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通过分析嵌入式实时操作系统μC/OS-II提供的任务相关的接口,来引出μC/OS-II中接口的设计思路和实现机制,并通过实例予以验证,对μC/OS-II的应用程序的开发具有参考价值。 相似文献
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μC/OS-II是一个源码开放的嵌入式实时操作系统,具有执行效率高、占用空间小和扩展性强等特点,尤其适合于小型控制系统。作为实时操作系统,μC/OS-II采用可剥夺性实时多任务内核,可以满足较高的实时性要求,是做嵌入式系统开发时很好的扩展平台,本文基于AT91开发板,做了一个该系统的成功移植,并做了成功测试。 相似文献
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为提高弧焊机器人的智能化水平,提高焊缝质量,减少机器人自身负荷,本文研究了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II和32位ARM微处理器的焊缝跟踪系统,使弧焊机器人能及时检测并自动纠正当前焊接点与焊缝之间出现的偏差。 相似文献
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近年来GPS技术迅速发展,而GPS手持设备由于其体积小、携带方便,被广泛应用于登山探险、野外勘测、旅游、交通等领域。本课题研究了一种基于STM32、嵌入式多任务实时系统μC/OS-II的GPS手持定位仪。现在GPS手持设备还没有完全普及到人们的生活中,它具有广阔的发展空间。 相似文献
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论文研究了源代码开放的实时操作系统mC/OS-II在目前流行的嵌入式微控制器ARM7TDMI上移植的方法,指出了在mC/OS-II的移植过程中的重点和难点问题。 相似文献
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本文主要讨论了如何在嵌入式实时操作系统μC/OSII下移植实现LwIP这套TCP/IP协议栈,使μC/OS II成为支持网络的RTOS。 相似文献
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μC/OS Ⅱ下LwIP协议的移植实现 总被引：1，自引：0，他引：1
本文主要讨论了如何在嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ下移植实现LwIP这套TCP/IP协议栈,使μC/OS Ⅱ成为支持网络的RTOS. 相似文献
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提出一种在嵌入式实时操作系统上运行TCP/IP协议的解决方案,简要分析了μC/OS-Ⅱ内核的工作原理、任务调度方式、信号量、消息队列的典型应用,重点讨论了在μC/OS-Ⅱ上利用多任务运行TCP/IP协议,实现网络通信的系统设计方法及实现了嵌入式TCP/IP协议. 相似文献
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当前,传统的前后台系统已成为阻碍嵌入式系统发展的一大瓶颈,嵌入式操作系统的使用,能够简化嵌入式系统的应用开发,有效地确保系统的实时性和稳定性。以此为背景,阐述了嵌入式操作系统μc/OS-Ⅱ移植到基于ARM7的S3C44B0X芯片移植过程和步骤。最终使嵌入式系统开发平台得以实现。 相似文献
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μC/OS-Ⅱ是由Jean J.Labrosse编写的一种免费公开源代码的嵌入式多任务实时操作系统,它完全是占先式的、基于优先级的实时内核。μC/OS-Ⅱ的主体用标准的ANSIC语言写成,可移植性极强,和微处理器硬件相关的那部分是用汇编语言写的。汇编语言写的部分已经压到最低限度,使得μC/OS-Ⅱ便于移植到其他微处理器上。文章着重介绍了μC/OS-Ⅱ在任务级任务切换和中断级的任务切换时的原理并对它们进行了深入的比较。 相似文献
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当前,传统的前后台系统已成为阻碍嵌入式系统发展的一大瓶颈,嵌入式操作系统的使用,能够简化嵌入式系统的应用开发,有效地确保系统的实时性和稳定性。以此为背景,阐述了嵌入式操作系统μc／OS-Ⅱ移植到基于ARM7的S3C44BOX芯片移植过程和步骤。最终使嵌入式系统开发平台得以实现。 相似文献
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本文主要介绍应用Samsung的S3C44BOX嵌入式芯片构建硬件平台,内嵌实时多任务操作系统μc/os-Ⅱ,对捣固车拨道的模拟控制进行数字化改造。按照控制要求简要介绍了硬件软件设计,包括S3C44BOX芯片的特点和μc/os-Ⅱ的移植等。 相似文献
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介绍了基于ARM的嵌入式指纹识别系统的实现方法,首先构建了以LPC2210ARM微处理器为核心,外国扩展了RAM芯片,FLASH芯片、通用串口等的硬件平台。在此平台上实现了μC/OS-Ⅱ在ARM芯片上的移植,TCP／IP协议栈的开发,最终完成了可通过Internet远程进行操作的指纹识别系统。 相似文献
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针对目前车载蓝牙免提系统的稳定性和实时性的问题,设计了嵌入式车载蓝牙免提系统的软件设计方案。该系统采用了嵌入μC/OS-Ⅱ操作系统的LPC2138ARM7主控芯片和闻强GOC-MD-102蓝牙模块,为实现播报人名和播放短消息内容的功能,还采用了XF-S3011语音合成芯片。结果证明,系统不仅实现了车载蓝牙免提功能,而且具有更好的可靠性、稳定性和实时性。 相似文献
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在巡检机器人控制系统硬件平台上移植了μC/OS-II嵌入式操作系统;根据该控制系统的实际功能需求,进行了系统主要任务的设计与分配;最后对巡检机器人远程控制平台的显示界面进行了功能性的设计,实现电力隧道巡检机器人远程控制平台与巡检机器人硬件终端的交互功能。 相似文献
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本文提出了一种适用于工业以太网控制系统的网络节点软、硬件设计方法。该方法选用Altera开发平台和新型的Nios Ⅱ系列CPU作为处理器来构建嵌入式工业以太网系统的节点；运行嵌入式实时操作系统μC／OS Ⅱ，可满足工业现场对实时性和可靠性的要求。 相似文献