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相似文献
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1.
曾庆元桥梁动力学专家,1925年10月出生于江西省泰和县,现任中南大学教授、博导。长期从事桥梁结构振动与稳定的教学和研究。提出了弹性系统动力学总势能不变值原理、形成系统矩阵的“对号入座”法则(不是计算机编码法与刚度集成法)、桥梁结构局部与整体相关屈曲极限承载力分析理论及弹性系统运动稳定性的势能评判准则。与20多位研究生共同创立了列车-桥梁(轨道)系统空间振动分析理论。1999年当选为中国工程院院士。1997年起始带领向俊、周智辉、娄平等8名博士生研究列车脱轨分析理论,至2006年创立了一套不明原因列车脱轨分析的全新理论,突破了世界百多年未解决的列车脱轨理论分析难题。本记者有幸了解此理论的创立梗概,觉得十分喜人,特报道如下。  相似文献   

2.
由于矿山巷道多采用单轨运输模式,为了增强运输效率及提高运输安全,实施掌握机车运行状态及位置,常常需要对巷道运输机车进行定位及控制,该系统采用多信道基站、中继器和漏缆,实现无线通信、有线无线转接、机车定位数传,利用PLC软件实时监测所有的重要信号和监控所有运行列车,确保铁路沿线的无线电通讯联络,同时也把道岔转换控制、信号灯、脱轨指示灯等传统设备集为一体,实现自动控制,有效地增加了矿车运行次数,提高了运输生产效率及安全可靠性。  相似文献   

3.
以列车制动装置结构为主线.详细分析了制动装置中各部件可能出现的故障,并提出处理措施,介绍了目前列车上采用的几种监控空气制动系统故障的技术与装置。  相似文献   

4.
本文针对人体头部姿态估计方法以及以人体头部姿态为监测参数的人体疲劳与视觉分神检测,提出以圆-椭圆变换关系为基础,通过频率阈值和角度阈值检测人体所处状态的方法。在计算机智能及车辆辅助驾驶领域起到计算机视觉技术在车辆辅助驾驶中可以广泛应用的引导作用。如付诸现实将产生一定的经济效益。如果该项技术应用到轨道交通辅助驾驶及道路障碍物检测中,将大大降低轨道列车的成本使用,并提高其自动化、智能化程度。  相似文献   

5.
近几年来,全国客货列车进行了多次提速,给全国铁路运输行业带来前所未有的生机与活力,同时也带来了一些不和谐的安全问题,其中货物列车空车脱轨的问题尤为突出,严重干扰了正常的铁路运输秩序,造成了很大的经济损失和社会不良影响。  相似文献   

6.
在整个机械设备运行的过程中,摊铺机履带行走装置主要是起到一个良好的支持作用。但是,当摊铺机履带行走装置在使用的过程中,容易受到各方面因素的影响,而出现履带脱轨的现象,这就对整个机械系统的正常运行有着严重的影响。本文通过对摊铺机履带脱轨现象产生的原因进行相应的分析,从而采用相关的技术手段来对其进行处理,以供参考。  相似文献   

7.
针对盲人独自行走时无法预知前方路况的问题,本文设计了一种基于超声波传感技术的导盲系统用以辅助盲人探知前方障碍物。本系统以单片机为控制核心,以超声波传感器探测前方一定距离内障碍物的情况,并以振动的形式提示盲人避障。该装置易于操作,灵敏度高,具有一定的实用价值。  相似文献   

8.
通过对翻车机排出空车脱轨原因的研究分析,在空车调车机上安装自动摘钩装置,成功解决了折返式翻车系统中存在的空车脱轨事故。  相似文献   

9.
针对ABS装置顺序控制系统的工艺及控制要求,采用横河CS-3000 DCS控制,实现了ABS装置的集散控制,满足了装置大规模生产的过程控制、检测、优化和管理的需要,具备完成的过程控制功能,数据采集和监视功能。  相似文献   

10.
论述地铁站台门与列车车门间隙防夹人手段,对比目前地铁常用的站台门与列车车门间隙防夹人装置系统,分别为SRD-IV地铁站台门与列车之间空间异物监测系统、基于机械触发与无线传输技术的站台门与列车门间隙防夹人装置以及基于XJ-LPSD激光雷达异物检测系统,三种方式均能在站台门与列车之间发生夹人时发出警报,保障地铁运营安全。  相似文献   

