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1.
鉴于传统的跟踪算法鲁棒性和实时性不足,构建了一种基于Kalman滤波的运动目标跟踪系统。对于运动目标的跟踪,此系统先采用背景差分法检测目标位置,再使用Kalman滤波算法估计目标位置。通过建模仿真,结果表明,该算法能较好预测运动目标的位置,实现了对运动目标的实时跟踪。 相似文献
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动态前景目标识别和提取是计算机视觉领域的重要内容。对动态图像进行前景目标提取与运动跟踪,通过改进高斯混合背景模型,提出一种基于自适应特征加权的前景目标提取算法,目的是对动态画面中的图像特征进行识别并精确提取所需要的画面。根据高斯模型组合多个图像特征,针对组合特征空间的各个子空间构建似然图像,通过似然图像特征分析与加权,提取最具有差异性的特征。根据图像前景特征在图像帧与帧之间的不同,提高前景目标跟踪的鲁棒性。试验结果表明,改进算法在提取前景目标上比传统算法提高了精度,目标跟踪效果好。 相似文献
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在复杂地物类型背景条件下,多目标跟踪算法通常表现出目标识别与跟踪能力较差问题,特别在被其它地物遮挡后目标跟踪丢失更严重。提出一种改进的基于多源特征提取与特征融合的多目标跟踪算法。为提高目标在复杂背景下的空间分辨力,充分利用对异类物体判别能力较强的高层特征和针对同类不同物体判别能力较强的浅层特征,提高复杂背景下地物目标的识别能力。同时,为了解决物体被遮挡后导致跟踪算法丢失目标问题,利用滤波器获得追踪目标的空间尺度大小,提高跟踪算法的准确性与可靠性。实验表明,多目标跟踪算法识别目标的准确性可达87.5%,误差在[±2.31%]左右,具有良好的尺度估计效果。 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(1)
针对复杂环境中机动车跟踪问题,为克服光照变化、噪声干扰、其他随机运动物体干扰,提出一种机动车识别和跟踪实时性算法。首先对图像进行光照补偿减少光照影响,用Surendra算法和三帧差法检测运动目标,并建立ROI(感兴趣区域)以缩小Haar识别范围提高系统响应速度;其次由训练好的级联分类器在ROI范围内识别机动车,从而保证高检测率和低误检率;最后利用Camshift算法跟踪机动车。为验证算法有效性搭建嵌入式系统平台,实验结果表明在背景复杂且其他运动物体干扰下,该算法较使用传统目标跟踪算法具有更好的鲁棒性和实时性。 相似文献
5.
在比赛项目中,对运动员进行跟踪和分析,精确计算运动员的体能消耗和状态是十分必要的。一个新兴的交叉学科SportsIT,就是利用先进的计算机图形图像技术来分析各种比赛时运动员状态。在此背景下,利用OPENCV平台,实现运动物体的实时跟踪,生成轨迹和长度。实现了对艺术体操运动进行识别和追踪,生成运动轨迹。首先采用camshift方法进行跟踪,当遇到相似的背景导致跟踪失败时,采用帧间差分算法对运动物体再次识别,在出现多个候选运动目标中挑选出距离跟踪失败坐标点最近的运动目标,找回跟踪物体。 相似文献
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《赤峰学院学报(自然科学版)》2017,(2)
运动目标检测和跟踪技术是视频监控系统中的两大关键技术,本文以智能视频监控系统研究为基点,介绍了智能视频监控系统的兴起及组成部分、运动目标检测与跟踪算法的基本作用原理,阐述了基于智能视频监控系统的运动目标检测方法和运动目标检测方法的实现,分析了包括基于均值偏移的跟踪算法、基于粒子滤波的跟踪算法、融合Mean-Shift的粒子滤波跟踪算法在内的运动跟踪方法,对于后期智能视频监控系统的运动目标检测和跟踪研究具有一定的指导意义. 相似文献
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曲巨宝 《湖南科技学院学报》2010,31(12)
针对多目标跟踪中常因目标间遮挡、融合、分离等导致跟踪失败,提出了用动态背景建模技术和RGB三通道色差法获取目标群组,然后利用Kalman滤波器预测运动目标初始参量,再用改进的Camshift算法逐步迭代逼近各个目标精确位置,实现了对多目标的自适应跟踪.经大量实验证明,本算法目标识别能力强,抗噪声性能好,跟踪速度快. 相似文献
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基于背景减的Mean shift目标跟踪算法 总被引：1，自引：0，他引：1
江绍明 《内江师范学院学报》2010,25(12):45-48
为了解决初始窗口离跟踪目标较远或受干扰时,容易跟踪失败的问题,提出一种基于背景差的Mean shift跟踪模型的算法.采用背景差提取当前帧运动目标,并在当前帧运动目标位置附近进行Mean shift迭代,以巴氏系数判断当前目标和历史目标的匹配程度,根据匹配结果决定当前帧目标为跟踪目标或新增目标.实验分析,该算法可实现快速、有效目标跟踪. 相似文献
10.
张久臻 《晋城职业技术学院学报》2010,3(2):69-71
针对在复杂静态背景下对运动目标点识别和跟踪的问题,本文将复杂静态背景下运动中的小车作为动态目标,根据目标特征采用图像预处理和图像配准的方法完成了对目标的探测和跟踪实验结果表叫：该方法可以基本满足复杂背景下运动目标自动识别和跟踪的要求． 相似文献
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实时背景更新是数字视频监控中进行运动目标检测的关键技术,与基于PC的监控系统不同,嵌入式系统资源有限,难以执行复杂算法。为此提出一种帧间差分和背景减除法相结合的新方法,通过引入备份帧,有效实现了监控系统的自适应背景更新,并在嵌入式处理器DM6437上实现。实验结果表明该方法可以自动检测物体进出所引起的背景变化并进行背景更新,更新速度快,能够满足实时监控系统目标检测的需要。 相似文献
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基于无线传感器网络的单目标跟踪系统设计 总被引：1，自引：1，他引：0
介绍了短距离、低速率无线网络技术ZigBee,并对其网络拓扑结构进行分析,对基于无线传感器网络的目标跟踪技术进行讨论,利用JN5121芯片设计无线传感器自组织网络实现对单个运动目标的跟踪．试验结果表明设计的网络能够满足单个运动目标的跟踪． 相似文献
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针对均值偏移算法在跟踪目标发生形变和遮挡时丢失问题,提出了一种自适应目标检测、核函数带宽可变、Kalman滤波预测和重心轨迹跟踪的改进均值偏移算法（KPKM）。该算法利用目标检测中得到的外接矩形和重心作为均值偏移算法的初值,用改进的Kalman滤波器预测目标运动趋势,使本算法能沿着梯度方向快速收敛到目标中心。实验和仿真结果表明,该方法实现了在复杂场景下,对运动目标的精确检测和准确跟踪。 相似文献
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易向东 《广东教育学院学报》2009,29(5):72-78
运动目标的参数估计是近代计算机视觉领域重要的研究课题．以运动车辆的序列图像为例来分析．考虑到跟踪运动车辆对实时性要求较高的特性,没有采用经典的最小二乘滤波和维纳滤波等,而采用了卡尔曼滤波方法,由于卡尔曼滤波在时域内进行,因此不需要保存更多的数据,使得跟踪结果实时输出。 相似文献