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列车自动驾驶系统是列车运行自动控制系统的重要组成部分,它代替司机完成驾驶列车的任务,保证列车高效节能运行。本文以ATO的工作原理为背景,给出了列车操纵的原则,并着重从节能角度出发给出了工况转换策略和节能算法。 相似文献
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ATC(Automatic Train Control)系统为列车自动控制系统,包括ATS(Auto-matic Train Supervision,列车自动监控)、ATP(Automatic Train Protection,列车自动防护)和ATO(Automatic Train Operation,列车自动驾驶)三个子系统,广泛应用于城市轨道交通中。本文在介绍ATO系统的工作环境、南京地铁设备组成和控制方式的基础上,分析ATO系统仿真平台的功能和结构,以便于系统技术的推广,便于教学、研究。 相似文献
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针对地铁列车自动驾驶系统采用传统PID控制的优缺点的分析,对其不足之处进行优化研究,设计出模糊PID控制方式对列车进行速度控制,仿真结果表明,该控制方式具有较好的静、动态控制精度和较快的响应速度。 相似文献
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现代化铁路技术发展到今天,随着铁路科技飞速发展,我国已成为高速路网规模最大的国家。在此条件下,本着降低干线铁路列车运行时的总能耗,并保证列车在图定线路上的安全准点能够不依赖于列车司机的个人技能状态及经验高低,降低列车司机的工作强度和驾驶难度,提高列车运行的安全性和稳定性的需求,故需要研制一款干线铁路列车控制系统,能够感知外界控制信号和异常情况、实时检测列车运行车况、实时传输列车运行状态、学习总结成熟经验列车司机的操作驾驶过程,并基于能耗最低原则对列车控制策略进行自动优化,在保证列车安全运行的前提下,提高铁路系统的运营效率和性能。这样就引出了下面的话题——自动驾驶。 相似文献
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每到节日,由于车票难买,不少人都喜欢呼朋唤友地驾驶着私家车组成一个小小的车队,以此返乡回家或出门旅行。长长的旅途令人困乏,因此假期也成了高速公路上的车祸事故多发期。前段时间,欧洲研究人员开发出了公路列车技术,可以让车队中的汽车自动驾驶,司机就可避免因疲劳驾驶而出车祸了。所谓公路列车,实际上就是 相似文献
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<正>自动驾驶无需驾驶员的操作车辆就能正常行驶,这离不开车辆获取环境数据以及对这些数据进行分析处理后对车辆进行控制,本文以数据、算法和芯片对自动驾驶技术进行分类,并对苏州自动驾驶专利技术的技术分支的代表性专利、重要技术进行了分析。 相似文献
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本文分析了铁路信号显示的特点,阐述了机车驾驶模拟系统中信号的作用,对线路上信号机显示进行预案编制,实时计算列车的位置,自动输出列车运行前方信号机的颜色。 相似文献
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高速列车在世界先进国家的铁路运输系统中占据了越来越重的比例。为了建设安全、可靠而又舒适的新的高速铁路客运系统,在重点讨论高速铁路的牵引模式、合理轴重和客流分析等重大技术问题的同时,还应充分关注高速列车驾驶中所涉及的人机工程学问题。对高速运行的列车必须采用人工智能系统,把列车的运行、控制和安全等分解为人和无生命的机器系统来承担,由于自动控制代替了传统的人工控制,列车的驾驶任务由技能作业转变为体力消耗较少,脑力负荷较重的脑力作业,怎样设计处理好高速列车驾驶中的人机关系就显得极为重要。1、驾驶室的设计… 相似文献
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冷冰 《内蒙古科技与经济》2011,(17):88-89
自动驾驶配平系统属于重要的自动驾驶和飞行操纵系统,它包括：安定面自动配平、速度配平、马赫配平3个子系统;该系统总体上呈现控制阶段性明显、各子系统之间信号交联复杂但是控制方式逻辑性强的特点。文章就自动驾驶配平系统的故障进行了统计分析,提出了只要能辩证地看待系统的特点,不断总结排故方法和技巧,就可以快速、高效的排除自动配平系统的故障的建议。 相似文献
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介绍列车自动控制系统(ATC)的基本结构和功能,尤其是ATO子系统与其他子系统ATP、 ATS之间的协调工作.研究了ATO的算法,该算法兼顾了列车运行的高效性、准时性、节能、停车精度、舒适性等指标.综合以上指标,给出合理的列车操纵序列,并给出了仿真算法的设计. 相似文献
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在我国的地铁列车后勤保障技术发展中,列车自动清洗机的采用很好地提高了列车清洗质量与效率。正因如此,技术人员以自动清洗机实践应用为基础,针对列车自动清洗机主要的构成系统以及系统功能开展了技术研究工作。 相似文献
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列车自动防护系统是确保列车安全的关键设备,同时是保障城市轨道交通、高效运营的关键系统和高速列车主要的一种控制策略。本文从列车自动防护系统技术入手,介绍了城市轨道交通应用的先进列车自动防护系统,并论述了列车自动防护系统的功能以及命令的产生和发送,旨在为城市轨道交通信号控制系统提供技术参考。 相似文献
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针对公交车司机因突发因素导致公交车失控的情况,研究了基于CCD镜头的公交车无人驾驶停车系统,用于实现公交车的自动安全停靠。该系统通过驾驶室紧急按钮一键启动,运用CCD镜头采集交通环境信息,借助超声传感器测量障碍物距离,通过PID算法控制公交车自动驾驶至安全位置开启车门,大大提升了公交车的安全性能。 相似文献
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广州地铁三号线B2型车的零速信号主要用于控制列车的紧急制动系统和车门控制系统。零速信号的缺失会导致列车的紧急制动不能缓解和列车车门不能开启。对于零速故障的处理,在不同的驾驶模式下有不同的处理步骤或方法。 相似文献