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基于DXF文件的工业机器人离线编程技术 总被引：1，自引：0，他引：1
针对当前工业机器人人工示教时编程效率较低的问题,提出了基于DXF文件实现离线编程的方法;介绍了由AutoCAD软件绘制的直线、圆弧任意组成的二维连续轨迹模型,直接生成机器人的作业程序的实现步骤;根据DXF文件中圆弧信息的特点,给出了提取圆弧作业轨迹数据的算法,并通过离线编程具体实例,验证了该项技术的有效性。 相似文献
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介绍了焊接机器人离线编程系统的组成,分析了路径规划的实用功能;搭建了双机器人工作站仿真场景,采用单点法,先在现场标定工作平台的实际位置,然后在仿真场景中进行校准;利用该仿真场景,离线编写了机架模拟件的双机器人焊接程序,然后下载程序到现场控制柜调试运行;将机架模拟件偏移放置后,自动运行整个焊接程序,进行了模拟件的双机器人多层多道焊接．实验结果表明,模拟件焊接后的焊道符合实际的焊缝位置,经离线编写的程序能够在实际环境中得到较好的廊用． 相似文献
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6R机器人运动学控制实验系统的研制 总被引：4，自引：0，他引：4
介绍以MOTOMAN—UP6机器人为研究对象，结合现有软件设计开发的6R(旋转轴)机器人运动学仿真系统及通信控制程序，可对机器人进行三维动画仿真及离线编程，达到了对机器人的末端执行器的准确控制，实现了机器人的远程操作。为机器人技术的实验教学提供了有利的手段。 相似文献
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为响应制造强国战略,培养实践能力强、创新能力强、多学科交叉的复合型人才,同时考虑到实践平台成本高、灵活性差、学生难以深入研究、危险系数高等问题,以行业生产中用到的生产单元为参考,搭建虚实结合实践平台。平台将多个虚拟场景和现实场景相结合,可实现“虚”“实”信号互传、以“实”控制“虚”。在实践平台上,可完成生产单元机械设计、机器人离线编程、虚拟调试、组网和通信、PLC编程和HMI编程等多学科交叉训练。 相似文献
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以多机器人自动分拣系统为典型案例，在实物平台基础上设计了虚拟仿真平台。基于SolidWorks三维建模软件为分拣机器人设计专用夹具，在GT Works软件中设计PLC程序，使用GT Designer软件设计触摸屏人机交互界面，在ROBOGUIDE仿真软件中构建平台的布局，通过该软件中的虚拟示教器实现机器人的离线编程和仿真。虚拟仿真平台打破了时空限制，既可作为PLC、人机界面组态以及工业机器人技术等课程的综合仿真平台，也可作为工业机器人实训课程的实践平台。 相似文献
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伴随着工业机器人的发展,机器人编程技术也得到发展和完善;机器人编程已成为机器人技术的一个重要部分;机器人的功能除了依靠机器人硬件的支持外,相当一部分依赖机器人语言来完成.本文论述了机器人编程语言系统的组成,机器人的语言功能以及机器人的坐标系统等;在编程方法方面重点讲述了如何确立机器人运动轨迹和编程语言的规范,最后对比了两种编程语言的特点并以实例讲解. 相似文献
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王恬桢 《中小学信息技术教育》2023,(8):85-86
随着中学简易机器人编程教育的不断深入,教育工作者开展编程教育创新的意识显著增强。本文以“循环语句让机器人手臂连续动作”一课为例,阐述了将简易机器人编程教育融入人工智能课程中的具体教学实践与思考,以期为推进人工智能环境下简易机器人编程教育的开展以及实施中学素质教育提供参考。 相似文献
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在传统的3B编程方法基础上对编程技巧进行了新的探索和实践,得出一套"步骤表格"法,即直线和圆弧的编程分为五个步骤,可用表格形式直观地表述其编程过程,使3B手工编程更易记忆和掌握。 相似文献
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分析了电站设备中的电站锅炉、风机、磨煤机等设备的损耗原因,介绍了使用热喷涂技术对设备进行防护的措施。可以使用电弧喷涂技术、等离子喷涂技术或火焰喷涂技术喷涂高温材料的方法防护并维修电站锅炉的锅炉四管,喷涂耐磨材料防护并维修风机和磨煤机等。 相似文献
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The Effect of a Classroom-Based Intensive Robotics and Programming Workshop on Sequencing Ability in Early Childhood 总被引：1，自引：0，他引：1
Elizabeth R. Kazakoff Amanda Sullivan Marina U. Bers 《Early Childhood Education Journal》2013,41(4):245-255
This paper examines the impact of programming robots on sequencing ability during a 1-week intensive robotics workshop at an early childhood STEM magnet school in the Harlem area of New York City. Children participated in computer programming activities using a developmentally appropriate tangible programming language CHERP, specifically designed to program a robot’s behaviors. The study assessed 27 participants’ sequencing skills before and after the programming and robotics curricular intervention using a picture-story sequencing task and compared those skills to a control group. Pre-test and post-test scores were compared using a paired sample t test. The group of children who participated in the 1-week robotics and programming workshop experienced significant increases in post-test compared to pre-test sequencing scores. 相似文献
