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本文建立了一种模块化自重构机器人的元胞自动机模型,对机器人的运动进行规划。仿真实验结果表明,自重构机器人采用该规划算法能翻越比自身高的障碍物。 相似文献
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"机器人"[Robot,音译为"罗伯特"]一词来源于捷克语.这个词在1924年的含义是"人造工人".但实际上人们将机器人视为一种能自己干活的自动化机器,以后因西方国家出现了"白领"和"蓝领"员工之分,所以又将机器人称为"钢领".美国作家艾萨克·阿西莫夫曾提出关于机器人的三条规则并引起了轰动.这三条规则是:一、机器人不能对人构成伤害;二、机器人必须服从指令(除非有关指令违反第一条规则);三、机器人必须能够保护自己(除非这种保护违反第一条规则). 相似文献
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人们对动画片<变形金钢>中的"威震天"、"霸天虎"可能仍记忆犹新,它们都有非凡的本领.在当时,它们只不过是幻想世界的机器人,而如今,科学家们正在设计研制真正的具有人类智能的机器人.这些机器人一旦运用于军事,将使未来战争发生深刻的变化,因此,科学家们把这些智能型机器人称为未来战争的巨人,又称智能战士. 相似文献
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在21世纪,机器人将会如20世纪计算机的普及一样,深入地应用到各个领域。尽管机器人的发展非常迅速,但远远没有达到它应有的水平,其中一个重要原因就是现有机器人的“情商”为零。由于没有情感的引导,机器人本身没有任何自主性和灵活性,只能按照固定的程序完成非常固定的任务,因此其应用范围受到了极大的限制。 相似文献
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<正>机器人是"制造业皇冠顶端的明珠",其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。我国政府提出《中国制造2025》规划纲要,并将机器人作为智能制造的核心部分。中国作为全球最大的机器人市场,需求旺盛。政策支持和"机器换人"产业发展趋势共同推动着中国机器人产业快速发展。目前,工业机器人已经广泛应用于汽车及零 相似文献
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机器人技术是一种面向未来的现代化技术,机器人技术和网络技术、基因技术、通信技术、计算机技术等科学技术一样,也属于高新技术,属于尖端科技.随着现代科学技术的进步和发展,机器人技术与其它高新技术之间的融合和相互渗透程度也越来越广泛.在21世纪的今天,可以说机器人在当今社会对于人类的作用和影响正越来越大,并且对今后人类的进步和发展也将产生积极的作用.专家预言,今后的机器人将朝着智能化、电脑化、实用化、家庭化、大众化、多功能化、自动化的方向发展. 相似文献