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背景知识：
自主式水下航行雄（AUV）是水下无人航行器（UUV）的一种。它综合了人工智能和其他先进计算技术的任务控制器，集成了深潜器、传感暑、环境效应、计算机软件、能量储存、转换与推进、新材料与新工艺、以及水下智能武器等高新技术：英国政府参与研制的AutoSub正是其中的一员， 相似文献
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声学定位技术的发展速度非常快,其应用也越来越广泛。当前大多海洋工程,如海洋油气开发、深海矿藏资源调查、海底光缆管线路由调查与维修等,需要声学定位系统(acoustic positioning system)对水下拖体进行导航定位,如水下遥控机器人ROV(remotely operated vehicle)、水下无人及其人UUV(unmanned underwater vehicle)、水下自动机器人AUV(autonomous underwater vehicle)、声纳设备的水下拖鱼(towfish)等。本文就声学定位导航系统的发展现状、声学定位系统的原理、分类、不同类别的优缺点以及系统的技术发展等进行简单的研究。 相似文献
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针对小铲滩码头工程,本文介绍了爆破夯实技术的参数分析及引爆方式的选择过程,以及通过对水下爆夯的数据的分析,验证了水下爆破夯实在抛石基床应用中的可行性。 相似文献
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针对传统水雷探测、扫雷方法的缺陷,结合国外反水雷的最新发展,本文提出了一种基于UUV的水下水雷探测系统。给出了系统的总体方案,提出并详细描述了各分系统,提炼了关键技术。最后,分析了在目前条件下研发、生产该系统并装备部队的可能性。 相似文献
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《科技成果管理与研究》2022,17(1)
"十三五"时期,在国家重点研发计划的支持下,交通运输部上海打捞局根据国家"海洋强国""交通强国"战略需要,针对水下沉船开孔封堵、燃油及液体危化品回收、凝析油加热回收等一系列技术问题,联合上海交通大学、同济大学等单位开展科研攻关,攻克并掌握了以水下作业机器人(ROV)为平台的6000 m 水深协同专用工具深海沉船开孔及破... 相似文献
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讨论了水下超声成像技术研究的必要性，分析了国内外目前水下航行器中声呐的发展现状，并对相控阵技术及其适用于水下超声成像的发展状况进行了研究，展望了水下超声相控成像技术的发展趋势。还提出了相控阵超声成像的系统构成以及其中应用的关键技术指标，为水下超声成像的研究奠定了理论基础。 相似文献
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海洋对于人类来说是一个富饶而又神秘的宝库,在当今全球资源严重短缺的环境下,海洋以其丰富的矿产资源、食物资源和油气资源成为了人类实现可持续发展的重要探索目标之一,因此现阶段世界各国都加大了对水下世界的探测和研究,发展海洋工程技术已经成为既紧迫又长远的问题。二十世纪末以来,水下作业技术得到了迅速的发展,尤其是对水下目标的探测技术引起了国际上很多国家的关注,美国、俄罗斯、英国加拿大以及中国都设立了专门的水下目标探测研究机构或者在国内高校设立了专门的课题实验室对该技术进行研究,为水下目标探测的发展做出了重要的贡献。 相似文献
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采用观察法、数理统计法,对2009年全国U17男子篮球赛（南通赛区）的19场比赛进行数据统计分析。研究U17比赛中队员的得分情况和得分方式。认为目前我国U17男子篮球队在得分方式上以阵地强攻为主,三分球得分能力较强。但整体配合得分能力差及二次进攻意识薄弱。通过把握主要得分规律和特点,借以指导我国青少年篮球的教学与训练。 相似文献
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通过观察2008年我国U17足球赛的全部87场比赛录像和作者亲历部分场次比赛的现场,对每场比赛平均连续传接球次数、传球方武及一次出球技战术的运用进行了分析与研究,用数据在一定程度上体现我国现阶段U17膏少年足球后备力量的传球技战术能力。 相似文献
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金属氧化物避雷器（MOA）的试验主要分为交流和直流两种,目的为了检验MOA的绝缘性能.本文主要阐述在高电压等级下MOA直流试验中,采用不同方法测量1 mA电压（U1mA）及75%U1mA下泄漏电流的偏差与分析,从而找出一种高电压下的正确试验方法. 相似文献
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神经介素U(neuromedin U,NMU)属于平滑肌收缩多肽,广泛分布于外周器官及中枢神经系统。不同种动物的NMU在长期的进化压力下仍具有高度的保守结构,表明NMU具有重要的生理功能。NMU的两个特异性的内源受体NMU1R和NMU2R广泛分布于动物体内,并具有不同的分布模式,显示出NMU生理功能的多样性。已证实NMU在调节平滑肌收缩、血压与局部血流、肠胃离子转运、应激、能量代谢、摄食行为、胃酸分泌与胃排空、痛觉、癌症及免疫等方面具有重要的生理功能。本文主要概述了NMU及其受体近年来生理功能的研究进展。 相似文献
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近代以来,中国国际地位的变迁可分为四个阶段：国际地位迅速下降阶段（1840—1901年）;国际地位缓慢下降阶段（1901—1918年）;国际地位缓慢回升阶段（1918—1949年）;国际地位迅速上升阶段（1949年至今）。这四个阶段的存在使近代以来中国国际地位的变迁呈现U 型状态,这种U 型变迁具有多种特征,其成因可归入四大层面：世界格局的影响、中国革命情况的影响、中国建设情况的影响和中国对外政策的影响。从当前中国各领域的情况可以推导出中国国际地位的发展趋向,而且,对近代以来中国国际地位的U型变迁展开研究能够发现一些有价值的启示。 相似文献
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[目的/意义]准确研判美国智库对于中美科技竞争的基本观点,是分析美国对中国进行科技竞争的舆论走向、战略认知与政策取向的重要依据。[方法/过程]选取美国8家主流智库的11份代表性研究成果作为研究样本,发现美国智库主要围绕中国科技实力的发展对美国产生的影响与美国如何同中国展开科技竞争这两个议题进行全面与深入的探讨。总体而言,美国主要智库已就中国科技实力对美国形成重要挑战这一点达成一定的共识,但在美国同中国展开科技竞争应实行的具体政策上存在一定的分歧。[结果/结论]美国智库总体上对中美科技竞争持消极观点,这是美国对中国的战略认知出现转变的结果。这些观点的传播将影响美国政府对华科技政策的取向,影响其他国家同中国展开的科技合作。中国应该在理性与辩证地看待美国主流智库观点的基础上,消除美国智库观点带来的消极影响,管控中美间在科技领域的战略竞争,努力拓展同美国以及其他国家在科技领域的合作空间,增强自主创新能力,化解中国在科技外交上可能面临的不利局面。 相似文献
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冷战结束后,全球及东北亚地区格局都发生了深刻的变化,本文基于对韩美同盟发展演变的历史考察和冷战结束后韩美同盟面临的新挑战,探讨在东北亚国际政治局势中韩美同盟的地位与作用、需要进行改变或调整的方面及其未来可能的走向。 相似文献
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美国亲专利政策与高科技产业竞争力 总被引：1，自引：0，他引：1
为应对国际竞争力的下降和日本的威胁,美国自1980年开始实施"亲专利"政策,设立了联邦巡回上诉法院,对美国专利商标局进行改革,将知识产权保护作为国际贸易政策的组成部分,扩大了专利的保护范围,推出了《拜杜法案》。美国亲专利政策与美国的法律体制相适合,产生了巨大的经济效应和社会效应,成功恢复了高科技产业的竞争力,对我国有极强的借鉴意义。 相似文献