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数控管材切割机床在加工时,割咀需要按照相贯线进行切割运动.相贯线是一种复杂的空间曲线,通过建立计算相贯线的数学模型,并利用计算机进行计算,可快速求得相贯线上的点坐标.现提出一种在同一坐标系中计算相贯线□可供灵活变换使用的数学建模思想,并给出一般计算步骤.结合计算实例,通过VB和MATLAB混合编程,得到计算结果和仿真图形.对模型的正确性进行了验证. 相似文献
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本文介绍一种以曲线计算为内核的新的交点转角公路平曲线计算方法,适用于目前直曲线混合法定线时任意复杂线形的计算机辅助设计计算,并以标准的"直线、曲线及转角表"形式输出设计结果。 相似文献
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本文系统介绍了应用光电测距仪,采用坐标放线法进行高等公路的计算、测设方法和实践经验.该方法是在现场先测设导线、然后在纸上定线确定线路交点坐标位置.个交点间的距离、偏角、中线桩号的坐标及其放线数据,都是在室内通过电算程序计算的,再到现场放样中桩、转点桩和交点桩.放样不受线路中桩号顺序的限制,也绝不会产生断链现象. 相似文献
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为了减少车道线检测过程中干扰线的影响,本文提出一种基于消失点的直道车道线检测方法。将RGB图灰度化处理后使用中值滤波进行降噪,然后利用Canny算法检测图像的边缘信息,通过Hough变换检测直线,根据车道线汇聚于消失点的特征先找到消失点,再对通过消失点的直线进行筛选得到真实车道线的位置。实验表明,该算法很好的抑制了干扰,正确的检测出了消失点和车道线位置。因此,所提出的车道线检测算法具有较好的准确性。 相似文献
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矩形基础受三角形分布荷载作用下,地基土中心位置下某点附加应力可以用常规方法"角点法"来计算,但是计算步骤较多,略显复杂,本文介绍了一种简易算法,并通过原理分析和实例计算对比,验证了此方法的正确性,并且计算结果较"角点法"精度更高。 相似文献
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在各种应用中,为提高机器人操作臂的绝对定位精度,标定是必要的步骤.所采用的运动学模型和误差测量方法是机器人标定关键的影响条件.本标定中仅以机器人常备的手眼视觉提供测量信息,在这里基于单目视觉的标定中,使用传统的方法除了要涉及测量系统坐标系与机器人基础坐标系间的变换,还要解决摄像机坐标系和机器人末端坐标系的手眼变换关系求解,引入的测量误差和计算误差将很大影响标定结果.本文采用距离误差定义的标定模型,可以直接避免坐标转换带来的误差.此外,针对传统DH参数的不足之处,本文采用修正的DH模型(MDH)作为机器人的运动学模型.最后采用以上两者结合的方法对A460机器人进行实际的参数标定及补偿. 相似文献
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空间插值算法是一种通过已知点的数据推求同一区域其它未知点数据的计算方法.本文利用插值算法的原理,将空间插值算法应用到了城市用水量预测中.实验表明,该方法能够有效地提高预测精度,具有一定的实际应用价值. 相似文献
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针对机载探测仪器由于飞行方向不定会发生偏移,使得相关图像采集设备受到影响,导致获取的图像在不同坐标系下存在较大误差的问题。提出了飞机偏移补偿算法,通过准确的运动估计算法补偿由于外界干扰带来的轨迹计算缺陷,准确的对光电探测设备高速采集图像中的运动轨迹进行建模分析。 相似文献
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刘田茜 《科技成果管理与研究》2009,(7):36-39
本文在考虑满足不同的性能指标或某种实际要求时的基础上,提出了一种基于优化理论的有源电力滤波器的控制算法。该算法针对满足一定约束要求下来设计有源滤波器（APF：Active Power Filter）补偿性能,其补偿电流在a-b-c坐标系内确定,无需坐标变换．APF控制电路的实现比起传统方法相对简单,并通过仿真实验证明此算法有很好的滤波效果。 相似文献
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相机标定是三维重构中的关键步骤,本文对在自标定下的两视图三维几何模型恢复进行研究。先采用SURF算法得到图像匹配点对,在此基础上,利用RANSAC鲁棒估计基础矩阵;然后根据Kruppa方程所推导出的二次方程自标定出相机内参数,进一步地,通过分解本质矩阵求解出相机外参数;最后,根据三角化法求得空间三维坐标值。实验结果证实,该方法具有效性和正确性,并且能够真实地再现物体的三维模型。 相似文献
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利用话题检测技术将Blog信息按照所表达的话题进行归类和组织,可以使Blog信息更加有效、准确地为用户使用。研究了话题检测模型中的词频统计、权重计算以及相似度计算,把简单聚类算法与ISODATA算法相结合,并应用到中文Blog热门话题检测系统中,实验结果表明,文本分类的效果有了进一步的提高。 相似文献
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曲线形旋转楼梯已被广泛应用，本文对于抛物线形旋转楼梯提出了一种内力计算方法，在进行必要的计算简化和假定后，在内力计算时，把固定坐标转化成动点坐标，推导内力计算公式，并应用高斯积分法编程计算，利用此方法能够简便的计算出各项内力值，便于设计。 相似文献