11.
近年来我国铁路安全工作形势也很严峻,为了减少脱轨事故,确保铁路行车安全,建议加强对列车、轨道相互作用系统安全性能、安全监测和保障技术设备的研究,加大建设的投入。  相似文献   

12.
在列车提速的背景下,对列车粘着控制系统的要求也相应提高.作为粘着控制系统的核心部分,滑行检测判定及控制方法也在不断地发展着.目前世界上许多国家正开展这方面的研究,控制理论的发展给新一代智能型列车粘着系统的改进带来了新的活力.  相似文献   

13.
清洁机器人的自动避障控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文介绍了基于全区域覆盖思想的清洁机器人自动避障行走控制系统的硬件电路设计和软件设计。根据超声波开关模块检测的障碍物信息,通过单片机把检测到的障碍物信息转化成控制信息,由步进电机带动两个驱动轮旋转,并结合旋转编码器的使用,实现清洁机器人的自动避障行走。  相似文献   

14.
刘昌林 《科技风》2022,(23):1-3
智能小车的循迹避障功能是无人驾驶技术中的重要部分,是实现小车完成正常行驶的关键。本设计以STM32单片机为核心,采用PID速度控制算法控制电机转速,并使用传感器检测小车运动路线轨迹和障碍物,将传感器采集到的信息传递给单片机。通过单片机控制,从而在规定的路线上实现循迹和避障功能。  相似文献   

15.
《科技风》2021,(19)
本文介绍了昆明长水机场捷运系统有轨电车车辆的技术特点、主要技术参数,以及各系统的技术方案,包括储能装置、转向架、制动系统及列车控制等。  相似文献   

16.
在四旋翼无人机执行任务的过程中,最优路径规划和快速机动飞行等功能要求四旋翼具有准确感知和提取周围环境中的关键信息的能力。为实现四旋翼的上述目标,提出了一种基于深度图的障碍物及可行区检测算法。该算法使用主动式双目立体视觉相机所感知的环境信息,并行地检测障碍物及可行区,进而生成环境空间的三状态标识图。仿真试验验证了该算法基于深度图检测障碍物及可行区的准确性和有效性。  相似文献   

17.
噪声严重影响人的身心健康,列车速度提高后,气动噪声问题更加突出。研究表明高速列车气动噪声幅值主要受到列车截面突变的影响,而引起这一突变的主要因素是受电弓、转向架等设备。高速列车转向架作为气动噪声产生的主要源头,将是高速列车主动降噪的关键位置。研究高速列车转向架气动噪声特征,认识气动噪声变化的规律,进而采取有效措施控制控制和降低气动噪声幅值,能够有效提高铁路沿线及车站附近居民的生活幸福指数。本文应用数值模拟的方法计算了带有架悬式牵引电机和体悬式牵引电机的动力转向架、无动力转向架的气动噪声,对气动噪声幅值与列车运行速度的关系及变化趋势、驱动装置对转向架气动噪声幅值的影响进行了分析。  相似文献   

18.
<正>屏蔽门(Platform Screen Doors)是设在站台边缘,把站台区域与列车运动区域相互隔开的设备。可以起到提高候车安全、增加站台区域舒适性、节约车站空调负荷、节省站台工作人员数量的作用。屏蔽门设有障碍物探测功能,一旦探测到两扇滑动门间有障碍物存在,滑动门会被再次打开。但是若屏蔽门未安装障碍物探测器或探测器未能有效探测到障碍物,屏蔽门夹住上下车乘客,将给乘客安全来带严重威胁。  相似文献   

19.
为了适应货物列车重载、高速的发展目标,应该采用电空制动、无级调整的空重调改善货物列车在运行中制动和缓解时列车的纵向冲击很大的问题;采用三压力制动机改善在长大下坡道货物列车制动保压时,制动缸压力衰减问题;采用盘型单元制动装置提高制动力。  相似文献   

20.
设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰,调制激光检测轨道信息,光电接触式开关检测障碍物,陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确,而且短时高效完成整个路径及各节点任务。  相似文献   

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