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惯导作为舰船定位的一种高自主性手段,其精度至关重要。某型激光陀螺惯导在随机误差源的作用下,其误差随时间不断累积。本文通过训练中,采集的某型惯导的实际数据,分析其误差来源和规律,并通过计算机仿真找出一种不对设备进行任何改动的简便人工计算方法来消除误差,使其精度得到了较大提高,并通过几次实际训练数据进行了初步验证,更好的适应了现有装备条件下舰船较长时间航行的定位需求。 相似文献
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惯导系统广泛应用于各类飞行器上,为飞行器提供姿态、航向、地速以及加速度等重要参数。某型飞机机轮刹车系统引用惯导地速,并结合飞机的轮速设计了轮速比对逻辑,用于在飞机滑行过程中进行系统自检。在飞机试飞过程中,由于激发了轮速比对逻辑引发了刹车系统故障,对轮速比对逻辑进行了深入研究,发现了该逻辑的设计缺陷,提出了改进建议,供飞机设计优化使用。 相似文献
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并联机器人最重要的性能标准是运动精度,而并联机器人在给定的预期轨迹规划过程中,往往因存在机构误差导致预期轨迹和理想轨迹存在很大偏差,导致运动精度大大降低。针对以上情况本文提出了一种基于粒子群算法,对机器人的驱动杆期望轨迹不断修正,进而补偿机器人机构误差;通过种群排列熵模型和粒子速度激活方法改进粒子群算法,利用改进后的粒子群算法对机器人驱动杆参数进行优化,对机器人结构误差补偿,进而不断修正机器人驱动杆的预期轨迹,补偿机器人轨迹规划过程中的运动误差。仿真结果表明:本文所提出的方法能够有效对机器人机构误差进行补偿,有效补偿了机器人轨迹规划中的运动误差,保证了机器人的运动精度。 相似文献
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多普勒声纳已成功应用于多种水下载体的导航.首先分析了水下导航的特点,推导了四波束配置多普勒声纳速度矢量的最小二乘估计,给出了误差速度的计算方法和物理意义,最后介绍了多普勒声纳在水下导航中的应用. 相似文献
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目前,GPS 全球定位系统在各方面的用途越来越广,但是由于大气介质的变化使得电磁波传播速度减慢,射线发生弯曲,从而产生折射误差.因此要提高GPS 的定位导航精度,就必须进行电磁波折射误差修正.本文提出了利用地面气象参数和微波遥感测量进行实时电磁波折射误差修正方法,从而进一步提高 GPS 的导航定位精度. 相似文献
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研究使用虚拟噪声补偿技术的自适应kalman滤波算法。首先对实际系统模型中的误差部分进行虚拟噪声补偿,然后通过一般自适应kalman滤波算法相结合,使改进的自适应kalman滤波算法在带有模型误差和噪声统计特性误差的前提下,能够在线估计观测随机误差的噪声特性。并编制仿真软件,验证改进算法的可行性。 相似文献
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研究使用虚拟噪声补偿技术的自适应kalman滤波算法。首先对实际系统模型中的误差部分进行虚拟噪声补偿,然后通过一般自适应kalman滤波算法相结合,使改进的自适应kalman滤波算法在带有模型误差和噪声统计特性误差的前提下,能够在线估计观测随机误差的噪声特性。并编制仿真软件,验证改进算法的可行性。 相似文献
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《科技广场》2017,(12)
在多小区大规模多输入多输出(MIMO)系统中,针对各小区复用相同导频序列进行信道估计存在有导频污染问题,提出了一种大规模MIMO系统中联合最强用户冲突解决的最大似然(ML)信道估计算法。该方法联合最强用户冲突解决(SUCR)算法和循环前缀的最大似然信道估计算法,先在小区用最强用户冲突解决方案减轻用户之间的竞用相同导频的干扰,减少竞争导频的用户数,提高系统的成功接入用户数数量,然后再用循环前缀的最大似然的信道估计算法,对处理后的导频序列的信道进行信道估计,以获得较为准确的信道状态信息。仿真结果表明,提出的算法对比分析传统ML算法和MMSE算法能够得到更好的归一化均方误差和系统能量效率,并且可以较明显地减轻导频污染对信道估计的影响。 相似文献
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在对已公开的有关惯导对准的文献资料进行研究的基础上,概括了目前惯导传递对准的发展现状,讨论了惯导传递对准在未来的发展趋势,对初学者有一定的参考价值。 相似文献
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捷联惯导系统具有自主导航性能强、反应时间短、可靠性高、体积小、重量轻、成本逐步下降等突出优点,将这种方法应用到发射武器系统(火炮或火箭炮等)的瞄准系统中去,以探讨一种可行的瞄准方案,并用MATLAB软件进行了仿真研究。建立了基于MATLAB的捷联惯性导航仿真模型;并进行了仿真验证,结果表明,将捷联惯导方法应用到发射武器瞄准系统中的方法是可行的,其精度完全可以满足发射武器系统的定向要求。 相似文献
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随着社会技术的进步,数控加工的精度要求越来越高.误差补偿实现了在一般制造精度条件下精度提高、成本降低,突破机械加工精度的极限,让机床的总体精度上升到一个新的台阶,使超精密加工成为可能,以满足某些尖端产品的高精度零件数控加工的要求.文章在介绍了当前误差补偿的应用概况后,从误差产生的原因及对策、误差补偿的过程和注意事项几个方面对补偿技术进行详细的阐述,然后对当前条件下出现的一些新的误差补偿方法进行了分析,对完善和推广误差补偿技术,提高加工零件的加工精度和效率,降低废品率,具有重要的使用和推广价值. 相似文献
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针对永磁同步电机在受电弓的控制中,在其负载处于低速或者零速状态时系统出现失控的问题提出了永磁同步电机驱动系统的阶段控制方法。首先规定受电弓的升、降弓过程为升降阶段,在现有数学模型的基础之上采用空间脉宽调制技术对矢量控制系统进行研究,通过传统的矢量控制策略完成升降阶段的工作。其次借助带通滤波器和高通滤波器实现一种基于脉振高频电压注入的位置传感器控制策略,实现在低速或者零速状态下的系统驱动。最后通过仿真得出该方法的正确性与有效性。 相似文献
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数控机床误差参数的正确辨识是数控机床补偿的必要前提条件。利用几何法和多体系统运动学理论推导出十八个误差辨识方程,并根据误差测量方程组系数矩阵必须满秩的条件,利用双激光干涉仪对三轴进行了位移量误差和不直度误差测量。有了机床运动模型和辨识后的误差参数,可以对数控机床进行误差补偿,得出刀具路线、数控指令和刀具轨迹之间的关系,对原始数控指令进行误差补偿处理,得到修正后的数控指令,即可实现对工件的精密加工. 相似文献
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为了精确地估计甚高频无线电导航信号的覆盖范围,考虑民用航空飞行校验对导航台覆盖区边缘信号强度的限制要求,建立航空导航业务传播预测模型,通过对甚高频无线电导航信号的传输损耗精确计算场强并求得覆盖边界。本文利用国际通用标准大气,陆地中纬度地理环境条件下的统计传播测试信号数据以及实际的飞行导航数据和对该模型进行计算,有利于降低甚高频无线电导航台覆盖范围预测中的误差。 相似文献