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《Journal of The Franklin Institute》2022,359(11):5206-5230
In the existing efficient robust model predictive control (ERMPC) algorithms (see e.g. [14,31,32]), through offline optimization and online lookup table calculation, a fixed state feedback control law or a linear interpolated control law is applied to a system when the system state lies between two adjacent polyhedrons, which undoubtedly will result in conservativeness of the controller. Faced with this issue, an improved ERMPC algorithm is proposed in this paper, which considers the nonlinearity between the state feedback control laws with respect to polyhedrons and the norm distance from system state to origin, and can provide continuously variable state feedback control law varying with the state. First, a set of polyhedral parameters and their corresponding state feedback control law sequences are obtained offline by solving a set of LMIs optimization problems. Next, for each state feedback control law sequence, a nonlinear fitting function is established offline between the state feedback control law and its serial number. Then a simplified lookup table is constructed offline to save memory space and shorten online computation time of the controller. According to the simplified lookup table and information of the norm distance from system state to origin, we online establish the coordinate of current state in the nonlinear fitting curve for getting current feedback control law, which changes continuously with the state. The proposed ERMPC algorithm is successfully applied to an actual fast-responding linear one stage inverted pendulum (LOSIP) system to verify its effectiveness. 相似文献
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以南康市龙华乡集贸商住小区修建性详细规划项目为例,研究一种控制点重新定位的方法。实验以精度较高的参照点为依据,将假定坐标系交会出的参照点转换到原坐标系,从而实现了控制点的重新定位。同时,主要通过该项目的实际情况,结合测角前方交会观测的角度,然后由新的控制点坐标计算出的参照点坐标与原始参照点坐标进行比较、分析,证明了该方法是切实可行的。 相似文献
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机载SAR采用相控阵天线是一个重要发展方向,而运动补偿系统对机载SAR系统至关重要.本文采用坐标映射的方法将大地坐标系下的预定波束指向映射到天线平台坐标系下,并转换为天线阵元的相位偏移,完成波束控制,实现了机载SAR的运动补偿.在基于DSP和FPGA的硬件平台上实现了该算法.初步实验结果验证了软、硬件的正确性. 相似文献
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中国矿产资源重要性二维评价体系构建 总被引：2，自引：0，他引：2
矿产资源重要性评价对科学规划和分类管理矿产资源、有针对性地制定相应政策措施具有重要意义。①界定了矿产资源重要性的概念;②系统构建了我国经济重要性-供应风险 “二维坐标”评价体系,其中供应风险评价包含国内供应风险、境外获取风险和市场风险3个二级指标和储消比、境外资源集中度等11个三级指标,经济重要性包含经济贡献度、资源经济价值、未来需求趋势和不可替代性4个指标;③以某种矿产消费价值占该行业消费所有矿产总价值比例加权,建立了反映资源实际价值的经济贡献度的计算方法;④对评价体系进行了扩展,形成了以纵轴为经济重要性、战略性新兴产业重要性和国防军工产业重要性,以横轴为供应风险或资源优势度的矿产资源重要性“二维坐标”评价体系,并对评价体系在时空和矿种上的适用性进行了探讨。 相似文献