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MOTOMAN工业机器人示教编程方法探究 总被引：2，自引：0，他引：2
李天旭 《通化师范学院学报》2010,31(8):48-51
文中介绍和讨论了MOTOMAN工业机器人的在线示教和离线示教方法.以MOTOMAN-HP6型工业机器人为例,分析了MOTOMAN工业机器人的系统组成,归纳了在线示教编程的具体流程.最后使用在线示教方法,通过调用平移命令编制了一个效率较高的码/拆垛作业程序,实现了简化程序,减少技术人员的工作量的目标. 相似文献
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创建电工电子实验教学示范中心的探索与实践 总被引：10，自引：11，他引：10
提出了电工电子实验教学示范中心的建设目标及建设规划。阐述了建立电工电子系列课程理论教学体系和实验教学体系的构建方案。并提出了管理体制和运行机制的改革思路。 相似文献
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机器人灭火创新实验的设计与实现 总被引：2，自引：0，他引：2
设计并实现了AS-UII机器人灭火创新实验。该实验基于科技创新精神,结合“机器人学导论”教学课程,通过对机械、电器和软件进行综合设计,对机器人控制系统进行行为控制,从而培养学生多学科间协作和解决实际问题的能力。 相似文献
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High-Temperature Corrosion of Protective Coatings for Boiler Tubes in Thermal Power Plants 总被引：4，自引：0，他引：4
High-temperature corrosion is a serious problem for the water-wall tubes of boilers used in thermal power plants. Oxidation, sulfidation and molten salt corrosion are main corrosion ways.Thereinto, the most severe corrosion occurs in molten salt corrosion environment. Materials rich in oxides formers, such as chromium and aluminum, are needed to resist corrosion in high-temperature and corrosive environment, but processability of such bulk alloys is very limited. High velocity electric arc spraying (HVAS) technology is adopted to produce coatings with high corrosion resistance. By comparison, NiCr (Ni-45Cr-4Ti) is recommended as a promising alloy coating for the water-wall tubes, which can even resist molten salt corrosion attack. In the study of corrosion mechanism, the modern material analysis methods, such as scanning electron microscopy ( SEM ), X-ray diffractometry (XRD) and energy dispersive spectrometry (EDS), are used. It is found that the corrosion resistances of NiCr and FeCrAl coatings are much better than that of 20g steel, that the NiCr coatings have the best anti-corrosion properties, and that the NiCr coatings have slightly lower pores than FeCrAI coatings. It is testified that corrosion resistance of coatings is mainly determined by chromium content, and the microstructure of a coating is as important as the chemical composition of the material. In addition, the fracture mechanisms of coatings in the cycle of heating and cooling are put forward. The difference of the thermal physical properties between coatings and base metals results in the thermal stress inside the coatings. Consequently, the coatings spall from the base metal. 相似文献
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雾化喷嘴在工业喷淋塔内起重要作用,雾化的优劣直接影响烟气净化效率和填料表面的利用率。试验采用喷淋强度试验装置,对旋流式压力雾化喷嘴的不同条件下喷淋强度进行了系统研究,探讨了其影响因素,并建立了液雾流场分布函数表达式,为烟气净化中旋流喷嘴的设计提供依据。 相似文献
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传统逆运动学求解主要从逆运动学方程出发,基于一定的数学理论推导,不能完全实现计算机程序化,且精度与计算效率较低;为改善这一缺陷,基于机器人正向运动学方程,借助MATLAB工具,使用蒙特卡洛法仿真分析出PUMA560机器人的工作空间,任取一点末端执行器位姿作为逆运动学求解的已知位姿矩阵T,结合差分粒子群仿生智能算法作为逆运动学求解的主要理论算法。将计算出的旋转关节变量[θ1~θ6]代入正运动学方程,得出末端位姿矩阵[T];通过计算分析T与[T]相关角度误差,两矩阵所对应的位置向量与姿态向量误差精度为0.001数量级,完全满足目前机器人定位要求。基于差分粒子群理论的机器人逆运动学求解方法计算收敛速度更快,能高度实现计算机程序化,误差精度高,提高计算效率。 相似文献