 相似文献
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随着电气自动化技术突飞猛进的发展,提升机电气设备从传统的分立元件控制,发展到今天的全数字控制、网络化控制,智能化水平越来越高。目前,大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升,传统斜井提升机普遍采用交流绕线式电机串电阻调速系统,电阻的投切用继电器—交流接触器控制。这种控制系统由于调速过程中交流接触器动作频繁,设备运行的时间较长,交流接触器主触头易氧化,引发设备故障。另外,提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差,经常会造成停车位置不准确。本文在此基础上分析了矿井提升机变频调控控制系统的设计。 相似文献
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光电子技术是以红外、微光、激光等光电子器件为基础,由光学技术、电子技术、精密机械技术和计算机技术等密切结合而形成的一项综合技术。它是光学技术与电子学技术的结合,利用光(光子)来接收、传输、变换、存储、处理和重现信息的技术,主要包括激光技术、红外技术、光纤技术、集成光学技术、光计算技术、光学传感器和显示技术等。自50年代后期红外技术迅速发展以来,已出现各种夜视器材、红外侦察装置、红外制导系统、红外搜索与跟踪系统、红外告警器;自1960年第一具激光器问世以来,已研制出激光测距机、激光指示器、激光跟踪器、激光制导装… 相似文献
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本文介绍了KTZ-Ⅱ型提升机闸瓦综合保护系统的特点、结构与工作原理,对提升机的安全运行起到有效的监护作用,真正意义上实现了提升机的综合保护。该系统的应用能对盘形制动力进行在线实时检测,解决了有触点接触式闸瓦磨损保护系统的缺点,对提升机安全可靠运行提供了有力的技术支持。 相似文献
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斗式提升机是水泥厂中常用的一类设备,斗式提升机固定安装到水泥厂的材料输送位置,专门负责水泥厂的物料运输。斗式提升机可以实现垂直的运营,而且运行工作时的功率小,具有明显的优势,可以满足水泥厂物料运输的基本需求。本文主要探讨水泥厂斗式提升机安装及维护的措施,以此来提高水泥厂斗式提升机的性能和运行水平。 相似文献
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红外线遥控就是利用红外线传递控制信号,实现对控制对象的远距离控制。系统以AT89S52单片机为核心控制器实现红外线遥控语音录放功能,主要由红外发射部分、红外接收及单片机控制部分、液晶显示部分和语音录放部分组成,并且提供红外线遥控和近距离机械按键两种系统操作方式,同时带有实时显示系统工作状态的液晶显示功能,能实现对音频信号进行高保真度的录放过程。 相似文献
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本文阐述了矿井提升机的电气控制系统及其主要特点,该系统主要是由PLC逻辑控制系统、直流传动系统、传动控制系统、行程控制系统和监控画面部分构成,实现矿井提升机的控制逻辑。利用PLC综合测控机制解决了测速、保护等问题,实现了与原系统的良好衔接,提高了系统的综合性能和生产效率,达到了低投入高产出的目标。 相似文献
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针对欠驱动非线性的四旋翼无人机轨迹跟踪问题,本文提出使用模型预测控制方法来解决小型四旋翼无人机的位置航向控制问题。在建立无人机动力学模型的基础上,采用双闭环路控制结构,对外环(位置控制环),MPC控制器旨在跟踪输入的参考轨迹;对内环(姿态控制环),为了实现对姿态的快速响应,将姿态子系统化为LPV表示,提出LPV-MPC控制器使用二次规划求解。通过仿真验证了所提出的控制方法的有效性。 相似文献
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文章介绍了一个可以实时捕捉人手运动的跟踪系统,重点介绍了该系统的硬件结构和软件实现.该系统通过结合使用人手检测、肤色捡剐等技术.利用单个普通摄像头在-般的室内环境下跟踪人手的位置.作为一个实时跟踪系统,该系统实现了人手的准确跟踪. 相似文献